在汽車abs(防抱死)工作時,點剎可以減小剎車距離嗎?(路面乾燥,溫度為10度左右,有2條貨車水剎印)

晚上在國道上開車,前面貨車急剎,我跟著急剎然後abs(防抱死)啟動撞上去了(這個過程感覺是滑過去的,剎車力度遠遠不如平時踩到底的力度),如果不啟動能穩穩的停在貨車一米外,事後身邊的人都說我應該採取松-踩-松-踩點剎這種方式來踩剎車,請問這樣能中斷abs工作獲得更小的剎車距離嗎?當時路面乾燥,溫度為10度左右,有2條貨車水剎印。


複雜問題簡單說,abs通過控制車輪滑移率兼顧兩點:

1.防止車輪抱死保證前輪轉向能力

2.儘可能獲得最大的縱向附著係數並同時兼顧側向附著係數(大白話:急剎車同時不僅剎得穩而且剎得快)

當真正抱死的時候,可以參考上圖中車輪滑移率100%的位置,看看對應縱向附著係數。如果按你朋友的方法,且不說多餘,光是在控制點剎頻次和效率上,你有信心腳抖得比abs系統更精準?問題關鍵不在於剎車形式上,而在於你沒有及時根據路面狀況保持足夠的安全距離,如果沒有abs可能碰撞結果會更狠!

所以,這個鍋abs不背!


不能。

ABS相當於每秒幾十次的「點剎」,駕駛員控制的「點剎」與之相比就是松剎車。


踩死它讓ABS工作,你現在還能抱怨一下。如果聽你朋友說的話,嗯……你懂我要說啥的……


正如 @XYGO 所說的,ABS最初的作用不是用來裝在汽車上縮短制動距離的。ABS首先是裝在飛機和火車上,確保飛機著陸制動時的方向穩定性以及火車制動時車輪不會出現不均勻的磨損。

後來ABS才裝到汽車上,保證車輛在緊急制動時的方向穩定性和不是去轉向能力(如果緊急制動時前輪先抱死則車輛失去轉向能力,此時即使駕駛員轉動方向盤車輛還是沿著之前的方向滑移,在沒有ABS的時候駕駛員會稍微松一點剎車踏板,再轉動方向盤使車輛轉向;如果後輪先抱死,那就更危險了,只需要很小的側向擾動,車輛就會甩尾)。

不過不可否認的是,在絕大多數的路面上,ABS都可以在一定程度上縮短制動距離(在鬆軟的沙土和雪路面上由於堆土和堆雪的作用制動距離比沒有ABS會稍長),至於為什麼ABS能在一定程度上縮短制動距離,我們看一下汽車理論就都清楚了,先看下面這張圖(本文中使用的圖片均來自於汽車理論第五版第四章)

在汽車緊急制動時,用滑移率(前幾版是這個叫法,這版叫滑動率,驅動工況還有個類似的概念叫滑轉率)來表示車輪抱死的程度,一般來講滑移率在20%左右的時候車輪與地面之間的附著係數最大(不同的路面,輪胎和車速略有區別,但是不同路面的附著係數確實差很多)

這個時候不光是縱向的制動力最大,橫向的附著力也比較大,所以ABS的最終控制目標就是這個值(雖然是通過液壓或氣壓來控制制動器對車輪的制動力,但是由於沒有壓力感測器ABS並不能把壓力作為控制目標,這樣也不能適應不同的路面)。

好了到現在道理也說明白了,在說一下那個5ms的事,那個應該是信號的採樣頻率,並不是控制的頻率,對於ABS的控制,現在應該還是採用邏輯門限值控制,具體不說了,資料網上有的是,手機碼字太累。

目前市面上主流的ABS基本都是來自於博世,大陸,TRW,萬都(韓國的,希望名字沒搞錯),德爾福,電裝,WABCO(這個是商用車的,氣動的),國內還有個京西。

氣動的控制起來相對簡單一點,因為不涉及到泄壓時的回油,把氣直接放掉就可以了。

另外對於手動擋的車很多人爭論緊急制動時是否應該先踩離合器還是後踩離合器,實測的數據表明,即使不踩離合器,制動距離也是沒啥變化地(相對於先踩下離合器)。

好啦,目前就想到這些,手機碼字也不容易,後續想起來再補充吧,如果哪裡講的不對也請各位多多指正,謝謝!

