石黑浩的美女機器人如何評價?

總覺得做成這種機器人感覺很怪異,完全沒有本田的阿西莫實用。

而且這種機器人真的有技術含量嗎?好萊塢隨便一個特效師做的外星人我都感覺比這種戴人皮的木偶更加鮮活吧!

另外這種人皮機器人與日本的文化有關嗎?


你邀請對人了,我算是和石黑教授一個研究小組的人,這個世界上可能除了石黑研究室的人之外就屬我最了解他的研究了。

你的問題非常、非常、非常棒。棒得我無法形容。接下來看我的解釋你就知道你的問題有多正中靶心了。

接下來我會稱為我們,因為我算是參與了這個項目的人。

首先我要強調,石黑的機器人是委託開發的,並不是他自己搞出來的。這玩意之所以能火,是因為他是第一個完全按照自己的模樣做了個機器人的教授,因此也被媒體大肆宣傳,宣傳內容大抵就是,你看,日本多牛逼,做了個和自己一模一樣的機器人。

但實際上呢?做這個機器人並沒有難度,它是委託製作的,石黑教授自己並不關心這個機器人是怎麼被造出來的,因為我們的目的並不在此。這個機器人的根本目的在於,研究「遠隔存在感」。

遠隔存在感是一個什麼東西呢?就是說,我們希望探究種種要素,來表明其中具體哪些要素,可以讓人覺得我真實「存在」在他面前。比如說,我們需要複製自己的什麼信息放到機器人上,才能讓人覺得這個機器人身上真的有我的氣息?外貌重要?脈搏重要?表情傳神重要?呼吸重要?這些在做實驗之前,我們是不知道的。

因此,我們就搞出來了這麼個和真人一模一樣的機器人,然後讓這個機器人的各種屬性和真人進行同步,來測試被實驗者對該機器人的印象有多接近人類。

之前我們也搞過類似的研究,比如說在一個舞台上放一個機器人,讓這個機器人的表情和聲優同步、語言和聲優同步,看能不能讓聲優的豐富表現穿過機器人傳達到舞台下面的聽眾心裡。而我們發現,假如機器人有20種不同的表情模式,就足以欺騙普通人類相信這是一個真人。而我們關於遠隔存在感,開展了為數巨大的研究,從方方面面都有嘗試,因此在這裡並不能一次說清楚;你們可以從新聞中的視頻看到,機器人的表情、口型之類都是動的,但機器人的動作本身並不靈活。我們需要做的只是盡全力讓人誤認為坐在那裡的真的是石黑教授本人,而不是那個機器人。

因此,我在這裡先回答你的問題。你的問題問得很好,但知道這個機器人的本來目的後就知道,它純粹就是個工具,它本身不是目的, 因此你猜測的什麼文化啊實用性啊是統統沒有的。製造本身也是完全沒有任何技術含量的,你問的非常正確。

然而接下來我就要展開第二個話題:何謂研究?

在中國人的思維中,總覺得我必須要造出什麼高大上的作品,才算是成功的研究,而當我詳細解釋了石黑教授的實驗之後,你們可能會覺得:日本政府砸錢給你你就做這玩意?這玩意有什麼實際意義?

我認為,「開展沒有實際意義的研究」正是日本研究特色所在。你可以看到日本很多人在不遺餘力地搞很多看起來沒有卵用的研究,比如電通大的嘗試實現高達中的操縱桿,比如研究如何讓妹子覺得自己失禁了,比如研究機器人模仿人類動作會給人造成怎樣的心理影響,研究無人機會對貓產生怎樣的影響,甚至研究妹子穿裙子和穿褲襪對走路姿態的影響,乍一看都是沒有卵用的,就和石黑教授這次的研究一樣,我為什麼要通過一個機器人表達自己的存在感?

很多時候一個研究出來,光看內容就能猜出來是哪國人搞的,如果造了一個什麼特別實用的新系統,8成第一作者是中國名字。日本人很喜歡嘗試去實現動漫里的黑科技,比如我的教授就揚言要造阿童木(所以我簽名說我在日本造阿童木)而將思維拚命向前放的話,我們這些研究,就正在為將來可能出現的人和機器人和諧相處的未來社會打下研究基礎。

前段時間參加北海道大學一次研究會,討論如何造精靈,演講者說,日本人就應該發揮日本特色,研究「日本ならではの研究」(只有日本人能搞出來的研究),我覺得,大家都是浪漫主義者,大家都有著一個美好的夢想,大家都在努力著。

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我想補充幾句。

首先我不是石黑研的人,算是合作研究的位置,石黑教授的論文里都會出現我們的名字的關係(從他還不是教授起就一直合發論文)。既然答案里出現了石黑研和石黑教授的助教,想必他們比我了解得更多。

不過首先對那位石黑研朋友的說法有點疑惑,HRI所有的研究都可以稱為藉助機器人探尋人類的奧秘,希望他能進一步解釋說明。

其次我文中曾說製造這個機器人沒有水平,而石黑原助教朋友詳細說了一句面部表情控制之複雜。我覺得我應該換個說法,不是「沒有水平」,而是「不是重點」,就像我自己的研究室一大堆自己造的機器人,比起我們造它的過程,怎麼用它更為關鍵。我意思是不希望各位只把目光集中在「怎麼造出來的」


曾經上過一門機器人的課,接觸到一個理論叫做機器人的「恐怖谷」:

機器人在80-90%接近人形的時候,會讓人感到莫名恐懼。

其中解釋有很多種,比較多被認可的是進化心理學上的解釋:十分接近人(但並非以假亂真)的機器人或者假體,讓人聯想到屍體或者重病的人。容易產生本能的躲避、厭惡情緒。

所以我看這種人型機器人最開始就滲得慌。後來接觸到這個理論才結束我心中為什麼滲得慌。


我是石黑浩教授的原助教,現單獨分出來的副教授的碩士一年級學生。

我現在在的研究室里還保留了好多石黑浩教授的東西。

比如

這個機器人是比較老的了,很多年前的東西了。但你也可以看到這個機器人光眼部就有4個電機。傳聞現在那幾個擬人機器人面部就有幾十個的電機去控制表情。同時控制這麼多電機,作出各種微妙表情,我相信各位應該不會再懷疑科研水平了吧。

石黑浩教授的擬人機器人大多是遠程控制機器人。

更新一張上面那個機器人的初期外皮面具,材料是ウレタン。


為啥這個2014年提的問題會在最近突然被關在。。。

石黑教授的美女機器人只是石黑研究室所有研究的一個部分,這類機器人我們有一個專門的英文名稱叫「Geminoid",我暫且稱為超仿人形機器人。畢竟媒體報道需要抓住眼球,最好的噘頭自然是石黑研所的這些究仿人形機器人,所以往往人們對研究所的認知都停留在這個層面。

關於研究超仿人形機器人的研究目的,石黑對外界宣稱最多的,是想通過研究這樣的機器人來了解人類自身。之所以這樣描述這一研究目的,很大一部原因可能是石黑教授希望向外界傳遞一種哲學家的形象。事實上,自從第一天看見石黑,他永遠都是一身黑色貼身外衣,加上一頭蓬鬆但是看得出精心修剪和保養的頭髮。當媒體問及為什麼要造一個和他一模一樣的機器人,石黑的回答方式通常都是,如果一個機器人有著本人的外表,能夠使用與本人相同的聲音,甚至能夠做本人能夠做的事情,那麼是否可以把這個機器人和本人等同起來。這也是我聽到過的小部分欽事說,有大學想請石黑教授去演講,石黑沒空,就把他自己的機器人給送過去云云。不過現場接觸過石黑自己的超仿人形機器人的,都能很容易辨別出機器人和真人的差距。有答主提到研究的本質以及讓人覺得」自我「的真實存在,也很好的反映了石黑研究的部分內容。

超仿人形機器人一開始是被用於部分」遠隔操作「的研究,即通過同步機器人和操作員的聲音和動作,來進行人機交互。其他的」遠隔操作「的研究還包括輔助服務型機器人在大型商場中為顧客提供服務之類。石黑研最新的超仿人形機器人ERICA在科研界可以被定義為全自動的對話型機器人。即網上所以關於ERICA與人的對話,都是機器人的自主行為。但是目前的技術來說,ERICA離真正的」智能「還有很長的距離。而支撐ERICA做到全自動對話所需要的技術,除了表面上那些能在網上搜到的對話視頻中ERICA豐富的面部表情以及擬人化的聲音,其背後包含了大量的感測陣列,數據協調,機械操控,語音捕捉與識別等一系列長期積累的技術成果。

關於實驗室的其他的研究,我在這裡放一張實驗室主頁上的圖。整個研究願景,是希望能夠創造出足以讓人們能夠安全便利愉快的與機器人在真正的日常生活中交互(實驗室主頁介紹雖然沒有這麼說,姑且算是我個人對社會機器人的理解)。這裡特別加粗強調 「安全」,「便利」,「愉快」, 因為要實現這每一個簡單的形容詞所需要的研究和付出是極其巨大的。舉個例子,想讓一個機器人能夠在一個人來人往的車站裡安全的待著(暫時不考慮提供服務),必須要考慮不要讓機器人撞到人,也不能讓人撞到機器人,還不能讓機器人任何可能的動作對人(尤其是小朋友)產生傷害,而且有些小朋友(知乎流行的熊孩子)還可能去主動欺負機器人。要知道機器人如果不小心造成對人的傷害,無論出於什麼原因,以現在媒體的尿性,覺得是會擠爆頭條的,「世界第一例機器人傷害人類事件」,「機器人終於開始征服人類的旅程」。。。至於要實現便利和愉快的服務,同樣有很多很多的問題需要考慮。不過,我相信在不遠的將來,服務型機器人會慢慢出現在生活的每一個角落:)


一句話,用最擬人的機器人探尋人類自身的奧秘。

作為原石黑研究組ERATO ISHIGURO Symbiotic Human-Robot Interaction Project的一員(雖然不是正式member拿項目工資,但也用項目錢報銷了不少車費出差費和paper),和石黑教授本人在一個屋裡開過會,在ATR研究所親眼觀看了楊瀾採訪石黑教授,摸了一年多的美女機器人ERICA(胸啊腿啊都摸了),畢業時還留了兩張合影。真是人生中一段美好的經歷啊。

如果說除了女朋友,我還喜歡哪個女生的話,那一定是ERICA了。(或許這就是人形機器人的魅力吧)


我想起了薩蘇的博客里寫過小魔女遇鬼記,裡面說的這個什麼黑博士想必就是這個石黑了

http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_476745f60100luij.html?vt=4


石黑教授出身於山梨大學,是我的大前輩。我決定在日本學習機器人也是因為他。

對機器人領域理解很淺,略說一二,如有錯誤,無視就好。

1)石黑前輩在機器人的機械和「擬人」設計當面已經是世界頂級了。(所謂、世界トップクラス)

2)然並卵,機器人發展的瓶頸早已不單單是機械和電子的問題了。是「情報メカトロニクス」的問題。(歡迎來我校求學,咳咳)


其實我只想問題主說的阿西莫現在在哪裡


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