如何評價波士頓動力公司推出的機器人Handle？

01-06

視頻：谷歌兩輪人形機器人曝光：一跳跨越障礙物
谷歌母公司 Alphabet 旗下機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）近日曝光了最新一款兩輪人形機器人「Handle」，它能載重、下蹲，甚至還能跳躍以跨過障礙物。

波士頓動力是要在運動機器人這條道上一路走到黑。不同的是，這次的輪子機器人相比之前的擬人行走機器人，技術難度和成本更低，更具實用性。估計是因為波士頓動力的研究短期內都不見效益（去年傳出谷歌要它賣給豐田），研究人員在壓力下開發出來這款更具實用性的產品。

為什麼說它「技術難度更低，成本更低」？你不妨看看波士頓動力公司之前的玩具：

Atlas

Atlas是一個雙足人形機器人，身高約1.8米，專為各種搜索及拯救任務設計。它不僅能在崎嶇道路上行走自如，還能完成開門、拾物、蹲下等擬人動作，被推倒還可以自己爬起來。後來的改良版Atlas，還可以識別要搬運的貨物並放到相應位置。

WildCat

波士頓動力推出的四足機器人，能在戶外各種地面上奔走，並且它是在獨立能源供應下運作。WildCat的縮小版Spot靈活程度更高，不僅能走會跑，還能爬樓梯。

除了波士頓動力，還有兄弟公司：

Schaft公司雙足機器人

谷歌收購的Schaft公司製造的藍色雙足機器人，可以上下樓梯，在雪地、沙灘、碎石路等地麵條件下行走。

現在國內人工智慧創業火熱，但主要是視覺識別、語音處理、大數據處理等方面，專做運動控制機器人的還很少。要製造出這些擬人行走機器人，技術難度高，國內公司落後很多。

美國和日本公司在運動控制機器人方面領先。但是，領先不代表能創造效益，這種機器人能應用到哪呢？目前看不到顯著的應用。如果有顯著應用，估計騰訊、阿里巴巴早就進入了。

我能看到的應用：順豐倉庫搬貨（有卸貨裝載機，是否需要這類機器人？），到阿富汗打仗（山區扔手榴彈？），到越南排雷（被炸了太貴），奧運會參賽（機器人短跑接力）……

擬人行走機器人，包括這次的輪子機器人，能想到的應用十分有限，短期內都是只見投入不見回報。只能寄望於和深度學習、視覺語音識別協同進化，最終製造出類人、超人機器人，功能是取代你的男/女朋友。

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聽了李超博士的公開課，筆記在這裡解析波士頓Handle機器人背後的技術

首先，波士頓動力和google已經漸行漸遠。

波士頓動力還是一如既往的釋放令人炫目的控制技術，為無『』數高校研究所指明了下一步的研究方向，堪稱教學界的明燈。

工業圈的兄弟抬起頭來看看波士頓動力，只是「哦」一聲，表示知道了。之後繼續埋頭用「落後技術」與客戶死磕，解決一個又一個實際生產問題。

今日科技媒體經常提到的「強人工智慧」概念大體有兩個方向，一是要強化AI的通用思維能力（以CV、NLP、VR/AR、機器學習領域為主），二是要強化AI的通用運動能力（以機器人和自動化承載工具為主）。

前者的發展現在看上去勢頭良好，阿法狗大火之後，公眾們發現強大的對抗網路能夠訓練出AI非凡的運算能力，機器學習領域的學者們也在不斷從神經科學領域持續提煉出適合進行深度學習的新網路，而阿法狗不負眾望的成長為「Master」更加強化了公眾對AI能夠擁有自主思維能力的期待。

反觀運動能力強化方面的進展，總是感覺現在的AI離《I，robot》中的超級機器人們還是差得很遠；

而我個人又不希望未來的機器人都長成《Interstellar》里AI宇航員那種毫無「人樣」的外觀；

所以此次Boston Dynamics推出的人形輪式機器人「Handle」可以說讓我對AI運動能力強化方面的技術提升有了很大改觀。畢竟正常人心目中的「Handle」都長這樣……

BD的官方資料顯示Handle的高度約為6.5英尺、行進速度約為9英里/小時（從視頻中看的話大概是全速狀態下）、垂直的跳躍高度約為4英尺。

在上一代的Atlas的設計中，BD就已經通過全新的控制演算法實現了AI近似擬人的運動平衡能力。

通過這項技術，機器人能夠平穩地走過一段凹凸不平的山路。在面對不確定的路況時，AI會通過對足部中心施展壓力的方式來探索接觸面的情況、根據探索階段中足部的旋轉狀態預判出可以受力的最佳施壓中心點位置（就如同人類先將腳輕踩上去估算路面的承重能力的動作），再通過調整上半身的肢體位置來實現運動時的平衡。

而對比起Atlas，我認為Handle能夠更加驚艷的一大奇妙之處就是將四軸AI的車輪和雙足AI的仿生腿臂結合了起來，在控制過程中，這項改進帶來的高平衡性非常顯著。

普通車輪只適合路況良好的平面，而外星探險車所採用的履式車輪的造價又太高，別說民用、連軍方也無法忍受這麼貴的零部件；

而動物的腿腳雖然靈便、可以跨越或攀登諸多障礙，但在平面上運動時的能耗大、動力效用低、速度跟輪狀物相比又太慢。

不過，將人腿和車輪結合起來的Handle就有辦法既讓所搭載的設備嘗試抵達陸地上的任意位置、又能在運動時將有用功做得比老式的雙足人形AI高很多。這奠定了Handle可以擁有高強運動能力的基礎。

Handle的動力優勢則是另一驚艷之處。它在運動狀態下的平衡與控制原理其實和許多老式機器人之間非常相近，但Handle將前代產品的體系式構造簡化到10個電子液壓驅動關節，這使得機器在重量大大降低的同時最大化了自身的續航能力。

