我軍的69式40mm火箭筒為什麼有腳架，訓練喜歡用卧姿；而俄軍和美軍的火箭筒卻沒有腳架，不喜歡用卧姿？

我軍40火射擊圖片:

來自解放軍4千米高原練兵 10餘種火器實彈射擊

來自揭秘中國裝備數量最大反坦克武器 蘇聯毀約不轉讓技術差點流產

而在中央七套的《軍事紀實》 20160809 陸軍裝備能手絕技見聞（上），講的是我軍參加俄軍舉辦的軍事比武的賽前訓練中，參加火箭筒維修項目選手的選拔訓練情況，在10：50那裡那個偵察營副營長說，他說按拍回來的照片看，俄軍的火箭筒沒有腳架，射擊也多用跪姿或立姿，不喜歡用卧姿，搞得我方有九年火箭筒射擊經驗的一名選手只能從頭練起跪姿。

沒找到俄軍的照片，用蒙軍的代替一下:

來自高清:中方特戰隊員使用蒙軍40火箭筒體驗射擊- Micro Reading

美軍：在其2001年的條令FM 3-23.25 LIGHT ANTIARMY WEAPONS 的第5章 FIRING POSITIONS（FM 3-23.25 Chapter 5）里，講了跪姿是最適合追蹤目標的姿勢，坐姿是最穩定的姿勢，而卧姿是最危險的姿勢。

「The basic kneeling position is the best position for tracking moving targets. The modified kneeling position is best for engaging stationary targets, since it is a supported position. However, either can be used for stationary or moving targets.」

「The sitting position is the most stable firing position. In this position, the arms are placed on the legs for support. Depending on his physique, the firer can use either of two versions of the sitting position. Either is suitable for engaging stationary targets.」

「The prone position is the most dangerous position due to its proximity to the ground. Ideally, the ground should slope downward from the rear of the launcher. This slope reduces the effects of the backblast.」

為什麼會差別那麼大？我軍當時設計40mm火箭筒時是怎麼考慮的？

因為RPG-7不是火箭筒，而是無後坐力炮。無後坐力炮在發射時依靠發射葯在發射筒內燃燒做功推動戰鬥部，對發射筒強度有較高的要求，所以無後坐力炮的發射筒比火箭筒更重。重量大了，當然有配備兩腳架的必要。例如，RPG-7發射器重7kg，而M72 LAW的全重只有2.5kg或者3.5kg（M72A4以後型號）。

依託兩腳架卧姿射擊時，雖然需要更多顧慮尾焰的誤傷，但是射擊精度好、暴露面積小。

RPG-7也不是全都沒有兩腳架，RPG-7V1、RPG-7V2、RPG-7V3也有兩腳架：

和美軍M72 LAW相同定位的解放軍現役武器應該是80mm火箭筒（PF89B全重4.7kg），解放軍在發射時80mm火箭筒時也更多使用跪姿無依託射擊了：

而西方國家的單兵無後坐力炮也大多配備了兩腳架，例如卡爾-古斯塔夫M3無後坐力炮（美軍定型為M3 MAAWS），發射器重8.5kg、腳架重0.8kg（當然也可以無依託射擊）：

因為在我軍百米距離上突然開火，然後邊跑邊扔手榴彈緊接著近戰死磕的經典戰術之中，最重要的一步就是隱蔽埋伏，所以卧姿射擊對我軍來說是最重要的。