哦,對了,再補充一點,題主的這個情況,如果不能進行有效的避讓,那撞車應該是一定的,如果中間鬆了剎車,那隻會撞的更狠。

還有朋友提到了進入ABS之後踏板的動作或感覺,這個是由於在對制動輪缸(分泵)進行減壓控制的時候需要把其中的一部分制動液通過ABS的電機帶動液壓泵抽回到制動主缸(總泵),制動液高頻的衝擊制動主缸活塞使駕駛員趕到彈腳,而且這個感覺和裡面的附著情況是有關係的,路面附著係數越小,越容易抱死,減壓越多,越彈腳。

這個時候只需要用你最大的力氣踩住制動踏板即可,千萬不能松。

後續在ABS的基礎上又發展出了ASR(TCS),EBD,ESP(VSC或DSC),有興趣的朋友可以去網上找相關的資料(關於原理博世和大陸等公司的網站都有相關視頻的)。


糾正很多人一個觀念:

ABS的首要目標不是用來縮短制動距離的。而是用來保證全力制動時仍然能夠有一定的轉向能力的。但是相比一條廢柴的右腿,它可以以更有效率的方式利用抓地力。

ABS並不會管你是不是"有意"要讓車輪抱死,我還沒見過有這麼智能的ABS,它只管車輪只要一打滑就強制讓剎車卡鉗患上帕金森,除非一些車型可以手動全關ABS,Gumpert Apollo什麼的。。

你在"點剎"松剎車的過程當中,剎車碟的制動力降到輪胎抓地極限以下的時候,自然ABS不會介入,但是這時候別忘了你的制動力本身就比踩死剎車低,這麼搞只會撞得更慘。再重踩剎車的話,ABS一樣會不請自來。在一般的民用車上,ABS是默認全時工作並且無法關閉的。

真正的理論最短制動距離,是要將制動力度維持在ABS將啟動未啟動的臨界點,也就是制動力將輪胎抓地力全部用盡的臨界點上,就和全力加速的時候理論最快速度是牽引力將輪胎抓地力剛好用儘是一個道理。

但問題是,你做得到嗎?

做不到沒什麼丟人的,F1車手在激烈搶線的時候都時不時輪胎冒個煙,他們都有鎖死剎車的時候,何況駕駛技術根本就不在一個次元的普通司機。

所以簡單點說,教訓就是——

  1. 控制跟車距離

  2. 想活得久一些,就離大貨遠一些
  3. 隨時注意路面情況。看到水和油或者冰雪,作出相應的準備。
  4. 不知道你開的是什麼車,但是普通轎車的制動性能應該遠強於大貨車,如果跟車距離正常的話,你該去看看輪胎和剎車的狀況了——尤其是輪胎!
  5. 開車隨時關注路況——特別後方路況。時不時瞄一眼後視鏡,對那條道後方沒車有個概念。這樣在前車急剎,而自己的制動力不足的時候,知道往旁邊哪條線緊急避讓是安全的。前幾個月我就是這麼在高速上避開了一次可能的事故,路況比你遇到的要糟糕,大雨,能見度和路面抓地力都不行,車子的車況也很不理想,前車急剎時我剛看過後視鏡,知道左邊車道後方沒車,立即向左邊變道,避開了追尾——但是同樣要記住,這是在確定剎不住的時候方可緊急變線,如果能剎住,仍然遵守"減速不變線"的原則。畢竟公共道路的路況瞬息萬變。
  6. 如果不是藤原拓海的話,碰到緊急情況依舊一腳到底。辣么多工程師絞盡腦汁就是為了拯救你那控車水平等於廢柴的右腿的。別笑,大家都是廢柴,我也是。我一個抖腿癌晚期患者都不能像ABS那樣一秒踩幾十腳剎車啊。

