為什麼火的是四旋翼而不是無人直升機？

01-05

控制上，直升機的穩定性應該比四旋翼更好，飛行效率可能也更高些，為什麼現在民用的（玩具的）不是直升機呢？只是因為旋翼結構複雜？未來是否會重新取代當前的四軸飛行器？

直升機難度高一個量級。。。

在PX4基礎上寫了一個直升機版本現在還在進一步測試中（在等一架五十級的甲醇測試機到貨）。。。說說無數的血和淚。。

第一，拿到一個直升機，你得保證首先十字盤是平的吧？但是。。抱歉。。按照我的觀察大部分用戶的動手能力真的達不到準確調校槳踞的水平。

為了做大家都可以用的版本。。行。。。我催著小夥伴花了半個月設計了一個勘測主槳實時槳距的。。自己又調了一個星期接入了Mavlink

其次，你得讓飛機能飛起來吧，直升機的控制系統可是非線性的。其中簡化後的微分方程是下面這貨（僅僅包含俯仰角和滾轉角）

抄自國防科大出版社出版的《自主飛行機器人》一書，光參數就比多旋翼多得多（這是有副翼直升機）

這玩意的問題在哪呢，對，任何一個有本科生自動控制水平的人都可以設計出來這個姿態的控制系統。但是。。。直升機的耦合實在是太強了（很多在方程里沒有體現），各個通道（roll pitch yaw throttle）本身就是混亂一團，你說沒問題啊我們多寫一千行代碼做個解耦，但是解耦合是依賴於特定參數的啊，每架飛機的參數都不一樣。。。臣妾怎麼解啊

當然，我們可以參數識別。可多少多旋翼連PID參數都不用調就直接飛的啊！都是KK飛控啊，KK飛控是直接把角速度的負數加到控制量上的。。。這倆難度完全不是一個量級啊。

為了做這個控制方程。。。我自己從OpenGL開始寫加入了PhysX然後湊出來一個Hardware in Loop。。。

如果是多軸測試直接改手控飛就行了，問題是直升機不行。。直升機需要一定的控制技巧，答主從高三開始飛電直硬是不會懸停。。。

第三，成本，一架450級別的電直，花五六千是少的，而且直升機渾身是耗材，齒輪鬆了，球頭鬆了你就等著摔吧。。。這些對於用戶有一定要求的。。這基本上就讓大部分直升機和普通用戶無緣了。。。。。。

然後小多軸摔機了，高處摔提控回家，地處摔一副槳12塊，無副翼直升機是燒舵機啊，一個450傷的斜盤舵機塊一百塊摔一次燒倆。。。。。

第五，沒有好的開源。。APM的直升機基本上不能用，至於什麼KK那樣上手就能飛的就別想了。。。不知道題主的東西成熟了能不能改進這一現象。

第六，機械結構的養護，題主是個十幾年的老模油，裝一架90級雷虎油直還是用了三天時間。。。尤其是旋翼頭部分，上百個零部件各種軸承真不是開玩笑的，這部分拍了不少照片，

第七，危險性…90級油直

上面是主槳

下面是完成圖

這玩意砸到人就給殯儀館打電話吧，某次調450電直的鎖尾，飛機不知怎麼失控了，然後我連動都不敢動看著他拉著數據線從空中划過一道優美的曲線一路砍斷了幾根數據線和兩斜盤舵機三個連桿落在我的腳下…………油直是飛的久，買汽油還要找警察蜀黍來證明好不好…題主是飛直升機的不是恐怖分子啊

因為~多軸好飛啊··猴子都能飛了······直升機就不可能是個人就能飛了··如果沒練過，說秒炸並不誇張

另一個是成本問題

如果都是加飛控，多軸最低最低起飛價1500（NAZA lite不配GPS），而直升機，光是一個飛控不帶GPS都得3000，還是要手動起飛後再切回飛控控制的（NAZA-H）

另外就是危險吶··一台800的電直砍開人頭無壓力啊···多軸頂多給你砍個十幾針啊

但素，直升機效率，速度，抗風都比多軸好····為啥呢··因為他是直升機啊~233333

但是直升機維護是比多軸要難很多的··多軸是用飛控控制電子調速器，電子調速器控制電機，電機直接連到槳，四路輸出信號就可以控制好灰機了

然而~直升機，需要的是，飛控控制電子調速器，電子調速器控制電機，電機傳動給齒輪，齒輪又齒輪，還有一個長長的頭，再經過一個旋翼頭，旋翼頭裡還有各種各樣的機構，讓槳的角度周期變化的各種各樣的東西再傳動到槳···

不過咧··直升機其實更為安全····舉個栗子，熄火降落，就是發動機空中故障還可以用負螺距加轉速再近地拉起來安全降落。多旋翼呢······就是··嗶············蹦··············

但是多軸上電子參與的部分非常多，沒有電子飛控是飛不起來的，不管是手動還是姿態，不可能遙控接收機直接連到電調輸入端的

相對來說，直升機就是可以不需要任何飛控，直接接收機就連舵機就能控制灰機了（遙控要開混控）·

謝邀。

直升機的結構可不比四旋翼簡單。光變換旋翼傾斜角度的機械結構就夠複雜了，控制起來更複雜。附圖：

可以參考一下這個：為什麼沒有四軸（四旋翼）直升機？ - 機械

嘛，術語你們是聽不懂的，你可以試著下一個叫 besiege 的遊戲，然後做一個四軸，一個單旋翼的直升機，一個固定翼，然後比較下哪邊更好開。

四軸旋翼機是中心對稱以及軸對稱的，很穩定。

直升機很容易偏轉，包括水平方向和垂直方向。

直升機連軸對稱都做不到呢，只要旋翼附近的氣流稍微變化，就會偏轉。

說實說多旋翼無人機要是不說好壞，基本很多小企業都可以搞，而無人直升機，沒有雄厚的財力和實力，再加上研製周期長，基本只有上升到國家層面，才能搞出像樣的無人直升機

直升機好處就是靈敏度高，操控性能好；

而多旋翼的無人機載重高，實用性強，安全係數高

因為多軸結構簡單，易維護，價格低，使用難度低，方案成熟，而且有一定的載重能力