opencv和pcl的區別？

一個是計算機視覺庫，一個是點雲處理，這兩個之間有什麼區別和聯繫呢？

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我有一套方法論來分析相似的東西：比較它們的輸入和輸出。

OpenCV

• 輸入的是圖片，Basic Structures
• 輸出的有時候是圖片，http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/imgproc.html
• 有時候是二維的特徵點，http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/features2d.html
• 有時候是三維的點雲，calib3d. Camera Calibration and 3D Reconstruction

PCL

• 輸入的是三維的點雲，Point Cloud Library (PCL): Module io
• 輸出的是N維的特徵，Point Cloud Library (PCL): Module keypoints
• 有時候是三維的表面， Point Cloud Library (PCL): Module surface

• 有時候是三維物體在三維場景中的搜索，Point Cloud Library (PCL): Module registration

但是，OpenCV 野心很大，它也想涉足點雲處理

• RGBD 模塊，OpenCV: cv::rgbd::Odometry Class Reference

這個答案非常適合發圖片騙贊，你們就當我發了一些不明覺厲的圖片，乖乖來點贊吧。

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個人理解：

OpenCV是二維數據的處理

PCL是三維數據的處理

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Opencv使用的人更多社區也發展得更加好點吧。

不過近幾年PCL也有後來居上的趨勢，特別Kinect等深度攝像頭髮展起來以後，和PCL集成做的非常好。

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opencv做圖片處理，pcl做點雲處理

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