所以,工程師與你同在,幹了這碗雞湯麵,RAmen。


瀉藥

汽車的理論極限制動距離約為ABS工作時的90%-98%,但相較於車輪抱死或你朋友介紹的點剎來說效率一定更高。

不知道你是如何確認如果ABS不啟動的話會「穩穩停在貨車後一米外」?在確認ABS系統正常工作的前提下,建議你去檢查一下自己的輪胎是否過度磨損。

「前面貨車留下的水剎印」也可能造成路面摩擦係數不正常,但ABS一定會幫助你最大限度地利用這個摩擦係數。

所以,對於所有配備ABS的並且能正常工作的車輛,緊急情況下請一定一腳踩到死!!


在除冰雪等極端路面情況下,啟動ABS的制動距離在乾燥和濕滑路面是最短的

ABS的首要目標是讓駕駛員更高效的使用剎車,副產品是在剎車的同時留有一定的轉向和保護輪胎減少抱死吃胎


你認為你的腳一秒能點幾十次的話你可以嘗試一下,我認為你的腳只要你還是人類,一秒內點不過5次,相比現在高級的abs每秒70-150次的點啥速度,你還考慮人工點剎么?緊急情況一腳到底然後抓穩方向盤伺機躲避危險,如果無法躲避,讓車身正面去撞擊獲得最大的車身吸能緩衝,對你人身安全是最負責的辦法。


估計你是壓在貨車的水剎印上了,因為水的原因,輪胎附著力急劇下降,緊急剎車時ABS接入,給你的錯覺是如果沒有ABS介入,你可以穩穩挺住。其實在這種情況下,如果沒有ABS介入,車輛可能會各種側滑,甚至翻車,導致更嚴重的事故。

ABS介入的實質條件是車輪是否打滑。你的問題的最根本原因是水的存在,導致輪胎打滑。如果換在冰面上,在有一點車速的情況下,隨便踩下剎車都會有ABS介入一樣。

所以在ABS介入的緊急情況下,司機人工點剎的行為有自殺傾向。並且已有實驗證明,ABS介入的情況下,有多大勁,使多大勁,踩的勁越大,剎車距離越短。

最後還是希望各位駕駛員同志,開車不要走神。路面行駛是盡量多預判前車和前車的前車情況。還是哪句話:珍愛生命,遠離大車!


1.我跟著急剎然後abs(防抱死)啟動撞上去了(這個過程感覺是滑過去的,剎車力度遠遠不如平時踩到底的力度)

----------你平時踩到底,沒有出ABS,這次出了,原因應該是「有2條貨車水剎印」,路面有水會降低輪胎和路面的摩擦力,導致你踩剎車的時候出現了,輪胎抓地力不足,產生抱死,所以,無論有沒有ABS,這時候輪胎抓地力是不足的(這是前提)

2.如果不啟動能穩穩的停在貨車一米外,

----------如1所說,抓地力不足的情況,不能用抓地力良好的情況去判斷

3.事後身邊的人都說我應該採取松-踩-松-踩點剎這種方式來踩剎車,

----------

1)如果你踩的時候,出現ABS,鬆開的時候ABS中斷,剎車也中斷。那麼,你是用鬆開剎車讓ABS中斷,換取了ABS快速的制動-鬆開的過程,必然會增加剎車距離。

2)如果你踩剎車的時候能讓ABS不出現(不過題主下面問了「請問這樣能中斷abs工作」,應該不是2)這種情況):

①剎車力度在極限情況,那麼你沒有必要鬆開剎車,因為ABS不出現。

②剎車力度過小,那麼一個過小的剎車力度肯定是不會讓你獲得更小的剎車距離的。

4.請問這樣能中斷abs工作獲得更小的剎車距離嗎?