不過在搬運物體的展示環節可以看出Handle的上半身設計還有待改進，雖然它的手臂同樣由電子液壓系統來完成驅動，但跟業界很多其他的優秀機械臂設計相比還是存在不夠靈活、承重量不夠大等缺點，個人認為長崎Henn-na的「槓桿穿孔式」機械臂就值得借鑒。

最後，BD正在用不斷革新的技術試圖告訴公眾，除了演算法、控制程序和神經網路以外，動力系統和力學建模對於人工智慧的發展來說同樣重要，除非人類希望AI們永遠只去執行數據處理方面的簡單任務。

谷歌在改變世界的時候，百度和360還在研究如何把垃圾軟體裝到用戶的電腦上。寄希望於他們恐怕是沒戲了，只能靠騰訊收購了全世界的遊戲公司，然後禍害西方國家的年輕人。

以上都是笑談。但是你看國內的機器人展會，一個個都是胸前背一個大屏幕，帶兩個輪子就號稱是機器人了。在人形機器人研發上，中國和世界先進水平差10年以上，而且差距越來越大。

不過我實在不理解，Boston Dynamics都如此逆天了，谷歌還天天想解散他或者是把他賣掉。

最後一點，限制類人型機器人應用最大的問題是機器人供電問題，不能每次用20分鐘就回去充電了。於是製作輪步結合的機器人，使用輪子來提高機器人移動的速度和距離。雖然視頻里這樣的機器人能夠跳過障礙物，但現實中給它跳過障礙物的機會還不多，現實中地面往往不平整，編寫壁障演算法還是很麻煩的一件事。

波士頓動力的每一次創新都令人眼前一亮。

這款機器人是真正的機器「人」，如同他的兄弟阿特拉斯一樣，其姿態控制穩定性令人嘆服，而且從視頻中可以看出機動性非常好，雖然可以預見Handle對地形的適應能力會弱於阿特拉斯（因為阿特拉斯是傳統雙足機器人，對地接觸面積更大，腿部重量比Handle輕，更易於控制。），但因為運動速度快，能源利用效率高，但總體來說瑕不掩瑜，應用場景會更加廣闊。

而且這款機器人會點燃很多相關人士的創業熱情，相信不久後會誕生一些類似的，但簡化機構和性能的雙足輪式機器人。

裝個武器平台，巷戰利器

這個公司做出來的機器人審美到是很有科幻片里反派機器人的風格。

能投入實際應用並且量產，就是一場工業革命了

瀉藥。

不評價，沒有差生評價優等生的習俗吧

原來一直不明白谷歌為什麼要賣掉波士頓動力，直到看到了谷歌旗下的DEEPMIND在搞定圍棋後做了這件事

科技前沿：谷歌的DeepMind人工智慧剛剛教會自己走路了！@柚子木字幕組_數碼_科技_bilibili_嗶哩嗶哩

未來的機器人已經可以想像了：

當一個新的機器人誕生的時候，

他就像一個嬰兒，從零開始

逐步自行學會站立、走路、奔跑、跳躍~

逐步自行學會圖像識別、學會語音識別~

學會表達、學會邏輯、學會分辨是非

或者還能學會愛與被愛

這些都是他自己學會的知識與技能

不像波士頓動力機器人靠別人給予

人類與他互動非常重要，記住：這是一個智慧體，我們也必須要學習，才能更好的與他相處。

這裡的他沒有用錯~~

這種玩意兒一旦美國用于軍用，中國軍人數量的優勢就沒了，無論人數和裝備都處於劣勢，再想想美國而戰時候恐怖的生產能力。細思極恐。

擔心人形機器人變成士兵，希望中國在該領域奮起直追

哦？我好像被邀請了。從技術層面上說的話，只能用牛來形容，其中涉及到的控制演算法此處沒法評價，總之是一個高大上的東西。

從機器人這一行業而言，一直有很大一批人致力於外形酷似人形，功能不輸功能性機器人的機器人。這是機器人領域的必要嘗試，也應該是必須的發展趨勢。單就功能性來說，此類機器人的應用還有很長很長很長的路要走。之前的4足機器人不就轉讓給豐田了么，所以，還是且行且珍惜～

被Handle下樓時的敏捷與順滑所震撼。

凌空一躍，跳上檯子的動作真是漂亮，看視頻更直觀。

視頻地址：

https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c

看過了那個機器人的運動視頻，還是沒發現他的實際用處，可以搬運重物，跑的快。。。估計可以用來送快遞？那也不能送易碎品。如果以後在大街上看到狂奔的機器人還是很有趣的。

瀉藥。

作為相關行業從業者，覺得不夠資格評價。

希望開源一些技術，多出一些論文吧。

如果其均攤至每天的維護成本和造價成本不能低於一名普通勞動工人的日平均收入，那它除了可以用來炫技將不具有任何實用價值。Google甩賣Boston Dynamics也是因為認為其研發的機器人不可能在十年內盈利。

波士頓動力已經被谷歌以10億美元出售給豐田研究院了，所以這次的handle是電力驅動，就是整合了豐田的電池技術。

謝腰，做為一個不正經的知友，被邀請回答這麼正經的話題，多少還是有些緊張的。待我再看一遍話題，谷歌兩字看得我隱隱作痛。那啥，我抽屜里的Nexus 5x在服役1年後就罷工了，期間各種刷機，為此我也不經意練就了翻牆神功。但是這次他倒是徹底罷工了，硬體燒壞了，默哀！哎呀，好像有點跑偏了。我要說的是：我愛谷歌，機器人的話，恩，看完發布之後，我默默的再刷了一遍［機器人瓦力］。。。