關東管領和幕府的關係是怎樣的？

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題主問幕府與關東管領的關係，本能理解為京都那個室町幕府與關東那個關東管領的關係。這個問題牽涉到室町幕府權力結構——「都」「鄙」分治，有必要把鎌倉公方也拉進來講。

所謂「都」，就是京都，泛指整個西國；所謂「鄙」，就是關東，泛指整個東國。

日本東西恰似中國南北，一直有兩股不同政治勢力。源平時代，西平東源；鎌倉時代，西公東幕。鎌倉幕府完蛋以後，並沒有建立新幕府，後醍醐天皇想要控制關東，就把兒子成良親王派去開了鎌倉將軍府（東北部北畠顯家表示臣從鎌倉將軍府），同時自己在京都開闢建武新政——這一時期，足利尊氏在京都，弟弟足利直義在鎌倉，這是室町幕府兩權分離的基礎。

後來足利尊氏與後醍醐天皇反目，打打殺殺之後建立了室町幕府，然後就有了南北朝。但注意，在選擇幕府大本營時，足利尊氏本人非常猶豫：

「（幕府）本來應該設置在鎌倉，但如果大多數人覺得京都好，那就在京都吧。」
——《建武式目》，1336年

京都·鎌倉兩地猶豫不決，其實正是日本東西勢力無法調和的結果。東國是足利家大本營，足利家大部分官位也都在關東（比如足利尊氏曾任武藏守）；但西國一來有南朝勢力，二來有很多新加入足利家的勢力（最典型的是播磨赤松家），兩個武士團體實在無法調和，就形成了東西兩派——足利直義vs高師直，然後有了著名的「觀應擾亂」。

這次內鬥之前，足利尊氏本想讓弟弟負責京都事宜，兒子足利義詮在大本營鎌倉呆著。但弟弟不可信用之後，足利尊氏只能把兒子叫回京都即位，然後再放一個兒子足利基氏去鎌倉，於是就有了室町幕府·鎌倉府並立趨勢。注意，那個時代沒有關東公方一說，提到鎌倉那個大哥，一般都說「鎌倉殿」，「鎌倉公方」。鎌倉府管轄範圍，也就是「鄙」的範圍如圖所示：

注意細節，雖然鎌倉府名義上管理整個「鄙」，但東北地區長期處於脫離狀態，奧州管領、羽州探題後來也逐漸管不了了，乾脆在1399年由鎌倉府派出兩個足利人分別進入奧羽兩地，形成了筱川、稻村兩個公方。這倆公方聽著沒什麼權力本身，實際上卻是鎌倉府意欲控制東北的表現。京都幕府當然不樂意，便扶植鎌倉府的老冤家為幕府直臣，在關東形成了「京都扶持眾」。京都扶持眾與鎌倉府的矛盾，是戰國時代關東大亂的根本原因。

好了，現在開始說關東管領。關東管領一開始叫關東執事，是兩人輔佐制，其中幕府管領斯波家、畠山家以及早期高家都擔任過關東管領，那個時候擔任關東管領的唯一一個上杉人就是上杉憲顯。後來到了1350年代足利家內鬥，上杉憲顯跑去跟了足利直義，於是遭到罷免，畠山國清（關東管領伊豆守護）·宇都宮氏綱（下野出身，越後·上野守護）·河越直重（武藏出身，相模守護）三人壟斷了關東權力，也就是薩埵山體制。

足利尊氏去世以後，足利基氏因為跟上杉憲顯關係不錯，又把他叫了回來，徹底剝奪畠山國清權力，這才形成了上杉家獨霸關東管領的局面。從1360年代開始100年左右，關東地區權力格局並沒有太大變化，雖然中間穿插著上杉禪秀之亂（1415）、永享之亂（1438-1439），但基本上都是足利（關東）vs上杉之爭。

但也要注意一點，京都幕府與鎌倉府的公文往來，（很意外）不少是由雙方管領來進行。比如幕府將軍有個什麼想法，就告訴管領，比如細川家，讓他們傳話給上杉家，然後上杉家再告訴鎌倉府。這也在室町幕府時期出現了「御教書」大量發行，所謂「御教書」，就是將軍說、下面佑筆寫，最後形成命令，但實際上大部分御教書更像是臣子寫好再交給將軍批閱。這一方面說明隨著政務逐漸繁瑣，管領必須替將軍做更多瑣事，但另一方面也說明，上杉家在東西交流中起到很強的作用。

最大變革出現在享德之亂爆發（1455-1483），關東徹底一分為二，公方足利成氏移居古河城，成為了古河公方，而幕府派遣新人來到伊豆堀越，成為了堀越公方。這段時間裡，上杉家一直與幕府關係不錯，基本上是幕府與關東之間的連接紐帶。

好吧，準確的說是與幕府內細川家關係不錯，後來幕府出現了應仁·文明之亂（1467-1478），上杉家與東軍（細川家）協同，足利成氏與西軍結盟，一直亂了10餘年光景。注意，這段時間出現了所謂「都鄙御和睦」，說的就是足利成氏本身與西軍達成和解，緊接著西軍就仿照東軍，建立了西幕府，一下子獲得大義名分，戰事又得以繼續。

1478年應仁之亂終結，1483年享德之亂終結，這個時候才達成了真正的「都鄙合體」，也就是雙方誰也不打誰了。但必須要說，這兩場大亂基本上打破了都鄙兩地的連接點，關東管領上杉家脫離了鎌倉公方，徹底成為獨立勢力，與幕府之間的關係也就越來越微弱，到戰國時期就只能是在形式上有點聯繫了。

關東在鎌倉和室町時代都是類似於龍興地帶的存在，日本本身的長條狀土地不便於中央統一管理，地形崎嶇交通不便，使得古代日本始終無法形成一個有效地中央政府。在室町幕府時代，為了保證對關東的統治，安撫和協調東國地方武士，幕府派出了親族擔任關東（鎌倉）公方。但是關東公方畢竟身份尊貴，再加上關東不但是足利家族龍興之地，更是傳統的反京都勢力勢力發起地（無論是足利尊氏還是源賴朝都是從東國起兵壓制京都的）。為了有效地管理關東，幕府又設立了管領一職用以起到輔佐作用，關鍵時刻（比如永享之亂）更能有效地配合京都幕府削弱牽制關東公方的力量。這其實是和京都幕府自己設立的三管領是一樣的，理論是都是為了輔佐自己的管領，但是隨著足利將軍家的力量不斷衰退，上杉家在戰國初期的關東擁有了強大但是分裂的勢力，有點像東漢末年的二袁爭鋒的樣子，關東的足利公方此時則變得無關輕重，幾乎不值得一提了。