機器人四大零部件：減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器在我國有那幾家公司做的好或者研發的成果比較顯著？

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來源：分享：①機器人核心零部件之控制器: ②機器人... 來自易能立方科技

工業機器人三大零部件，電機、驅動器、減速器。

電機很多公司都有，大族電機。

驅動器，固高，匯川，埃斯頓

減速器，綠地諧波，南通振康，恆豐泰

正好從事類似行業，說說目前了解的情況吧（沒有深的層次去聊）

1.減速器，大都用的是日本的HD 諧波減速機，國產的有綠的在做機器人的減速機。

2.伺服電機，國產的電機工藝做的不好，在材料和生產工藝上一直是個短板，聽說廣數控在用國產的伺服電機應用於6軸機器人

3.伺服驅動器，對於6軸的機器人大都是通過匯流排型的伺服驅動器，對於scara的機器人多是用的驅控一體的控制器，目前在做這一塊的有台達，固高，眾為興，卡諾普等。

4.控制器，6軸的控制器不了解了，scara機器人的控制器是驅控一體方案，同3

以上是目前對這個行業的了解，期待大神解密更多有關國產機器人的發展歷程

國內的機器人伺服及減速機基本上整體落後國際水平10-20年，主要是技術積累、製作工藝、基礎工業、軟體設計等都不足！

我們是專門做電機控制器的，在美有研發中心，為很多高端低速電動車和乘用車研發過電機控制器，國外的Genze智能電動車使用的就是我們的電機控制器

你說的是通用六自由度關節機器人嗎？

我知道的有廣州數控，新松機器人。我確定他們根本沒有核心技術，任意一方面都落後庫卡，安川，發那科十幾二十年，

分開說好些！4大和核心零部件國內都有涉足，研發。

減速器，諧波國內很多像中技克美北京諧波傳動研究所蘇州綠地濰坊帥克等等，rv的話，秦川機床廠搞過，不知道量產沒有，浙江恆豐泰貌似也有產品出來，但是賣的怎麼樣就不知道了。

伺服電機，現在做的太多了，廣州數控，南京埃斯頓等等。

伺服驅動，一般是跟電機配套，做的比較好的是深圳匯川等。

控制器，國產的主要有固高，眾為興等等。

匯川的伺服控制系統做得也挺不錯發發展進步很快