古今中外，哪種酷刑最殘酷？
我感覺是株連，家庭的男性殺死，女性充妓。
此刑雖不加於案犯本身，但對人的心理摧殘極大。抓狂，好多答案寫得好像很爽的樣子。
酷刑啊，是給人施加的極大痛苦，聊起來的時候可否嚴肅點，不要那麼HIGH……
題主的意思可能是問殘酷的行刑手段，而不是嚴酷刑法。
諸多酷刑，凌遲也許不是最殘酷的，但關於凌遲的資料卻是目前最詳細、具體、確鑿的。
先看小說的描寫：《水滸傳》第二十七寫教唆潘金蓮害死武大郞的王婆 被東平府尹陳文昭判為「擬合凌遲處死」：
大牢里取出王婆，當廳聽命。讀了朝廷明降，寫了犯由牌，畫 了供狀,便把這婆子推上木驢，四道長釘，三條綁索，東早府尹判了 一個「剮」字，擁出長街，兩聲破鼓響，一褲碎鑼鳴，犯由前引，混棍 後摧，兩把尖刀舉，一朵紙挖搖，帶去東平府市心裡，吃了一剮。《水滸傳》第四十一回 中李逵割黃文炳的一段描寫：(李逮）說「今日你要快死，老爺卻要你慢死！」便把尖刀先從 腿上割起，揀好的就當面炭火上炙來下酒，割一塊，炙一塊。無片 時?割了黃文炳，李逵方才把刀割開胸膛，取出心肝,把來與眾頭領 做醒酒湯。
1510年，劉瑾被執行凌遲，當時參與監刑的張文麟有詳細記述：
劉瑾已開刀矣。凌遲刀數，例該三千三百五十七刀，毎十刀一 歇，一吆喝。頭一日例該先剮三百五十七刀，知大指甲片，在胸膛左右起。初動刀，則有血流寸許，再動刀則無血矣。人言犯人受 驚，血俱入小腹小腿肚，剮畢開膛，_血從此出，想應是矣。至晚， 押瑾順天府宛平縣寄監，釋縛，瑾尚食粥兩碗。反賊乃如此。次日 押至東角頭。先日，瑾就刑，頗官內事，以麻核桃塞口，數十刀.氣 絕。時方日升。在彼與同監斬御史具本湊牽聖旨，劉瑾凌遲數足。
再來張晚晴凌遲刑場照片，據說是一名婦女，圖中雙乳已被割掉。
行刑手段春秋戰國時候的「烹」、「車裂」感覺特別可怕，後來的木驢凌遲之類雖然殘酷，但似乎也沒有超越。外國喜歡架起火堆燒女巫、異教徒，並不是追求殘酷，乃是認為火可以凈化污穢妖孽。架火上燒可能痛苦並不會比凌遲大，後者怎麼著都可以勉強支撐一會兒保持清醒，火上的人應該先被毒煙熏昏迷再進入死亡程序。
美國曾經使用的電椅也很殘酷，主要是行刑之前給犯人帶來的恐懼感非常驚人。時常電壓不穩，燒得渾身冒煙而不死，推遲行刑。折騰幾次犯人主動撞牆自殺的心都有。
現代社會，酷刑的標準應該與時代同步。歷史上「大辟」斬首應該算是比較正常的刑罰，可以讓人迅速死亡，但如果在現代社會搞斬首，一定駭人聽聞。遺憾的是，據說葉門等國家至今還保留著斬首項目。
酷刑是歷史上維護社會秩序的主要手段，利用人民的畏懼而駕馭之。民不畏死何以死懼之？那就讓你死得很難看、很痛苦，讓你後悔來到這個世界。服不服？很多人都會服的。
死刑直接剝奪生命，凡剝奪生命的都至少應該歸入酷刑之列，無論槍決、絞刑、注射。
行刑的方式哪怕是再殘酷千刀凌遲，只要符合程序和正義性，都比非正義的哪怕「溫柔」的注射要好一些。
文化大瑞沃路信的時候，槍斃下放到縣裡，具體執行的時候連村書記都可以簽個字就槍斃人，有時候連字都不用簽。槍斃本屬於「文明」的刑罰，此時比古人凌遲還顯得暴虐。
嚴格打的時候，約個炮就給斃了。調戲姑娘輕了也得判幾年，我覺得雖然是蹲牢獄，也是酷刑。
文明的社會應該形成一個共識，每個人都有發言權，當不義降臨到你頭上時，其他所有人都是你的屏障。所謂安全感。
雖然如今這不好那不行，但讓我穿越到唐宋元明清，打死也不幹。會活的比現在更惶恐。
