如何評價軟銀的機器人 Pepper，以及阿里巴巴入股一事？

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------2017年7月更新------------------------------------------------------------------------------

軟銀集團向財務省關東財務局提交的2016財年（截至2017年3月）有價證券報告書顯示，軟銀旗下開發和銷售Pepper的軟銀機器人控股公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，下稱SBRH）負債已經超出資產314億日元（約合18.8億人民幣）。而根據過去媒體給出的一系列數據顯示，SBRH至今已經連續三年虧損，2014財年虧損23億日元，2015年凈虧損則高達117億日元。據悉，Pepper機器人的低利潤和巨大的研發投入是造成高額虧損的主因。如今Pepper的公司SBRH已經資不抵債，回天如登天。不過如今看來，軟銀似乎並沒有打算放棄他。

-----2017年6月更新-------------------------------------------------------------------------------------------

軟銀2017年6月從Google母公司Alphabet手中收購兩家機器人公司。其中一家是波士頓動力，另一家則是雙足機器人公司Schaft。

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投資標的

軟銀機器人控股公司（SoftBankRoboticsHoldings），簡稱SBRH。
2005年，Aldebaran，法國的小型仿人形機器人公司成立。Aldebaran其並非第一家研發人形機器人的公司，卻是第一批有能力以低成本進行生產的公司之一。
2008年，Aldebaran旗下名為NAO的雙足機器人成為了「機器人世界盃」（RoboCupSoccer）的標準聯盟平台。
2012年年初，日本軟銀收購了Aldebaran，並以此為基礎成立了SBRH。
2014年6月，SBRH發布了世界上第一款可以識別情緒的仿人形機器人Pepper，並於今年2月正式在日本面向開發者銷售。這款售價19.8萬日元（約合1萬元人民幣）的機器人身高1.2米，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續工作超過12個小時。Pepper的設計理念是用來陪伴人類，並在與人「相處」的過程中不斷學習人的習慣和喜好等。

企業戰略

33年來，軟銀經歷了IT產業投資和運營、寬頻運營、固網運營、移動運營、資本運營的階段，不但全球IT投資龐大，運營商業務也遍及全球。但隨著物聯網、雲計算服務的勃興，軟銀需要找能一個能集成自身龐大資源的入口，並建立雲服務驅動的平台模式。服務業機器人是軟銀急於找到的新業務增長點，集團內部預測較高。
早在2010年，軟銀集團新30年大會，孫向2萬員工徵集未來轉型機遇，得到最多的建議是機器人。工業機器人已經比較成熟，由4家巨頭分享市場，家用機器人是一個潛在高增長的市場。
機器人是科技業爭奪的焦點，幾乎能融入所有可以想到的前沿技術，不但包括IT、互聯網、電信等，還包括大數據、人工智慧、材料等許多核心領域。相比無人機、自動駕駛等服務，它的應用空間通吃B、C兩端，更為廣闊。
另外，中國發展的道路與日本類似，在老齡化社會，服務業勞動力短缺，養老服務包括情感陪伴需求增長。孫正義去年表示Pepper就是迎接這一挑戰，中國與日本將會成為Pepper全球兩大核心市場。

三者關係

日本、中國大陸、中國台灣三地華人首富聚在一起搞機器人，本身就帶有象徵意義。
軟銀、阿里、鴻海三家思路一致，優勢互補，優勢分別在金融、渠道和研發製造，因此有共同利益。
這次資本合作標誌著在日本老一代機器人集團（本田等）或谷歌集團之後，在服務用途機器人產生了新的聯盟或壟斷集團。
另外，軟銀與IBM達成合作，要將IBM人工智慧系統沃森的認知計算平台與Pepper整合。

技術成熟度

服務業機器人技術現在處於可用，而未成熟地步。
在結構方面，Pepper使用了人形外表。

手部有抓握能力，它可以抓取一些較輕的物體，如：Pepper可以遞出一包紙巾，還能從紙巾盒中抽取紙巾並遞給人。
腿部採用輪式驅動，未跟隨nao使用雙足步行結構，因此只爬能上15mm的小台階。

在元件方面，電池，電機，感測器還有很多技術難度。
軟體方面

Pepper的功能還是著重在交談，類似於Siri語音助理的「真人強化版」。自主的離線版智能演算法沒有成熟，很有可能通過雲技術進行識別和運算（？），通過雲技術，Pepper還可以從其他機器人身上學習。
Pepper的設計目標是人類的情感陪伴，並在與人「相處」的過程中不斷學習人的習慣和喜好等。「情感引擎」能夠幫助Pepper識別人類的情感，還可以發展機器人自己的「人工情感」：當Pepper被主人忽略時，它會模仿出一種孤獨和難過的狀態，當受到表揚和沐浴愛意時，它就會變得開心。
將推出約200個應用，如：Pepper日記（Pepper』s Diary）可以在家庭活動中拍照留念，還可以寫日記，像智能影集一樣儲存家庭成員的回憶。
孫申請了專利，他本身持有其中的100項。

Pepper價格

僅主機就要達1萬人民幣，還不含稅。
要想使用基於語音識別引擎的對話功能，記住買家長相等基本App，用戶需要加入「Pepper基本計劃」，基本包每月支付750元人民幣（不含稅），分36期付款。
而Pepper損壞時保險包每月近500元人民幣（不含稅），分36期付款。
如此計算，3年下來，消費者需要掏5萬元人民幣。

發展預測

併購，軟銀機器人控股公司有錢了，會很任性的。
新品開發，下一代也許會使用雙足結構，手部自由度會大幅增加。因此運動能力會好很多。
競爭者，機器人是一個互聯網入口。小米、華為等企業必須跟進，相信很快就會看到資本市場的動作。國外的巨頭，比如微軟也會跟賭。大陸的核心競爭力是生產出低價產品，所以山寨會有的，創新更會有的，會有類似大疆的全新的競爭者入局並迅速成長，只含口號的機器人上市公司反而會敗下陣來。

第一代pepper參數

尺寸 1210mm（高）x 425mm（深）x 485mm（寬）
重量 28公斤
電池鋰電池　　容量：30.0Ah/795Wh　　運行時間：約超過12小時
感測器

頭 Mic x 4、RGB相機x 2、3D 感測器x 1　　觸控感測器x 3
胸陀螺儀感測器x 1
手觸控感測器x 2
腿聲納感測器x 2、激光感測器x 6、輪子x 3　　保險杠感測器x 3、陀螺儀感測器x 1

自由度，20電機

頭：2
手臂：5x2（L/R）
手：1x2（L/R）
腿：3

顯示 10.1英寸觸摸顯示
操作系統平台 NAOqi OS
聯網 Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n （2.4GHz/5GHz）　　乙太網x1（10/100/1000 base T）
運動速度最高 3km/h
攀爬能力最高1.5cm

參考資料

pepper_百度百科三個華人首富搞「機」有戲嗎？--百度百家馬雲百億入股機器人公司什麼鬼?--百度百家

我今天逛街的時候看到pepper就跟它交流一下了。它的眼線跟著人，所以我走的時候也一直看我，特別可愛了。我真的捨不得離開它。

它的大眼睛好迷人

在日本買的話，20萬日元～

好想買一個

馬雲跟孫正義的私交而已。再加上事情靠譜，幹嘛不投。

投資而已覺得有商機

未來隨著深度神經網路的進一步研究以及海量的數據，如何利用這些數據，使用這些數據來學習，並且將這些學習到的模型部署到機器人身上越來越讓人有遐想。前途無限，各個vc自然也看到了這一點。

也是一種興趣和趨勢商機