有油動多旋翼嗎？

01-05

有油動的直升機，國外油動的多旋翼只是原型機，國內現在有產品化了的油動多旋翼嗎？它的難點在哪兒？

多旋翼飛行器是非自穩結構，必須要使用飛控快速調整各個螺旋槳的轉速來保持平衡。每秒調整幾十甚至上百次。

電機因為慣性小，且有MOSFET等高速的開關，所以可以適應要求。而油動的，往往要加飛輪來使得轉動更加平穩，因此沒法快速的調整。

之前參見展覽見過南航用過另一種玩法。一個大桶內部同軸的兩個螺旋槳提供主要升力。周邊四個電機帶動的小螺旋槳提供姿態控制。這算是最接近你想法的飛行器了。

有評論說用變槳距來解決快速調整各個螺旋槳升力的問題。這當然是個技術上可行的方案。但機械結構就變的複雜了，違背了最初為簡化機械結構而使用多旋翼的初衷。再者，如果都用上變槳距了，何不直接上直升機，只要一套變槳距結構，而不是四套。直升機的效率也比多旋翼要好一些。

有。國內沒有產，外國也沒有產。外國那個人也是自己diy的。他的原理是一個電機加四個旋翼頭。四個螺旋槳就每個一個旋翼頭。飛像直升機那樣子飛。淘寶有這種電動的賣

噢。對還有深圳某公司做的，中間加了個油動槳做主動力的180萬無人機。比較呵呵的一個產品

有，沒出產品。

遼寧有一家搞的，好像淘寶上還有一家國產變距結構的理論上也可以用油動

西安智飛電子科技有限公司開發出來油電混動多旋翼，並且已經進入推廣期

有啊，遼寧有做出來的，叫「大壯」。

樓主說的是有人的還是無人的呢、、國外的油動有人多旋翼不止有原型機，像是v-22 魚鷹，ch-47 支奴干神馬的、都量產了、、

國內也有很多在做油動或油電混合多旋翼無人機的、大多處於驗證階段、距離量產還遠、

網上搜的圖片、侵刪

上面大家提到的遼寧壯龍無人機科技有限公司就是做油動直驅多旋翼無人機的，採用一個發動機驅動一個螺旋槳，有六軸的也有四軸的，主要技術難點當然還是在飛控上，就像是讓六個人協同作業是一個道理的，機器的優勢就在於載重大（60kg）、航時長（1-4h）、結構簡單易操控。現在主要用在農業、物流、電力、軍用、警用等方面。

先說結論，國內是有的。遼寧壯龍科技做的植保多旋翼無人機是油動直驅的。目前壯龍科技和我們成立了聯合實驗室。最近比較忙，先挖個坑寫到這吧，有空填。

應該也可以混合動力吧，也就是內燃機發電，電機驅動飛行。這樣續航時間應該也能長些。缺點是重量估計不輕，內燃機發電機電動機燃料一個都不能少。

多旋翼的優勢就是結構簡單維護成本低你油動的傳動就很複雜了優勢全沒啊還有螺旋槳的變速問題這怎麼想都沒前途

西安天問智能科技有限公司做的就是樓主說的東西，一個汽油發動機做為動力來源，經過傳動系統傳遞動力給4個螺旋槳，螺旋槳採用類似直升機的變槳距方案改變升力，自主研發飛控。作為工業級的無人機，即將上市，樓主有興趣話可以關注一下

看了一下遼寧大壯和深圳常鋒的機子，長得挺像，他們會不會打了專利官司讓我們吃瓜群眾看看熱鬧呢？

用現在的油動賽車的發動機+一個小發電機連在電池上應該是ok的啊、

比如Mavic的最大起飛重量為 2KG 完全可以在低海拔飛的很歡

現在沒有用油動的多旋翼，用油動的主要是載重大的固定翼用於航測，國內主要代表有諸如俊鷹的固定翼航測無人機都是用油動的大載重和長航時。多旋翼重量輕，沒有必要用油動的。

油動多旋翼以有幾家成熟的產品了，直升機控制系統太複雜了，是說工業級無人直升機。油動多旋翼要比直升機容易上手，個人想法用油動載人多旋翼作為植保機不知大家是什麼看法？

有。深圳常鋒信息技術有限公司推出的「常鋒天馬-1植保無人機」，就是做油動直驅多旋翼的（油動六軸）。

這家公司成立於2014年，擁有一批畢業於北大、哈工大的90後研發團隊，技術實力雄厚。先後研發了世界首款油動直驅多旋翼無人機和世界首款油動單發調速多旋翼無人機，獲得了多項國家專利。

公司研發的「常鋒天馬-1植保無人機」有效載荷40KG，續航時間1-3小時，解決了電動多旋翼無人機載重小、續航時間短兩大行業痛點。

「常鋒天馬-1植保無人機」搭載智能噴洒系統，採用RTK定位技術、雙天線測向技術、厘米級雷達測高技術，具有載荷量大、噴洒精準、定位精度高、抗地磁干擾、仿地形飛行和全自主作業等特點，可大幅提高作業效率，降低作業成本。

國內的我只知道有兩家，就是上面遼寧的「大壯」和深圳常鋒的「天馬」，都是油動直驅的。

有，易瓦特已經做出來了，屬於工業級無人機。今年珠海航展參展了的。

一個汽油發動機接一個主軸提供升力（同時發電），四個或六個電機帶多個小軸控制6個自由度（3軸轉動，3軸旋轉，加減速）。這個方案應當說是很成熟了，也有產品，未來是否能成就一個新興產業，值得關注。dji也是幾年前才做多旋翼產品，一下就成了深圳的名片。。