2016世界機器人大會上有什麼亮點？

01-02

2016.10.21 在北京亦庄舉辦的世界機器人大會上有什麼值得看的，有何亮點，怎麼看待這次大會？

前幾天簡單的介紹過2016世界機器人大會的一些情況，可以參看之前的Yancey回答：WRC2015 世界機器人大會有哪些值得關注的地方？ - 人工智慧

明天展會結束，今天提前過來最後答一發。

大會內容太多，不能一一介紹。下面對自己感興趣、和自己研究領域相關的進行介紹。

論壇方面

所有的演講都是從宏觀方面去介紹的，所以基本算是科普性質的，一般人都能聽得懂，也有高層對話什麼的，但對於我這種並沒有多大的作用，故聽得較少。比較仔細的聽了兩個演講，關於共融機器人和雙臂協作機器人的。有些演講的PPT很難用自己的話去總結概括，所以直接貼上原PPT（如有侵權，請與我聯繫，馬上刪除）。

1、共融機器人的基礎理論和關鍵技術

演講嘉賓：丁漢（中國科學院院士，華中科技大學機械工程學院院長），主要講了兩個問題：

（1）未來機器人所面臨的挑戰

（2）NSFC（國家自然科學基金委員會）機器人研究計劃

國家自然科學基金委員會發起了「Coexisting-Cooperative-Cognitive
Robots」(Tri-Co Robots)計劃，該計劃旨在進行未來機器人的基礎研究。

——什麼是Tri-Co Robots？

——Tri-Co Robots的使命？

——Tri-Co Robots的研究內容和目標

——Tri-Co Robots的應用？

——Tri-Co Robots的實施計劃？

（投2個億，也是蠻拼的，希望能把這些錢撥給真正幹事的研究者，別把這些錢霍霍了）

最後介紹了機器人加工所面臨的挑戰及其實驗室所做的相關工作，感覺與演講主題不太相關了，故不再介紹了。

2、發展心靈手巧的雙臂協作機器人

演講嘉賓：甘中學（寧波市智能製造產業研究院院長）

主要講了三個方面的內容：

（1）智能製造——需要心靈手巧的多臂機器人

（2）心靈手巧機器人——網路化智能製造的引擎

（3）網路化立體製造——中國工業4.0的新模式

展覽方面

展覽還是以服務機器人、工業機器人居多，但看完之後給我的總體感覺：表面上國內機器人遍地開花，實際上，技術、功能、造型等同質化非常嚴重，且很少有讓人眼前一亮的產品。就服務機器人來說，什麼迎賓機器人、送餐機器人、教育機器人等等，其實都是一種技術，目前這種機器人真心作用不大，很大程度上作觀賞用，展會上這類機器人公司占相當大一部分，而且大部分參觀者也只是看個熱鬧而已，反而那些技術含量高的產品受到冷落。現在因為是國家支持機器人產業發展，湧入好多熱錢，預計四五年之後，就像現在的手機行業一樣，大量的機器人企業將會被淘汰。優勝劣汰，自然規律。

3、仿人智能機器人

中國科學技術大學研製的仿人智能機器人，給人眼前一亮，因為單從外形看，她太像真人了。

單從外形仿人方面來看，做的無疑是成功的。當然，與日本的該類型的機器人相比，也是有一定差距的，具體表現在：面部表情有點僵硬（缺少足夠的感測器），語音對話機器化，底部並不是雙腿結構（而是一個移動底盤），未見雙手的動作（估計手臂的功能較弱）。

另外一款是歡樂飛機器人公司的產品，從外形角度看，這個做的就有點粗糙了，沒啥亮點可講。

4、仿人多指靈巧手

我的研究領域是仿人多指靈巧手，所以對這方面關注的比較多點，把展會上的靈巧手都研究了一遍。

目前，國內做的比較好的，當屬哈工大的劉宏團隊，他們的五指靈巧手已經做到第五代了，並實現了產品化，售價大概在70~80萬/台（希望我的靈巧手早點做成熟，實現產品化，哈哈），整個手要比人手大點，但在所有電機、驅動、控制板、感測器等都集中到手內部的前提下，做到這種程度，已經很厲害了。

另外，也看到清華大學孫富春團隊展出的五指靈巧手，由於是採用繩驅動，將電機等放在了手掌下部，雖然手指尺寸小了，但手掌下部多出來相當大一部分尺寸，整體尺寸顯得很大。當然，他們的核心任務並不是靈巧手機構的研製和優化，而是智能控制，看看他們所研究的關鍵技術就知道了。

