請問剛開始做無人機的結構設計，應該學什麼？

01-06

本人15屆本科機械畢業，到現在做了一年平板電腦的結構設計。即將跳槽到一家無人機創業公司做結構設計，想在這一個月先學些多旋翼無人機的結構設計，不要顯得太渣。請問現在應該學些什麼（書籍或視頻）？還有上哪找已有的2D，3D圖檔？小的先在此謝過~

謝邀。

在我的微信公眾號：CastleUAVStudio里回復過你。

不是很懂結構設計（機械設計中的一類？），但對於無人機系統是有設計分支的，一般稱作：飛行器設計。會有氣動分析，飛行器結構設計，動力設計，配件選擇等等。

建議你可以查一查飛行器設計的國內外公開課，有些講的很好。或者去搜麻省理工大學的飛行器設計資料。

理論的就不用了，看你做過設計，那就是三維製圖軟體應該沒問題，你要做的就是大量的看目前市面上公司的結構設計，從他們那兒獲取設計思路，要了解目前無人機設計裡邊常用的標準件，這樣價工製造成本低，最好的方法是上某寶搜，看有沒有，有的話就按它給的尺寸設計標準件，到時買回來就可以。不過你要得懂一點氣動方面的知識，還要知道怎麼按電機匹配動力槳等，百度都會有。

多旋翼無人機結構設計的日常是：

根據產品定義了解基本布局和參數：幾軸、多大軸距、槳葉尺寸、折不摺疊、做不做起落架都要在這個環節確認。
與硬體、飛控溝通確定電子部件組成形式：電子部件有飛控、電調、射頻、視覺、GPS、外置IMU、外置磁力計、雲台、其他（天線、LED等）。其中電調和飛控現在通常做在一塊板子上面，雲台和視覺不一定有，根據產品定義來，小飛機雲台、視覺的電路也可以集成在飛控板上，外置IMU、外置羅盤是否需要還要考慮飛控的需求，如果是大飛機最好還是在遠離干擾源的位置留出外置磁力計位置。
進行整機堆疊布局：將無人機中所有的關鍵部件羅列出來，包括但不限於機臂、電機、槳葉、電池、（雲台）、相機、（腳架）和電子部件，GPS、天線等位置要考慮怎樣對對射頻信號收發性能有益，相機的視場角內（考慮雲台傾斜到極限位置時）最好不出現槳葉，細節還有很多，就不一一列舉了。
堆疊布局輸出到ID，和ID持續溝通，ID做出的外觀面如果影響模具成型要及時糾正。
有的公司結構工程師還要負責電機、電池選型，可以在ID設計期間做。
ID輸出外觀給結構，進行結構設計，一般消費類影像無人機是塑膠件加五金（主要是雲台需要用、因為剛度要求高）、行業應用無人機有塑膠也有碳板、碳管搭配一些五金。就是電子產品結構設計，考慮DFM、DFA。結合具體情況，可能需要設計一些機構。
結構設計過程中確定了模塊PCB結構就輸出結構要素圖給硬體畫板。
打樣、優化。
可能涉及到一些治具設計。
開模。
跟進生產。
指導裝配。

以上是飛機、結構還有一部分工作是設計地面站（中繼），和電子產品設計過程一樣。

所以對無人機結構工程師來說，結構設計方法和其他產品沒什麼區別，但首先要熟悉無人機系統，一個優秀的結構工程師會主動去了解與它相關的所有領域，不管是感測器、視覺、圖傳、地面站還是演算法，結構是對系統最了解的人，也是最適合做項目經理、產品經理的人。

你應該是做消費類多旋翼的，這些多旋翼都是注塑機體。把市面上大大小小的多旋翼買回來拆開研究就好啦，也不用買太貴的。像大疆零度這種比較貴的，模型論壇里會有拆機貼，很詳細的

看你們公司主要產品的使用方向，消費級民用，還是所謂的工業級。

前者和你之前做的產品都屬於塑件類，就目前來講無非就是大疆和零度等幾家做的消費級產品還算過關穩定，你可以拆解一下他們的內部結構，並做效仿，這裡需要注意的因為是飛行器材，有電機及負載載重，裡面的受力強度是重中之重，忽略這點的話，直接導致炸機（墜落）。

後者主要使用的就是碳板和航空鋁材，只是偏重不一樣，重點還是受力以及機身的穩定性，配合精度。

其實對於航拍無人機多旋翼這類產品，發展至今，結構上沒有太大變化以及革新，產品整體的重點還是在於硬體演算法之類的。不過你可以用心的去細化裡面的走線，優化安裝方式的簡便等，無人機內部的細節處理相比於手機之類的產品還發展較短，並沒有時間的沉澱積累。

以上是一個剛剛離開創業型無人機公司員工的個人淺見（同結構）。

最後多說兩句吐吐槽，現在的無人機公司如雨後春筍，一下子都出來了，但是掌握核心技術或者是有自己的技術能力的公司屈指可數。剩下的公司就分為兩類，一種是靠ZF關係，賺黑錢，技術不是主導。另一類公司就是十萬火急推出產品，無自己研發內容可言，只是做好營銷，騙騙初級入門者。

亞音速空氣動力學

有限元分析跟一個通用有限元軟體

感覺一些機械設計機械原理機加工的東西需要多了解，有這些基礎，其他的都好學。

前面人回答的差不多了，我的建議是買個無人機自己拆開看看，每一個柱子、筋板、孔、卡扣都有什麼用，pcb板上有哪些發熱比較大的部件，電池的重量有多大，了解了這些結合你之前的結構設計工作基本足以勝任工作。

PS:無人機可以從你跳槽的那家公司去借。

本人是混一個無人機公司的渣渣。接觸固定翼飛機多一點。

有無人機結構設計這本書，詳細介紹了從力學到結構的設計注意要點。旋翼機不知道，但旋翼機我現在的印象是變化性不是很多，穩定的基本結構就那麼幾種，研發很難。

推薦本書，你先看看吧。無人機設計手冊（上、下冊）_工業與信息化標準網