----------不能!你完成「松-踩-松-踩點剎」的這種方式正是ABS所模擬的,ABS模擬的速度又是非常快的,在ABS工作的時候的 應該能感受到,如果你踩得能如此快,那麼就剛剛和ABS工作的效果一樣,如果慢了則不如ABS,如果快了。。。。。。。

以下引用百度百科:

當車輪即將到達下一個鎖死點時,剎車油的壓力使得氣囊重複作用,如此在一秒鐘內可作用60~120次,相當於不停地剎車、放鬆,即相似於機械的「點剎」。

謝謝 @葉陽指出 氣囊是什麼鬼我也不知道。。

對於ABS的工作次數,查死我了,各種說法都有。。

還是引用一個博世工作的大神的專欄內容:知乎專欄 ABS簡介——草稿1.1

j. ABS確實是5ms一個循環,但這並不是通常理解中的每秒200次點剎,而是CPU每5ms運行一遍部分演算法,實際上,在一次完整的100-0kph制動中,ABS大約會進行8到10次「增壓-保壓-減壓」工作循環。


靜摩擦力大於滑動摩擦力。。。沒有abs你就是抱死從靜摩擦變成滑動摩擦。。。你想模仿abs釋放剎車。。。

得了帕金森也抖不到那麼快啊(逃


比較好奇為什麼大貨車剎住了,你小車還沒剎住,這鍋怪abs咯?


從原理上說,確實不需要點剎,踩死就是了…但是…大貨車的abs總是不太盡人意,所以說…司機要多嘗試,找到車感


ABS一秒30次的控制,你所謂的用腳點剎,本質上每抬一次腳就是放棄一次剎車,然後延長一段剎車距離。


你還是開的車太少,那麼多數據看著也糾結,你現在的車不是有abs嗎,你找一輛沒有的麵包開開試試。然後你就覺得ABS有多牛逼了。

我開面板好幾次搶紅燈然後看著過不去了然後急剎,根本完全就是不急啊,那一腳下去還沒到底直接抱死往前滑。。。完全沒有停下來的意思啊……

(上班路,一直開速騰,有時候開麵包車,沒有其他因素。你也可以借個麵包車在你熟悉的路段開一段時間試試。)


個人感覺題主的思路是:撞車了,但不是我的錯,是ABS影響了我的發揮,我可能需要學習新技能來抵消ABS帶來的影響,周圍的人也這麼說,所以我來破乎印證一下想法。

然鵝……………………


你就這麼有自信根據自己的速度來判斷能夠穩穩的停在貨車後面1米距離?整個事件說明兩件事,第一,你朋友不懂ABS系統。第二,過度自信自己的駕駛技術。


我的經驗就是真正緊急情況急剎車是剎車一腳到底,恨不得站起來踩,車不停下不抬腳。

點剎真的不是很緊急情況下用的。

而且其實點剎很少用,只有在比較緊急的情況下,一腳踩到底後覺得差不多可以控制住後,再通過腳控制剎車踏板使輪胎不至於抱死保護輪胎,或者說緩慢減速的時候可以用到。

所以我覺得你朋友說什麼點剎可以剎得住我是不信的。不過這都是我開渣土車的經驗。

小轎車帶ABS的也開過急剎的次數也不多,偶爾的兩次感覺ABS一介入剎車踏板給的反饋就被卸力了一樣,剎車變的很皮。很不爽那種感覺。也可能是開的小車比較低端。


車輪在轉與不轉的時候制動力最強,有了這個前提才發明了abs,abs主要作用為提高制動力,可以轉向只是次要,很多人主次弄反了。畢竟急剎打方向本身就是危險駕駛,否則還發明esp幹嘛?lz這種就是開的太快跟車太近,無他,和技術無關。


你那位朋友也是一知半解,點剎不就是為了在緊急剎車的時候不翻車嗎,這就是abs的工作目的。可以嘗試做法,在剎車距離不夠的時候,確認後方無車的情況下,打方向盤緊急變道。


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