正在初創時期的做四軸飛行器公司,個人或團體有哪些？
正在「起步」時期的做四軸飛行器的公司、團體或個人有哪些？
可以是商業性質的公司，也可以是開源性質的DIY團體、個人等。
6既然有人很全面的回答了大四軸我來說說小四軸以下內容只是本人自己觀點，如有異議請繞道。國內：
1.crazefile(CrazePony Nano-copter)【性價比高，推薦】
這是一個剛起步的團隊- -不過做的很棒。價格：成品428 散件388 首頁-CrazePony-淘寶網
這個小四軸是我最滿意的沒有之一，到手後眼前一亮，很棒的小四軸。
最棒的是有遙控器~~~
官網上有這個小四軸開發的全部過程，源碼也很清晰注釋很明白，小四軸很漂亮，我在拿到手之後插上電池和螺旋槳，立刻能飛~
PCB板子用的沉金工藝- -板子很厚實很有質感。
可以說我很多的只是都是從這個四軸的官網學到的www.crazepony.com/wiki.html
還有專門的手機APP~到手就飛- -
飛控的代碼注釋很詳細基本是每行都有注釋
最棒的是他們有個wiki www.crazepony.com/wiki.html
在這裡你幾乎可以學習到全部的四軸知識
2.匿名四軸【價格略高，性價比不怎麼樣，不推薦】
匿名四軸是從阿莫bbs火起來的，我也買了，我只想說無力吐槽。
價格:496（只有小四軸（散件，電機得自己焊）+通信板）
下圖是完成圖。。。略難看。。。
都是散的！電機神馬的自己要焊接！！程序得自己用SWD寫進去！！！！和crazepony美觀上沒法比不說。。還不帶遙控。。。得自己去買個遊戲手柄。。然後連到電腦（電腦得自帶藍牙）用電腦的上位機來遙控。。我也就無力吐槽。東西。。電機啊。。自己焊（買來本來就是省心的你都不焊好）。。。組裝就花了半天才搞定。。接著寫程序又遇到一堆問題。。。然後。。寫了半天寫不進去。。。然後去官網找。。文檔啊什麼的。。。答案是- -沒有！！！問淘寶客服。。永遠一句話。。你加我們群啊，不會的問群里的愛好者（反正勞資問了幾次沒人答），然後就說你去我們論壇啊。。。資料都在裡面我就想說- -你們這麼亂連個文件包都不發我。文檔散一地。。根本找不到。我也就不理解怎麼火起來的。。。反正我的匿名四軸到現在飛起來一次然後翻地上了！！！
但是- -上位機的確很漂亮，而且代碼也有講解的視頻。這點倒是值得肯定
3.圓點博士（http://etootle.com/product/flight-kit.html首頁-圓點博士深圳設計中心 www.etootle.com-淘寶網）
國內比較早的做小四軸的
標準套件價格為610
代碼的注釋相對來說沒有前兩個全，接觸的不多
提供飛控學習版源代碼和商業版飛行固件。
發的東西也全是散件，需要自己組裝（淘寶中註明好的）
由於為嘗試，沒有發言權。
國外
最著名的是crazyfile(Bitcraze)
價格太貴。。首頁-店上殿下 某寶但是賣空pcb板就要400了。。。不說其他的了。。
FreeRTOS實時操作系統
單是看視頻就覺得很niubility了。。。
index - Bitcraze Wiki
官方視頻中加了LED
加了視頻模塊
飛起來超級漂亮~
題主問「正在起步時期的四軸飛行器公司，個人和團體有哪些？」其實基於現代微電子和感測器技術，自動控制理論的四軸飛行器的歷史也不過十來年，整個微型四軸飛行器就處於一個起步，拓展和上升的階段，能投身到這個行業中的，不管是DJI這樣的相對成熟的公司，還是民間DIY的各種愛好者，都應該算是行業起步時期的一個部分吧。所以介紹一下比較有代表性質的公司和團體，以及個人們。另，答主本科生，四軸飛行器愛好者而已。公司：
1.大疆創新（DJI innovations）
