汽車是如何確定車速的？

01-05

車輪的轉動速度比較好確定，平動數度感覺比較難確定呀，還有可能打滑。
似乎車速是用一個完全不同的方法確定的。

車速一般都獲取車輪轉速，之後再經過內置的公式計算便可以得到當前車速

車輪轉速的感測器形式一般是霍爾感測器

上圖是一個車輪霍爾感測器的演示模型（黃色部分是永磁感測器）

當車輪旋轉，連帶的齒輪切割磁場，產生脈衝信號，獲取到信號的感測器傳輸進ECU，最終可以得到車速。

左側是前輪感測器右側是後輪感測器

因為車輛布局問題所以有所不同

當速度感測器掃描旋轉的齒輪時，永磁體的磁場發生變化。磁場的變化被霍爾感測器記錄下來，在電路的比較環節被轉換成方波，在驅動環節被放大。

方波被傳輸到ECU，在車輛出廠時會設定好齒盤齒數，所以當檢測到的脈衝信號為一周期時記一個旋轉周期。

車輪直徑也同樣被記錄在內，經過公式得到車速，輸出到顯示儀錶上

（所以在汽車改裝時，更換輪胎輪輞大小進了在保持在±3%範圍內，否則儀錶顯示會發生偏差）

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補充回答一下題主的問題

霍爾感測器由於是非接觸檢測信號，所以穩定性還是非常強的，齒輪輪盤在運行過程中並不會磨損，只是切割磁感線產生信號所以不會存在打滑的可能性。

在應用方面也已經有將近30年的歷史了，所以還是非常靠譜穩定的。

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自己是個改裝愛好者

前段時間前輪與後輪的輪胎被我換成了不同尺寸的輪胎

前輪比後輪尺寸要小一圈

之後行駛過程發現速度計相比之前更快了（前驅車）

那一定是按照前輪速度來測算了，不是汽車攻城獅，是不是這樣的設定跟驅動形式有關？有不對的地方歡迎指正、交流、學習。

基本都是通過下圖這種感測器來計算車速的，

有通過磁力來數齒輪轉速的，或者直接與齒輪接觸來計算的。

大部分安裝在ABS的齒輪附近，或者變速箱上。

所以如果改裝輪轂輪胎大小和原廠不符的話可能會造成時速表失准。需要重新調節。

就是靠測的輪胎轉速，車速感測器要不在剎車附近，要不在變速箱附近

剛才搜了一下知乎的提問，@一個kebab 已經詳細回答過車速調整的問題了，可以看看「車速表為什麼不能精確顯示實際車速」這個問題（不知道手機怎麼添加鏈接，還得，得自己手動搜索了……）

需要指出的是:

車速並不是簡單的轉速測量，而是將測得的車速進行一定人工干預處理的。

表現就是，儀錶盤上給出的車速值，比測得的車速值要高！

這點相信用過gps導航的都有體會:導航報「前方限速60，當前車速59」，這時看下儀錶盤車速已經快70了！（我說得有點誇張了，但在時速80左右，我的車確實會差10左右）

系統處理的車速數據當然是通過輪轂轉速乘以車輪外徑得到。然後系統會進行一定演算法處理，才反應到儀錶盤上。並且這個演算法不是簡單的加一個車速，或者乘以一個比例。儀錶盤上的車速應該至少是原車速乘以一個比例係數，再加上一個絕對車速之類的演算法。具體各家生產的車會有不同，有內行的可以解釋下。

方程式上是在輪轂軸上安裝齒圈，利用霍爾效應，測得車速。

車速表的轉子（上面有多個凸齒）固定在變速器主軸上，與之一起旋轉，每當一個凸齒轉過電子車速表感測器探頭，感測器就會輸出一個低電平脈衝信號，轉彎一圈就會輸出8個信號；根據這個脈衝頻率就能算出變速器輸出主軸旋轉的角速度，再綜合車輪的半徑，就能計算出車輛目前行使的線速度了。

車速表以一個磁電式電流表作為指示表。汽車以不同的車速運行時，信號處理電路將車速感測器輸入的脈衝信號，轉變為與車速成比例的電流信號，使電流表的指針偏轉，指示出相應的車速。