有沒有處處不可導的凸函數?

教材上看到凸函數的充分條件,均要在可導的前提下才可以使用。

那處處不可導的函數中,有沒有具有凸性的函數?


首先,最簡單的一元凸函數是定義在開區間Isubset mathbb{R}上的,我就以這種情況為例進行分析。

先說結論:不存在處處不可導的凸函數

證明簡要思路:

  1. 證明:在任意xin{I}處,凸函數f(x)的左導數f_-和右導數f_+都存在,並且f_-
  2. 證明:對於任意x_1,x_2in{I},x_1<x_2,都有f_+

  3. 證明:如果存在一點x_0in{I},使得f_-,那麼開區間( f_-內不含有函數f_-f_+的值。

  4. 證明:設有若干點使得f(x)在該點處左右導數不相等(也即導致不可導),那麼這些點所確定的開區間(指第三步中提出的那種開區間)彼此不相交。

  5. 證明:使f(x)不可導的點的集合是至多可數集,因此f(x)必然有無窮個可導的點。

PS:實際上,我們證明了,不僅不存在處處不可導的凸函數,而且任意凸函數都在定義域上可導或者幾乎處處可導


歐氏空間mathbb R^n中的凸函數的定義如下:

定理1:如果函數fcolonmathbb R^n	o mathbb R是凸的,那麼f是局部Lipschitz的。【證明參見:Measure theory and fine properties of functions, L. C. Evans and R. F. Gariepy., 第236頁定理1】

根據Rademacher定理, Lipschitz函數幾乎處處可導。(你可以理解為,函數在除了一些「小」集合以外的其它地方都可以求導。)所以不存在處處不可導的凸函數。

其實凸函數還有一個更加強性質:

定理2:(Alexandrov theorem)如果函數fcolonmathbb R^n	o mathbb R是凸的,那麼f是幾乎處處可求二次導函數的。【證明參見:Measure theory and fine properties of functions, L. C. Evans and R. F. Gariepy, 第242頁定理1】

對於定理1在一維的情形,我給一個不嚴格幾何直觀:考慮a<x<y<b,根據凸性(真的)不難驗證點(y,,f(y))在連接(a,,f(a)),,(x,,f(x))直線的上方,並且在連接(b,,f(b)),,(x,,f(x))直線的下方。此時如果讓y趨近於x,它只能在一個角型區域內(頂點為(x,,f(x))並且夾在兩條直線中)。所以重複類似的方法(交換x,,y再次進行討論),我們得到了局部Lipschitz連續性。

============2015年6月21日17:41:34===========

評論有人說看不懂,我就為最後一段配了一張圖(其中橙色部分為(y,,f(y))可能的區域):


記得在實變函數教材上有:在R^n上,凸函數幾乎處處二次可導且二階導幾乎處處大於零


上面的都錯了。的確是存在處處不連續的線性函數的,只不過要在無窮維空間上。

參考書目:《Convex Analysis and Monotone Operator Theory in Hilbert Spaces》


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