SAKE Robotics公司的EZGripper靈巧手

第一次見到這種靈巧手特別喜歡，被他巧妙的結構設計所吸引。採用模塊化設計，兩指一個模塊，可以組合成四指。採用繩驅動，一個電機，彈簧複位，結構相當新穎和簡單，且整體尺寸並不大，能實現多種物體的抓取。相比於其他靈巧手，其售價也相當感人：兩指1.6美元，四指3.1美元。

當然，它也有很多致命的缺點。由於驅動電機很少，手指的靈活性將大打折扣，手指沒有感測器，無法實現靈活抓取，因此其應用範圍很窄，基本起到「夾子」的作用，應用於工業領域還行，要是買來做研究估計不行。但是，其結構比較新穎和巧妙，後期完全可以進行改進和優化。

最後一個是Harmonic（哈默納科）公司的三指靈巧手。這是個賣電機的單位，其做這隻手的目的是為了展示其電機可以嵌入到手指裡面這麼小。因為這中電機輸出力矩很小，整隻手只能用來抓乒乒球，因此，並沒有太大的實際應用價值。每根手指有兩個指節，每個指節都用電機來驅動，且不說驅動力矩多少，能將電機集成到每根手指裡面，也是挺不容易了。

Jaco雙臂機器人

Jaco機器人手臂靈活運用

Jaco機器人手臂靈活運用01-其他視頻

Jaco機器人手臂靈活運用02-其他視頻

UR機器人自動識別字母抓取擺放

Jaco機器人抓取礦泉水

Jaco機器人自動喂水

物體顏色識別與自動抓取的UR機器人系統

Jaco機器人開關燈

Jaco機械手臂倒水

亮點太多了，說不過來，對於我們公司來說，找到了一個能夠放在家裡服務老人的機械臂，開心，雖然很長時間都不一定能用上，但未來需要很多同道中人一起創造

答主作為機器人方面的研究者，好歹是要來瞅一瞅2016年的WRC。看了一上午，跟去年的WRC相比，第一感覺就是這是機器人大會？明明是人擠人大會。。以下是預告片：

好吧，承認來的不是時候，挑周末觀展就是作大死。不過可以看的地方還是很多的除了大同小異甚至千篇一律的服務類機器人之外，還是有很多亮點的。展會方面：鳥形、蝴蝶形仿生機器人，氣動柔性機械臂，北醒光學自主研製的新型激光雷達；比賽方面：Nao五對五足球比賽(劇透一波代表國足最高實力的某高校還是輸給了外國高校，不過場面上打出了風采)，一系列的中小學生的機器人操作比賽。以上都是大會亮點之一。

答主正在會場排隊買吃的，晚上回去整理一波圖文情報分享給大家，大會餐飲供應應急方案完全沒有啊，餓死寶寶了。。所以大家還是明後天來吧，晚上見！

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移動公司送的流量太多都用不完吧就不多圖預警了啊(各種自欺欺人。。)，以下是正文：

看了一天下來，感覺和去年大同小異，而且就連去年火爆全世界的石黑浩教授的情感機器人也沒來。。其實沒來是對的，因為確實要避免老生常談，但是其他的那些玩意為啥又全都照搬過來了？

他：

他：

去年的WRC上我都看過。。

整個大會展品區絕大部分以千篇一律的服務交流機器人為主(其實也就一移動底盤加上簡單的語義識別。。但是殼子像人啊！所以叫機器人，懂？)，各種姿勢的六自由度七自由度機械臂數不勝數(雖然都是單自由度轉動關節，偶爾一兩個移動關節，但是人家幫你漲姿勢你有啥可抱怨的？)，大大小小，其實根本沒啥區別，換個公司logo就又得多放上幾台，審美好疲勞以致於都要斷裂了啊。還有特斯拉，為啥每次這種會都單純放倆靚車在那，然後就沒有然後了，咋就不演示一下剛剛出的無人駕駛系統呢？

轉過頭看看大學生機器人比賽，各個國內外知名高校玩著開源的Nao機器人踢足球，那個調參數的樣子可帶勁，調出來的效果嗎也。。怎麼就像打橄欖球一樣單憑力氣大、站的穩取勝咧，說好的腳法呢(football其實不就是說的橄欖球么。。)？