官方網站：DJI - The world leader in camera drones/quadcopters for aerial photography 這家公司的歷史不過數年，目前是也算是創業之後的發展期，致力於航拍影像等解決方案，最早是由一個中國人創立，早期研發航模直升機的控制系統等，後來因為多旋翼的在航拍領域的發展前景，也開始研發多旋翼飛行器，當然主要是多旋翼航拍，產品有玩家級的DJI phantom系列和專業級的航拍飛行器 筋斗雲S1000，S800等，航拍雲台禪思系列，多旋翼控制系統 Wookong , Naza 和 A2等。
2. XAircraft官方網站：XAircraft來一段官方網站上的介紹：DJI創始人汪滔早年是一個直升機模型的愛好者，但是也是一個怎麼練習都控不好直升機的愛好者= =! （還記得我們說過直升機是不穩定系統吧）。摔一次直升機模型就要花幾千塊錢去修，即使像汪滔這樣的高富帥也忍不了。於是2004年，汪滔在大四的時候開始做直升機的自動控制器，當時商用的MEMS慣性導航系統已經比較成熟了。經過幾年的篳路藍縷的潛心研發，在2008年汪滔做出了一套相當穩定的直升機自動控制器，還在當年的汶川地震中參與了救災勘測活動。2009年，汪滔帶著自己的直升機在珠峰地區進行測試飛行，這是人類歷史上第一次讓無人飛行器在高海拔地區飛行。
汪滔早年讓DJI專註在直升機自動控制器上。不過在2010年，AR.Drone的成功讓汪滔也開始考慮四旋翼飛行器產品。2012年DJI相繼推出了風火輪系列四旋翼機架、悟空四旋翼飛控和S800六旋翼飛行器。當時，在AR.Drone的引領下，全球範圍內都有一股將四旋翼商業化的熱潮，DJI只是眾多小四旋翼公司中稍微出眾的一個。
當新技術產生的時候，人們總是充滿希望用這些技術趕快賺錢，但是很多技術如果找不到合適的應用，就會流於衰敗的命運。2012年的時候，研發四旋翼產品的人們在熱情之餘也存有一絲迷茫：四旋翼飛行器是很好玩，但是它除了作為玩具之外，還有什麼價值呢？就像AR.Drone被定義成玩具一樣，DJI最早的多旋翼產品也被人定義成玩具、航模。2012年底的時候，我碰到一個天使投資人，他直言自己不看好DJI這樣的玩具公司。
這個問題在2013年得到了解答。隨著DJI Phantom在2013年1月的推出，四旋翼飛行器市場的形勢發生了巨大的變化。「Phantom」在英語里有幻影、精靈的意思，它優雅的白色流線型外形也確實配得上精靈這個稱呼。Phantom與AR.Drone一樣控制簡便，新手學習多半個小時就可以自由飛行。Phantom尺寸比AR.Drone大的多，抗風性更好，還具有內置GPS導航功能，可以在戶外很大的範圍內飛行。更重要的是，當時利用GoPro運動相機拍攝極限運動已經成為歐美國家的時尚，而Phantom提供了掛載GoPro的連接架，讓用GoPro相機的人們有了從天空向下的拍攝視角。特別地，與傳統的飛機和直升機航拍不同，多旋翼系統小巧靈活，能讓拍攝者自由地控制角度和距離。就像iPhone重新定義了手機一樣，我們也可以毫不誇張地說Phantom+GoPro重新定義了航拍，也重新定義了相機。
Phantom迅速成為了世界上銷量最大的四旋翼飛行器，每月銷量成千上萬。隨著Phantom的成功，「多旋翼航拍影像系統」成為了DJI的主要發展方向。按照多方進行的數據統計，目前全球稱為航拍影像系統的產品中，DJI產品的銷量超過5成，是名符其實的行業領導者。前面有朋友說在國內大疆怎麼怎麼樣，國際怎麼怎麼樣。事實是，你覺得DJI在國內的銷量很大，但其實國內銷量差不多是國外銷量的零頭，而世界上大部分可以被DJI視為競爭對手的公司各自銷量也是DJI銷量的零頭。基本DJI是在哪裡都完爆其他公司的節奏。