時代在慢慢進步，今天勝於昨日。莫做懷古的春夢。
其實：
哪有自由的人，肉身就是牢籠。剝奪政治權利終身
世上刑罰之酷，吊籠為之極也。
被扒光衣服，緊緊捆住全身，封住嘴巴，然後被吊起來。飢餓如狂、口干冒煙只是小事，日晒雨淋、皮開肉綻也就罷了。可怕的是口不能開，身體不能稍動，偏偏腦子還在運轉，充塞的全是悔恨、怨毒、不甘、恐懼、痛苦，世上能想到的所有負面感情恐怕都會慢慢出現給犯人好好演練一遍，慢慢經受如此折磨，求生不得求死不能，直至最後被弔死或渴死可能需要數天甚至一周。吊籠此刑可能也有中國版，就是《茅山後裔》里提到的囚殉（未知真假，可能只是小說杜撰，貌似盜墓筆記還是鬼吹燈也提到過），比吊籠更加惡毒：囚殉的方法，是將牆上鑿出一個個的人形的凹槽，然後把活人捆起來嵌到凹槽里，凹槽要比嵌進去的人小一號，所以人被活活嵌進去是十分痛苦的，鑲嵌完畢後，凹槽外面用鐵條釘上，然後就不管了，簡直缺德到搞笑。而這些在擠壓與飢餓中死去的人俗稱「闐鬼」，是最難纏的惡鬼之一。
再殘忍的酷刑都只是在不斷地挑戰被用刑人的感覺器官的限度，其目的是戰勝其毅力，摧殘其精神。以過度的感覺刺激作為酷刑，應該還是會有像吳大隊這樣的鐵漢子能夠熬下來。（咽一口口水）
我認為最恐怖的是感覺剝奪。不但不會造成任何內傷外傷，而且被用刑人往往三日內精神崩潰。黑屋無光；隔音的房間，牆壁吸音效果極佳，連自己說什麼都很難聽到（沒有迴音，只能聽到由身體內傳遞的聲音；全身用柔性物質包裹，剝奪觸覺；忘記嗅覺是如何處理的了。總之，被剝奪所有感覺，無聲音，無光線，無嗅覺，無觸感。很奇妙吧，三小時後你就開始恍惚了，我還活著么？你的各種感官逐漸出現幻覺，人就在若有若無的異世界裡漂浮，這才是真正的空虛啊。
這是什麼感覺？想像不出來吧。這是心理學家之前做的感覺實驗，在實驗中是要求受試人自願能夠堅持多久就多久，除了吃飯時間可以拿下設備。大部分人第一天就退出了。
而且，如上所言，無外傷無內傷，只要處理地好，你說你受了刑，估計全世界都認為你說謊吧。就這一點在法治森嚴的現代社會，是及其恐怖的。
具體內容大家可以自己搜一下。我也很放心地說出來，因為一般人做不出來這樣的設備，而做得出來的估計早就知道這麼回事兒了。
用了以後會死掉的記得有幾個。。
第一個貌似叫做人棍。。砍掉四肢稍微止血放在一個不封頂的罈子裡面。。向罈子裡面倒蛆。。你想像一下全身上下就一個抬頭動作。。抬起來頭只有一個罈子孔。。毛毛蟲無時無刻都在你身上到處亂爬。。奇癢無比卻沒有辦法。。毛骨悚然！！
第二個叫做銅牛吧。。製作一個空心大銅牛。。牛口部塞一個類似於口琴類的東西。。用一根管子連接牛口。。銅牛裡面放香料。。把人放在銅牛裡面下面點上火。。銅牛滿滿被燒熱。。裡面變得巨熱無比的時候你想呼吸空氣只能用管子呼吸。。銅牛會發出牟牟的叫聲。。同時銅牛開始散發香料烤肉的味道。。這個挺好的樣子。。好聞又好聽。。當時是作為宴會的一個表演節目的。。
第三個叫鑽地龍。。人綁在床上。。男的露出菊花女的露出下體。。將蛇裝在一根管子裡面。。一般一次拿好多好多條蛇的。。用蛇頭方向的管子插進下體。。用火鉗子夾下蛇尾。。蛇會掙脫一節尾巴拚命像前鑽。。接下來換一條。。此刑法可換老鼠名為穿山甲。。
死不了的可就多了哦嘿嘿嘿。。基本都沒有名字。。
手指頭插針這個我感覺最引發疼痛還不傷身體。。手插完了還能用腳。。五星好評。。