咱研究生的水平難道就是在別人的程序上調調參數嗎？那麼貴一個Nao七八萬一台你買了七八個，怎麼就不能多研究一下多自由度機器人的控制和運動規劃，計算幾個像樣的跑動姿態和射門腳法，怎麼就除了同濟大學等老牌參賽隊的撲救技術有點意思之外，每個參賽隊的機器人踢球跑動動作都是sdk里的原樣呢？都保上研了還都這麼個套路不行啊。

答主一口氣沒剎住，吐槽了不少，其實本次大會還是有不少亮點和新東西的，下面我們來換一種心情聊一聊。

別的不說下面這兩個東西讓我開了眼界

上面兩個圖是德國festo公司的鳥形撲翼機器人，同時展出的還有他們的蝴蝶形仿生機器人，撲翼的控制做的好棒(答主對這方面啥都不懂，就知道膜拜)，在會場上空撲騰了好多圈，最後準確回到了演示人的手上，雖說是手動遙控飛行，但是要知道下面一群熊孩子在看著，該公司有這種信心在大家頭頂上做直接無保護的飛行演示說明人家的控制系統做的是相當穩定，畢竟德國鬼子做東西的嚴謹沒得說。這個去年沒見著，眼前一亮，關鍵是人家這個控制做的溜，演示效果十分拔群，半個會場的氣氛就被這隻大鳥和幾個撲棱蛾子帶起來了。

最下面這個圖是一個使用柔性材料利用氣動驅動的機械手，這個答主也覺得很新奇。同學說這個在論文里看過，屬於非精確控制，但是建模還是要有點功底的，能把這玩意做出來在這箱子里空手套蘋果，確實讓人對這家公司印象深刻(這家公司叫啥來著，忘記了。。)。這也是答主本次大會非常喜愛的一個展品，相比與其他的普普通通的機械臂不知道高到哪去了。

還有就是咱大學生研究生的比賽雖然水水的感覺，但是中學生的機器人比賽卻很有意思，雖然用的都是現成的機械控制模塊，編程什麼的也都是基於圖形界面的，但是看著這幫初中高中生敲著筆記本，調著程序，操控著各式各樣自己設計搭建的機器人、機器車的那股精氣神兒，不禁感覺後生可畏，祖國的未來這是有希望了啊(其實答主是感嘆為啥帝都的中學生都一副不用中考高考，不用做題的樣子，回想自己那麼大的時候連電腦都沒正經玩過，人和人的差距啊...)。

行了，大會的內容很多，不一一講解(吐槽)了，有興趣的話明後天可以自己去亦庄轉轉，希望祖國的機器人事業越來越出色，越來越多的乾貨會在以後類似的會議上被展出，也放下面子多邀請一些國外機器人巨頭來找找和人家的差距(錢花在這總比花個一兩個億一年請個外國老頭瞎帶國足強)。這樣等機器人發展起來了，答主以後也免得失業找不著工作，大會其他內容答主就不劇透了，雖然已經差不多給劇透完了。

=========後續===========

今天同學從現場傳回最新報導，答主也就順勢獻上大會上原本倍受期待的中科大的人形機器人佳佳：

看外觀似乎不亞於石黑浩去年展出的情感機器人，答主昨天沒看到佳佳的表演，後來同行的同學告訴我他今天看完的感受：雖然能完成皺眉頭等面部表情變化，但是語音識別還是不盡如人意，似乎在告訴我佳佳的表現一直在詮釋著一個道理：人不可貌相機器人亦不可貌相矣！不過畢竟答主沒看到她現場的演示，從視頻上看，佳佳也算是有亮點可循的，科大還是下了不少功夫，但願能持之以恆，來日超過日本人的機器人吧。

今天剛去看完回來的路上就刷到了知乎

總體來說剛開始看覺得很有新意，但是其實整個逛下來。。。說實話沒啥亮點

遍地都是NAO，比較智能家庭類的這些機器人其實都不夠成熟，聽人說話也都馬馬虎虎，而且都是既定程序沒什麼新意，甚至有一些根本算不上是機器人，頂多是個長了個臉的atm機即視感。。。

期間有機器人舞蹈表演，不過我作為一個參加了些比賽而且今年剛好要參加機器人舞蹈大賽的人來說。。。真的沒什麼看頭。。。。

不過感覺機械手真的很有水準，醫療和碼垛都看呆了，感覺很精密很高效

因為去的比較晚所以沒能看到中科大的佳佳，以及水中的機器魚和空中的機械鳥，有些遺憾

話說這個機器人真的戳到我恐怖神經，隨行的妹紙也是覺得和他對視很害怕，可能做的確實比較近似於人，更理解恐怖谷理論了

最後附一張「人好多寶寶不開心哭哭」

花了三天時間宅在家裡，大會報告的直播我基本一個不落的都看了，網上有一些逛展的直播我也關注了，還特別關注了一下自動駕駛方面的展示（無人駕駛挑戰賽，可惜除了樂視汽車的幾個視頻我並沒有在網上找到太多信息，希望有了解的朋友能多提供點信息）。不管怎樣，感謝發達的網路，我雖然足不出戶，卻也了解了七七八八。