其他四旋翼公司看到了DJI的成功，也開始紛紛跟進，但是持續創新的DJI始終走在他們前面。DJI很快做出了精準的相機消抖雲台，讓S800的航拍影像質量達到了電影級別，在好萊塢的電影拍攝者中建立了良好的口碑，也帶動了「航拍公司」這個產業的形成。DJI發明了四旋翼系統的黑匣子IOSD，讓飛行數據可以被記錄、分析，增加飛行的安全性。DJI開發了優秀的圖傳系統，提高了遠程實時圖像傳輸的質量……2013年下半年，以「會飛的相機」為宣傳語的Phantom Vision帶著一體化的相機和改進的電池系統面世，進一步提升了航拍的體驗。
DJI優秀的marketing team藉助在好萊塢的人脈迅速拓展了大量名人作為Phantom的用戶，在北美廣為人知。比如導演斯皮爾伯格也玩phantom vision，由於版權問題就不上圖了。
（另一個由董事長流傳出來的段子是：比爾蓋茨買了他的第一個iphone就是為了下載DJI的app看Phantom的相機……當然這個段子聽起來不太靠譜，難道就不能買Android么我們也是做了Android的app的啊）
DJI Phantom受到的讚譽不能再多，我就不繼續打廣告了。各位看官所知道的許多雜誌、媒體、一些世界上知名的人物，都發表過對Phantom正面的讚揚。反而因為Phantom主打國際市場，國內報道相對比較少。
今天你拿到一架DJI Phantom的時候，要記得僅僅10年前，還沒有這樣的飛行器飛在地球上；僅僅5年前，這架飛行器上大部分的技術難關還沒有被克服；僅僅1年前，這架飛行器還不像飛機等商業飛行器一樣具有完整的安全保護和數據記錄設備。你所拿到的，是人類二十年來在系統控制論、空氣動力學和微電子製造方面最頂尖的智慧結晶之一。不知道這麼說，會不會讓擁有Phantom的看官下次炸機的時候稍微對DJI多一點容忍……畢竟是個複雜系統，出錯不可避免。汽車發展了一百多年，偶爾熄火爆胎都是避免不了的，四旋翼只發展了幾年而已。
所以現在四旋翼飛行器的市場一部分是以AR.Drone和比他尺寸更小的玩具市場，另一部分是DJI Phantom和DJI S1000這個尺寸段的航拍飛行器市場。玩具市場暫且不說，航拍飛行器市場據分析未來幾年會發展到100億美元的規模。
這個公司的產品在一些攝影師的圈子中和玩航模的圈子中也是相當出名的。比較經典的產品有：XAircraft X650 系列飛行器：XAircraft是一支年輕、開放、富有熱情的團隊。我們的成員主要由設計師和工程師組成，大多從事過互聯網和軟體行業，對新興的互聯網經濟有深刻的理解與實踐，擁有紮實的相關專業知識和豐富的經驗。我們崇尚Geek文化，以設計與創意為自豪，相信技術能改變生活。
我們是一群極客，專業從事多旋翼飛行器的設計、研發與銷售，目前擁有XAircraft品牌下的X500D、X600D、X450、X650、V8等多款多旋翼產品，分別適應入門、業餘航拍和准專業航拍的需求。自主研發的FC1212飛控體系，也可用於其它多旋翼，並能夠直接輸出自動平衡雲台的控制信號。目前，XAircraft是國內一流的多旋翼品牌，在世界範圍內也是為數不多的多旋翼設計和製造商。
飛控產品和飛行器也是專業的。零度智控（北京）智能科技有限公司坐落於中國北京上地高科技產業園區內，是國家認定的高新技術企業和軟體企業，是國際頂尖的無人智能系統開發商、高端影視雲台提供商以及小型無人機應用和娛樂領域的系統集成商。零度與政府部門、部隊、科研院所及國內外頂尖大學保持密切的合作，為海內外客戶提供高效、安全、專業的產品和整系統解決方案。
零度智控以技術創新為立足之本，堅持自主研發，銳意進取；致力成為世界頂級無人控制系統及專業影視器材研發與服務的國際化企業。零度深知只有更加貼近客戶的需求，發揮創造性思維，關注每一個細節才能立於世界的巔峰。我們始終堅持「卓越始於安全，高效源於穩定」的信念，追求最為極致的性能，為各個領域的客戶提供最先進、最穩定的、最安全的產品。