嘴裡或者菊花插管子灌水。。灌滿了踩出來繼續灌。。可以換成開水或者辣椒水。。
男生菊花或者女生下體塞放一皮氣球。。吹氣灌熱水均可。。
水牢也挺討厭的。。大池子水齊脖子深。。你只能站著不能睡覺。。水一直泡著皮膚會爛掉。。我一叔叔去緬甸辦事被水牢了。。回來身上都沒法看。。
敬愛的XX叔叔有一招叫做坐公交車。。你不招是吧。。手銬拷在一個你努力踮著腳才能抓到的高度的一個欄杆上。。這個你都討論不到你能不能睡覺。。據我所知沒有堅持過七個小時以上的。。
現在的酷刑沒有了已經。。這個世界上真的存在你吃了你啥都說或者你吃了各種痛不欲生的葯。。想折磨你或想逼供一粒小藥丸就可以了。。
科學技術是第一生產力啊！！
印象中記得三個讓「凌遲」黯然失色的酷刑，忘卻了稱謂，姑且隨便起個名字。
（如若被嚇懷孕 可私信讓我負責）
梳洗
先讓犯人在熱水裡浸泡使其肉質變得鬆軟，火候差不多之時撈出。不知道知友對於刮豬毛的刮子有無印象，像金剛狼的利爪，不過更加彎曲以及擁有更多的利刺。這個時候用刮子刮這些已經鬆軟的肉，一層一層，直至白骨浮現，然後讓犯人懸著胳膊骨架再刮另外一個胳膊，然後是脂肪豐富、肌肉矯健的大腿……
血噴泉
將犯人埋入深坑之中，只留頭部在地面上。人體在血液會受土壤的壓力而湧上腦頂，這個時候用匕首輕輕的在腦門上的動脈開個小口，就會看到血液噴涌而出，直達三米之高。於是獄卒們紛紛拍照發朋友圈贏贊……
點天燈
同樣是在犯人的腦部開口，十字型，這個比較考驗刀功，不能將犯人玩掛。開口之後用水銀澆灌並且不斷將人血逼出體內（這可是技術工種，拿高薪的，完爆現在新東方的廚師），等到犯人的體內大量被水銀佔據以後，痛苦不堪身體不斷扭動。因為水銀較血液更加潤滑，藉助頭頂的開口，於是犯人直接從人皮里（完整的人皮！）滑脫出來，然後在你面前呈現的就是那個《盜墓筆記》里讓你左牽右掛的血屍……
謝知友@豆寶 李明 提供名稱。
推薦一本書，《人類死刑大觀》，看完之後你會感嘆，人類的想像力真是太豐富了！
衛斯理有一篇小說叫做《極刑》，其中認為相比斬首、凌遲、腰斬而言，司馬遷所受的腐刑才是更加殘酷的刑罰。細細想來，似乎也不無道理，畢竟無論是斬首還是凌遲，痛苦都不過幾分鐘幾小時，而腐刑（宮刑）帶給人的屈辱感是終身的，不單是讓人在身體上痛苦備至，精神上更是欲死不能。
最殘酷應該是個主觀判斷，憑個人印象和手頭的資料舉幾個我覺得最殘酷的。
題主的篩選條件是」古今中外「，但我們首先可以排除」今「。實在是要慶幸我們生活在一個文明的時代，不然憑藉現代的科學技術還有對人的研究………………呵呵呵呵。
個人認為，酷刑之所以酷，是因為它在刑的懲罰因素上著重強調了刑是一種關於恐懼的體驗。
先說中國。我們老祖宗折磨人的智慧是不弱的，歷朝歷代都有所發展和突破。光一個民間描寫的那個商紂王就夠寫好多的了。說兩個書上講的讓我印象最深刻的。一個是秦的「具五刑」。《漢書·刑法志》：「當三族者,皆先黥、劓,斬左右止,笞殺之,梟其首,其骨肉於市;其誹謗,詈詛者,又先斷其舌。」
當年中法史期末考試前，背這個刑罰最為生動，順序明確，琅琅上口。實在是血淋淋的：先施以肉刑，如黥刑（即墨刑）、劓刑（割鼻子）、斬趾，然後笞殺（用竹棒、木板打背部、打死為止），接著砍下首級懸在桿上，再把剩下的屍身砍碎置於街市。像電影一樣一幕幕地在腦中播放。
