方向盤圈數是如何確定的？

01-04

有的車型是兩圈半打滿，有的則是三圈，那麼方向盤圈數是如何確定的？為什麼？

瀉藥 @ 王鵬

首先上張圖。

阿克曼幾何理論曲線。

L=軸距

K=主銷間距離

$alpha$ =內轉向輪轉向角

$eta$ =外轉向輪轉向角

R=l+L/sin $eta$ 最小轉彎半徑

前輪轉向形式布置的車輛需要滿足

$kdiv L=(dO-cO)div bd=cotalpha -coteta$

由此我們可以看出

以下內容不懂可以忽略，不影響結論

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然而實際上內外轉向角的設置關係更為複雜

通常設置為平行轉向曲線和阿克曼理論曲線之間。

實際曲線的繪製需要在a=10° 20° 30 ° 情況下，繪製不同的與 $eta$ 的焦點，這樣得到了一系列的f點組

（上圖f點）則形成了圖示的實際曲線。

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一般汽車轉向角度設置為30-40°。

下面我們引入一個公式

總轉向比=方向盤極限旋轉角度 $div$ 車輪內外轉向輪之和（ $alpha MAX+eta MAX$ )

一般配備動力轉向車型轉向比設置為15-20。

（轉向比設置的越大，則越省力，但是路感會變差，轉向圈數則增加。）

於是，我們可以舉個例子：

在轉向比為18情況下，車輪轉向角度之和為60（ $alpha +eta$ ）情況下，

方向盤旋轉角度=60*18=1080=3*360

即是3圈。

此外，方向盤的轉向角度還需要考慮轉向力大小，車輪側向加速度G特性，車輛橫擺角速度等參數

所以我們看到，方向盤轉向角度參數的確定是一個系統性的工程參數確定的，是權衡利弊的最終結果。

ps：

目前，汽車轉向已經可以實現了在行駛過程中的可變轉向比的變化，在速度不同情況下，調節轉向比。

為什麼有些車轉向精準而有些車轉向模糊？是什麼原因造成的？ - Wu Frank 的回答

以前有個改車混子說過這個問題，運動類型一般是2.5圈，因為方向指向要快一些。

當你考駕照時遇到教練時，他會念念有詞，打半圈過來，打半圈過去，打四分之一圈過來，打滿過去…回正…打滿過來，打三分一過去，二分一過來…於是你知道了…教練罵你傻缺

簡單的說，是由汽車前輪的最大轉向角和轉向系統的轉向比決定的。

Focus ST 最左側打到最右側只有1.8圈，如果從中間打，只打得到0.9圈；

備註：配圖是我自己的ST