零度智控擁有一系列特色產品及解決方案，其主要產品線涵蓋最尖端的YS系列固定翼/多旋翼/直升機飛行控制系統及地面站控制系統，國內唯一的雙余度飛行控制系統-雙子星飛控安全性能極高；Z系列頂級的高端商用雲台和國內首個影視級RED應用雲台；且針對不同專業航拍領域的HighOne四旋翼、E1100八旋翼及E-Epic等多旋翼航拍平台；在應急、偵查、測繪等行業應用上還有雨燕、長航時、ZERO1200、ZERO1600等專業無人飛行器，具有很高的智能化水平。行業覆蓋國防、測繪、電力、農業、海事、交通等諸多領域。
我們是一支勇於追逐夢想、充滿活力的年輕隊伍，熱切歡迎有志之士加入。同時，我們願意和全球範圍內致力於影視器材及無人智能控制的商家精誠合作，互惠共贏。
我們實驗室。這個算不
好吧，作為航模愛好者，我不得不說說本源，大家都在說自己的產品，別忘了提老祖啊。最近幾年，國內玩UAV的人越來越多，尤其是學生，電子愛好者，軟體從業者等。甚至造就了一批優秀的企業（DJI，零度，藍天等）。但只要做出產品的同志們無不有個共同的特點，隻字不提國外的UAV開源項目。。。。其實，UAV有個技術門檻，那就是控制演算法與上位機的功能配合。這個門檻之前也就是學術領域與工業軍事領域才有涉及與研究，但隨著國外眾籌及創客文化的發展，這種部分技術被創客們開源了，包括，硬體、軟體、協會組織等。也就是說，DIY愛好者只要按照原理圖、組裝圖，買點硬體、配件回來、燒上開源軟體，這些神秘的飛行器就在手上了。。。但其靈魂，很少有人去研究，然後牛人出現了，就是上述提到的公司，及產品，當然，圓點博士，還是要讚揚一下的，做了很多，然後也得到了師生的支持，贊一下！最後，我在愛好者面前還是提一下他們懶得提的幾個國外開源項目，或者說是全世界民間UAV的鼻祖：AVR平台
MWC/APM/ArduCopterNG(AOIP)/MegaPirateNGAPM介紹
ArduPilotMega（APM）:
Developer | APM open source autopilot
diydrones/ardupilot · GitHubMulti Wii Copter（MWC）: multiwii -MultiWii is a software to control a RC multi copter
MK: MiKroKopter.US
KK：http://www.kkmulticopter.com原創源碼公開：基於KK飛控的一個純C的四軸飛控完整代碼 (amoBBS 阿莫電子論壇)
OpenAero2_Getting_Started
STM32平台(TL/AQ/APM-PX4)MWC(STM32版本) AfroFlight32
multiwii/baseflight · GitHub
Autoquad http://autoquad.org/esc32:
http://autoquad.org/esc32/
Autonomous multi rotor vehicle controller
PX4 autoPilot PIXHAWK PX4FMU 光流PX4Flow：
https://pixhawk.ethz.ch/px4/zh/startTau LabsHome · TauLabs/TauLabs Wiki · GitHub
OpenPilotOpenPilot Platforms
其實，我應該將MK/KK列為頭陣。
最後感謝一下這些開源項目，儘管是國外的，並且他們的開放態度一直堅持到現在，他們也願意中國能將這些開源項目商業化，產品化。。。
