有哪些適用於個人或小型團隊開發者的物理引擎？

01-04

請問大神科普一下，有哪些適用於個人開發者或是小型團隊的物理引擎。注意是物理引擎（Havok、PhysX、Bullet之類）並未Unreal、Unity等遊戲引擎。也可以從Havok、PhysX、Bullet三大引擎入手，告訴大家哪一種更適合個人開發者或小型團隊。
希望大家回答時考慮到一下因素（但不必局限於）：
- 價格較低或免費*

- 易於獲取
- 資料豐富（開發指南、第三方教學）
- 使用方便容易
- 有跨平台（顯卡）能力

*對於個人或小型團隊免費，或從收入中抽成。
Ps.標籤遊戲引擎是為了讓更多人看到，問題本身屬於「物理引擎」範疇，但也部分屬於「遊戲引擎」範疇。後加的「CUDA」，「計算機圖形學」僅用於尋找回答者（抱歉Orz）。希望大家可以幫忙邀請大牛。

3D引擎上面都說了，很多人推薦PhysX但我沒詳細了解過不敢打包票。

小型團隊用2D引擎的可能性也很高，這裡推薦Box2D，zlib協議不要錢，有官方manual和大量在線資料。

http://box2d.org

價格較低或免費：大部分你叫得出名字的物理引擎都可以做到。
易於獲取：好像除了Nvidia的PhysX需要註冊，別的都可以隨便下。
資料豐富：大概只有商業化程度高的會比較好。別的裡面，Newton有個論壇，裡面人還算不少，bullet看網站挺壯觀，論壇沒怎麼逛過。
使用方便容易：我感覺沒一個能做到。
跨顯卡能力：似乎只有bullet加入了OpenCL支持的顯卡加速，效果不知道好不好。PhysX是完全依賴N卡的。Newton在我以前關注它的時候，一直不支持顯卡加速，開發那哥們整了個Demo，還是CUDA的，不跨顯卡平台。別的不了解，似乎基本沒有。

實際上，你如果想要獲得簡單易用的物理系統，可以直接用Blender，它用Bullet作為物理引擎，而建模軟體本身提供了GUI、模型操作、導入導出能力。而且Blender的腳本擴展能力極強，是我見過的擴展、定製能力最好的大型桌面軟體。

三個都不錯，說實話。

全都有大項目在用。

稍微有點資金的建議用Havok，工具鏈非常成熟，保證跨平台，技術支持很到位。順便如果還需要動畫中間件的話順便就用Havok了，目前業界最好的動畫中間件。

其次是Bullet，比較好集成，開源跨平台。索尼的跨平台遊戲引擎用的就是Bullet和Havok(可選)，(追加：查了一下，前年移除了一直以來的PhysX支持)。保證免費沒問題。比較成功的案例是R星系列遊戲。

PhysX我以前做indie的時候用過，沒毛病，也有很方便的可視化調試器。當時遇到過的問題是版本更新很麻煩，遇到驅動版本不對的用戶會出問題。授權問題請在用之前再三確認，它的授權情況隨時都可能會變。

ue和unity 都內嵌了physX . 放著遊戲引擎內嵌的物理引擎不用非要另外整一套來用？雖然不一定這樣都是做死，但講究效率和成本的小團隊非要這樣做，確定不是要作死嗎？

havok也早就免費了

要求不高的話（性能，solver穩定性之類的）其實各家都差不多。

性能要求高，對各種corner case敏感，不想你的關鍵道具掉穿了地板之類的，Havok，沒有之一。當然要花錢，如果要源碼的話。

另外一定選源代碼清楚好懂的（solver無論如何也不好懂，但是其它框架要清楚吧）。

physx，商業案例不勝枚舉，功能方面有保證。同時它sdk啊教程什麼的都很直白簡單。

physX擬真度不高，確實是被你們天天玩天天吐槽

都是為了運行效率才寫成現在這樣的，你換成開源的Bullet運行效率隨便就降幾倍。

所以首先明確你們到底要什麼，如果你們不管很多真實度，就想做Besiege這樣的大破壞遊戲的話，我看PhysX是夠了的。

2d可以考慮Box2D或者它的谷歌升級版本。

3d推薦Bullet。

上面評論提到physx，雖說是跨平台的，但是工程組織太糟糕了，官方也不搞個cmake統一一下，甚是麻煩。

其他開源的ode，newton比較小，不過只有剛體模擬，其他需要自己定製了。havok，physx基本功能都免費的。