有哪些關於控制理論或應用(非線性控制、最優控制、估計、優化、機器人等等)方面的網路公開課推薦?
01-02
推薦一個進階一點的:Advanced Control Systems IIME233 Advanced Control Systems II, UC Berkeley, Spring 2014
謝邀。
- MIT非線性系統實驗室的Nonlinear Systems課程的視頻:http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html
- Stephen Boyd的凸優化課程的視頻:https://lagunita.stanford.edu/courses/Engineering/CVX101/Winter2014/about
機器人學入門的話,我首推Stanford Oussama Khatib的《機器人學》公開課,在網上很容易找到:
網易(有中文字幕):機器人學Youtube:Introduction to Robotics
配合John Craig的Introduction to robotics: mechanics and control服用效果更佳。學完後基本可以了解機器人的基本理論知識,為之後的進階打好基礎。(當然,視頻解析度太低)。另外,如果想了解機器人前沿發展方向,可以看Coursera上賓大的機器人系列課程。已經有很多人提到。當然,這個系列課程質量參差不齊,而且四周課程容量有限,比較建議上完這個公開課後直接去看相應的國外教材。MIT的Underactuated Robotics
雖然我並沒有全看完,但是看他課程的Outline還是挺有意思的
除了Optimal Control, 還講了Motion Plan和Machine Learning (RL)的控制方法
恩,比較基礎
偏入門和基礎的:
Introduction to Linear Dynamical SystemsStephen Boyd
https://see.stanford.edu/Course/EE263如果是初學者建議先看完Gilbert Strang的Linear Algebra,對理解現代控制論非常有幫助。
拋磚引玉,coursera上面賓夕法尼亞大學的robotics系列,正在學習,感覺很不錯。
https://www.coursera.org/specializations/robotics
另外,推薦一下MIT出版社的Intelligent Robotics and Autonomous Agents系列叢書:Intelligent Robotics and Autonomous Agents其中的《Probabilistic Robotics》是經典中的經典,《Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations》也很推薦。在edx上有ETH的Autonomous Mobile Robots,這個也算是他們的精品課程了(笑)What you"ll learn:
- Be able to describe the basic concepts and algorithms required for mobile robot locomotion, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning
- Be able to apply these concepts for the design and implementation of autonomous mobile robots acting in complex environment
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