同時，也瞎扯一下，3D印表機行業，也是面臨著雷同事情。。。
中國正在崛起，雖然核心科技。。。，但並不影響中國的腳步。。。
謝邀.我最開始接觸飛行器也是以為final year project是做這種類似飛行器的.參與飛行器的個人很大程度上都是屬於愛好者這種範疇的,平時去一些空地啊學校啊附近之類,總是有可能看到這樣的愛好者的.在上一個有關四軸飛行器的問題里就講過中山大學就有一位老先生在進行類似的飛行器的製作和試飛.團體的話,分為線上線下兩種.線上的有很多,我這裡有一個: RC Group----http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1454102大部分是國外的愛好者和一些專家進行交流學習的地方.這個論壇的分類做的比較科學,有按飛行器元件系統分的論壇,也有按照飛行器的不同種類進行分別的區域.當年自己兩眼一抹黑接到這個project,真的是什麼都不懂,上去這個網站,當時還在東八區而且唯一活躍的用戶是一位台灣省的老先生,動手能力超強而且idea很多,也很樂於回答我的問題,無論是蠢的還是不蠢的.一個小白完全可以通過這個網站自己get到知識讓自己可以製作飛行器並且成功飛行.線下的話有很多,比如學校,如果把有組織的並且以參賽作為目的之一的團體也算進去的話.當時在學校里專門有幾個lab就是做飛行器的.四軸飛行器只是所有參賽飛行器中的一種,分為全自動和半自動,需要編程.還有就是全手動的,比如球形飛行器.
談到公司的話,應該都是生產成品的廠家了吧.對於這樣的公司,愛好者們也是喜憂參半,有的就是喜歡買成品自己再改裝,植入晶元,自己編程.有的更喜歡自己買來所有零部件純手工打造.
我啊，求關注！
國內有個開源的項目叫匿名飛控，剛起步，有以下特點：
- 基於stm32，並且使用了RT-Thread操作系統
- 地面站很強大
- 買的和關注人比較多，作者一直在更新
http://aerolion.com
飛獅科技，一家由新加坡國立大學無人機團隊開創的公司，目前產品為飛獅168，配載5公斤，飛行時間大於40分鐘。盒子秘密創客團隊,有個開源項目，超級蜂鳥微型四軸，有以下特點：1、基於stm32，但有自己的開發平台，開發者可以直接用C++編程；2、開發套件不需要任何焊接，組裝工作。使用手機連接上就可以穩定飛行；3、有調參軟體；4、小四軸自帶超聲波定高，可以自動起飛、自動降落；5、有多種遙控方式：安卓手機，蘋果手機/ipad,電腦鍵盤，usb遊戲手柄
謝邀，不太了解，不過正好36kr上講過幾個，我就直接貼鏈接了點這裡：【Maker Voice】科技巨頭搶佔「制空權」，盤點那些飛入尋常百姓家的無人機還有這裡：【Maker Voice】看，灰機！盤點那些飛在天上的新智能
dji，公司發展很快
還有，
一個叫「Littlebuzz」開源小四軸。
是一個叫「MiaowLabs喵嗚實驗室」的開源團隊做的，和其他的開源四軸/飛控不同的地方，在於他們使用51單片機做開源四軸飛行器項目「Littlebuzz」，目的在於降低四軸學習門檻，讓那些只學了51單片機的學生汪都可以一起玩四軸。51單片機嘛，學過單片機的人不會陌生。
目前 Littlebuzz 更新到了 2.0
更多關於Littlebuzz，去喵嗚實驗室官網：MiaowLabs 喵嗚實驗室 | 擁抱開源 持續創新
或看我的另一個回答：不航拍，想做個四軸飛行器，需要用到什麼硬體？ - 回答作者: 知乎用戶 不航拍，想做個四軸飛行器，需要用到什麼硬體？ - 知乎用戶的回答 - 知乎 (想看更多？下載 @知乎 App：Sina Visitor System )
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