總的來說呢，如果平時就有關注機器人or自動駕駛or人工智慧方面的研究進展，那這次大會說實話就沒有太多的亮點。對於門外漢or平時不太關注相關領域的朋友，信息量還是蠻大的。涉及到了方方面面，總的包括了機器人產業的發展現狀和展望，人才培養模式，一些前沿的技術介紹，相關領域公司的技術或戰略介紹和一些我都聽不下去的某些公司的自我宣傳等。根據我個人的理解，說一些我個人關注的大會上的「亮點」吧：

1. 腦科學和人工智慧，TUM 的教授Alois C. Knoll介紹了如何從生物的角度採集數據給計算機去模擬人腦或者動物大腦，然後利用大腦的建模去實現一定程度的智能。這個human intelligence 和artificial intelligence 的相輔相成我雖然一直覺得很有趣，但是從現階段的方法來看，還只能完成初期的建模。

2. 智能汽車or自動駕駛的大熱，這是今年以來特別明顯的趨勢，特斯拉百度樂視三家公司都有在論壇上做報告，特斯拉很明顯是想通過攝像頭雷達等相對廉價的感測器從lv2一直干到lv4或者lv5的自動駕駛；百度的策略是用昂貴的Lidar激光雷達直接做到lv4(全自動or無人駕駛)，押注在Lidar感測器的價格會在未來的幾年大幅度下降；樂視汽車從感測器來說也使用了Lidar，lv3到5的自動駕駛都在並行發展，生態還是主打，自動駕駛的演示一定要讓樂視手機和電視參與進來。

3. 工業機器人的雙臂協作，如何合理的安排左右手的動作完成真正意義上的協作，這是我之前沒考慮過的問題，對我來說也算是亮點吧。打算之後自己了解下。

現在就想到這些，其他水下機器人，各類大同小異的服務機器人，無人機之類的都是以前了解的，不太算亮點，從中也能看出來現在機器人市場的繁榮。General AI雖然還遙遠，但是針對某些特定用途的智能機器人指日可待了。

P.S.1 對於面向廣大普通百姓的服務機器人來說，機器人具備的功能都大同小異，前景雖然樂觀，但是感覺競爭很是激烈啊。

P.S.2 我特么實在是想不出來那個什麼美女機器人和寫書法的機器人除了吸引眼球以外還有什麼卵用whatever你們開心就好。

和去年相比，出來了不少新東西，但是國外產品少一些。

需要看世界機器人大會現場視頻的小夥伴，可以看這裡：世界機器人大會

我是做工業機器人，從工業機器人角度看沒有任何亮點，四大家族只來了安川，安川也是把自己公司大廳的機器人搬到了現場（乒乓球那個）。其他一些國產機器人還是老一套，和5月份的自動化展相比，本次展會更是看熱鬧，所以展會的小朋友也很多。展會的服務機器人也大同小異，沒有什麼核心技術。類型和作用同質化嚴重，對於科技教育來講可以讓小朋友對科技更感興趣。很遺憾沒有聽到講座，但是講座的內容我猜只是對發展趨勢等方面的務虛講座，不會有很尖端的技術（猜測，如果不是勿噴）。總之，對我來說，沒什麼意義。

簡單看了一下，大會主要是工業機器人和服務機器人，有不少和去年的一樣，但是少了去年真正高大上的未來展區（PS：那時候趕上不宜公開討論的政治內容參觀，該區域封閉了，怨念）。就我個人感覺來說，除了前面答主說的Festo氣動撲翼機器人、柔性氣動手臂之外，山大的四足仿生機器人也是個亮點，其他鮮有亮點。氣動機器人已有答主談過，不再多說。山大的小狗是個亮點，可走可跑可跳可翻身，感覺步態演算法明顯參照了他們的大狗。小狗的控制端是一個平板電腦，我看了一眼，其操作界面是圖形化的，很明顯是為了進軍家用、教育或個人市場，為這種四足機器人市場化的行動點贊。手機答題，昨天只錄像了，沒拍照，回頭補上。

沒有更靚！！