如第一個不夠爽，還可以去閱讀《檀香刑》，那畫面感更強。上面說的」具五刑「就是後世」凌遲「的原型。凌遲出現在五代，宋代慢慢變為了法定刑，直到清末才廢除，所以它如今成為大多數中國人心目中酷刑NO.1一點兒都不奇怪。這種刑可怕主要就在於死得慢，說它是生命刑，比絞刑那瞬間死簡直要可怕上萬倍。
中國古代到近代關於酷刑的記載可考的還有很多，甚至文革中也有頗多新創造。不過凌遲在中國古代酷刑中的地位，恐怕還真是登峰造極。
-------------------------------------------------------------
再來說說國外的。國外我印象深刻的也不多，不過酷刑在古代也絕對是很普遍的。人的智慧是無窮的，尤其體現在兩個時刻，他自己快活不下去處於絕境的時刻，以及他想將別人置於絕境不想讓別人活下去的時刻。比如古巴比倫，《漢莫拉比法典》最著名的就是同態復仇。以眼還眼以牙還牙我就不說了，火焚水溺這都是古文明常見招數，還有挖眼睛、割耳朵、割舌頭、割乳房等等。
比如古印度，由於種姓制度的存在，低等侵犯高等的時候割舌頭、斷四肢都是會有的。印象深的還有」燒紅的鐵釘刺進嘴「。
西方文明讓我印象最深的是日耳曼。因為學的時候正在看《冰與火之歌》，裡面有些模式絕對是源自於日爾曼法啊，神明裁判什麼的。喬治R.R馬丁果然是換一個次元寫史的大神。有些審判形式就夠奇葩了，聽聽這些名字：熱水審、火審……這還只是審，還不算刑。不過其實也脫離不開那些老套節奏，血親復仇之類。不過往後慢慢也就變文明了，這時候賠償、剝奪財產等更加文明的形式都固定下來了。
在野蠻時代還有更多可怕的酷刑，因為史料考證太難，還是交給更專業的大神吧。如果只是出於了解的興趣，我覺得國外的民間傳說就夠讓人嗔目咋舌的了。
-------------------------------------------------------------見識了人整人的無限智慧之後，就會超級慶幸自己生活在一個廢除肉刑的時代。最後讓我膚淺地喊一句，文明萬歲！
參考文獻：何勤華主編《外國法制史》第五版，法律出版社王立民主編《中國法制史》第二版，北京大學出版社檀香刑
凌虐性器官的古代酷刑
把鼻子剃掉，往耳朵灌水銀，割掉舌頭，刺瞎眼睛砍去四肢，簡稱」人彘「。
無妻徒刑
畫地為牢
無妻徒刑
凌遲吧，三千多刀實在可怕
坐樁刑
莫言的《檀香刑》，為施刑做的準備工作就是厚厚一本書，我當年在ipod上看了一星期。不是抱著看恐怖電影的心情看的，看完了不斷問自己怎麼能把這樣一本書看完。本題下的其他回答我都沒敢仔細看。。。。。。
沒人提到水刑，就是把人綁在全黑暗的房子里，脖子不能動，然後用水管一類持續的在腦門上滴水。。。想想就覺得很恐怖啊
這個凌遲割不夠要凌遲劊子手的是假的吧，一般凌遲給錢就給你個痛快，哪能再把劊子手割了啊，本身這個技術工種就不多
凌遲，必須割三千刀才讓人死，要是儈子手是半桶水只割了幾百刀就讓人死了，那他也被凌遲……
看《官居一品》裡面錦衣衛有一種刑法，人犯仰躺在一張床上，頭和身子都被固定住。輕輕在手腕上劃一刀，下面放個水桶，然後熄了燈，黑暗中就聽見手腕上的血一滴一滴的到桶里……實際上手腕上那刀根本沒事，流幾滴血自動就幹了，是人為弄出滴水的聲音……如果在這段時間不招供的話，人慢慢就被死亡的恐懼嚇死了……
推薦閱讀：
※如果細分下來，中國的社會性質到底應該是什麼？
※巴西奧運會會出現哪些讓人哭笑不得的問題？
※海南現在還能發展得起來嗎？
※中國轉型後，下一個世界工廠會是哪個國家？