類似神秘海域、刺客信條那種，NPC能自由攀爬、跳躍、並且戰鬥的AI是如何實現的，有哪些相關參考資料？

01-06

動作遊戲AI

題主的標題讓我想起了一篇文章，是一個華人開發者Allen Chou在頑皮狗公司開發神秘海域4時候的一些雜記。裡面很大篇幅介紹了他參與的AI部分實現細節。

我的Uncharted 4開發雜記

可以管中窺豹(但願不是盲人摸象)式地體會下當今AAA大作的AI是怎麼實現的。

補充一下：

題主原意想問「在垂直和不連續的表面，如何實現尋路？例如，攀爬或者從一根柱子跳到另一根柱子。」

這種情況下，都是在每一個扶手位或者落腳點設置一個 reference node（其實就是空的 GameObject）。

當玩家開始跳躍時，算出從現在的 node 到下一個 node 的距離。根據距離長度，播放出適當的動畫。

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你表面上看到的「攀爬、跳躍、戰鬥」其實都只是在播了個動畫，而我們只是把幾個動畫根據數值 blend 在了一起。

而什麼時候播什麼動畫，業界現在比較通用的就是用 Behavior Tree 控制。

上面這些，都是由團隊裡的 Gameplay Programmer 負責。只是業餘興趣好奇的話，可以看 YouTube 上這段視頻：https://www.youtube.com/watch?v=PNpxtl8KRegeg

如果是專業想學如何開發的話，參考 @Milo Yip 給的書單：遊戲程序員的學習之路 - 知乎專欄，Gameplay Programmer 主要對應的分支是 AI 和 Physic and Animation。

強答一波

最簡單的辦法是NPC屬性增加範圍參數，當玩家移動坐標和範圍參數重疊，觸發NPC尋跡，當然NPC尋跡路徑肯定是最優演算法：即追上你的最短距離路徑。

你需要跳躍的地圖，NPC播放動畫，你以為你真的是跳，或者攀爬？只不過是地圖上設置斷點觸發事件而已，至於峭壁上尋跡路基就是另一張地圖了。

3D戰鬥AI，你可以從設置NPC回合制行動方式，NPC攻擊都有效，其他回合行動都受傷害有效，也可以再細化一些，這些都是慣用的，戰鬥AI真正牛的是格鬥，會根據你輸入指令時間長短類型來判斷對於屬性和時間更短的指令。

一般動作類遊戲NPC不會做這種設計，否則一個小兵，你都崩潰了...

即時動作指令的基礎還是回合制，你可以參考一篇游研社的文章，名字大概是，FTG遊戲中你遇到的大神是AI，大概是這個題目。

戰鬥過程中還是觸發事件，舉個例子，敵方角色連招

就是你攻擊指令判斷無效，NPC判斷你下一次指令回合事件觸發間隔時間長短，判斷對策，這個就是所謂的AI，一般策劃會根據角色設定來降低AI設計難度，比如，迅捷型，或者動作緩慢攻擊強的角色。

我們項目用是這種低成本的回合制基礎的所謂AI，對方動作是根據玩家角色每次指令執行的時間間隔，其實玩家說的CD時間。

還有更高級的，還沒有琢磨透...

動作是分開做好的，然後由程序並在一起，包括攀爬之類的實際上一個攀爬有5到10.個動作用哪個取哪個，AI也是，模塊化的，動作是分開取，比如你要開雙人機關，那麼會給玩家狀態給一個判定，然後按設定好的動作去行動，所以人工智障也很常見，比較簡單的可以參考在RPG製作大師里的，製作一個簡單的巡邏邏輯，網上有教程，可以搜來看

GDC上一個關於ai設計的分類，內容是關於各個熱門遊戲AI設計的故事，或許能解答題主的疑問。

havok 套件

一切都是假象！

簡單來說，這些功能是用一個較複雜的狀態機實現的。

額。。它們和其它遊戲的區別不就只有攀爬跳躍嗎。。加上這個的難度我看不太出來。。