嵌入式領域的職業發展方向是什麼？
01-02
- 從硬體和軟體方面，各自的發展方向分別是什麼？
- 達到這些目標，需要學習哪些知識？達到哪些層次？
- 更遠一點的發展方向？
嵌入式開發的門檻相對較高，對程序員的要求一般都是對底層感興趣，學習能力、動手能力要強，對問題能夠從全局和細節去把握，有很強的系統分析和設計能力。從工程師起步，一般有幾個發展方向，一個是成為技術方面的核心，領域內的專家；另一個是從項目中鍛煉起來，成為項目主管或是管理型人才；再有就是利用自己的技術及行業經驗去創業。
硬體和軟體的發展方向是不同的。說說軟體需要學習的知識。
雖然說搞嵌入式軟體更多時候是在實際的工作中學習的，但一些重要的基礎知識不可或缺。
1. 計算機組成/微機原理主要是為了了解微型計算機的硬體工作原理，明白CPU、匯流排、I/O、存儲器等一些關鍵結構是怎麼工作的，雖然是很枯燥的知識，但是對熟悉外圍設備硬體工作方式，及操作系統，軟體架構的設計及優化相當關鍵。2. 操作系統嵌入式產品應用比較廣泛的是Linux和WinCE。但操作系統的內部設計原理都是殊途同歸。首先要去學習的是操作系統原理，去了解進程通信、內存管理、文件系統等幾個重要的部分，因為這些在軟體開發尤其是內核驅動開發時會用到。接下來可以去熟悉至少一種主流的操作系統，Linux是一個很好的選擇，去了解它的內核架構，設備驅動架構，如何去編譯，裁剪，編寫應用程序，以及如何使用在具體的嵌入式產品上。3. 數字電路學習這方面的知識主要是了解一些基本的電路知識，如門電路、邏輯電路、存儲器、寄存器，為了更好的理解嵌入式晶元，存儲器，外圍設備等硬體的設計，但往往在軟體開發中未必能用的到。因為大部分硬體都提供了很完整的軟體介面。4. 編程語言：C語言和彙編對於C語言本身的基礎來說，無非是把結構化，函數，數組，指針弄熟，但是嵌入式開發對C語言應用的要求會更高。要對內存分配，文件訪問，寄存器訪問，預處理指令，中斷處理程序等等相當熟悉，這些都是在使用中要注意的細節問題。C語言對程序的優化也很重要，而這些往往是需要從全局去考慮。彙編一般是和處理器的指令集相關的，可以更好的去理解處理器的工作原理，往往是用在一些需要效率的地方，如系統的初始化。5. 數據結構和演算法數據結構在嵌入式開發中也很重要，比如說操作系統里的很多實現都用到了具體的演算法。基本的數據結構需要掌握，如各種鏈表，樹，圖等等；而演算法的學習需要數學知識作為鋪墊，用計算機語言去實現。對於軟體從業人員來說，演算法終究是一個工具，在實際應用時再深入挖掘也可。
6. 軟體工程/軟體測試/項目管理基礎這些是軟體開發人員的必備知識。7. 開發平台嵌入式的開發平台不局限於一種操作系統，因此要熟悉各種操作系統下的命令、編輯器及開發工具，這一點往往被很多人忽視。舉個例子，Linux下的程序員開發環境往往是按自己的習慣搭建，熟練掌握一種編輯器如Vim/Emacs可以大幅度提高工作效率。磨刀不誤砍柴工。嵌入式領域的方向是很多的，它所應用到的行業範圍也很廣。因此除了這些基礎的知識以外，在具體的應用中可能還需要一些其它的知識，這些知識的每一種都可以研究的很深，舉幾個例子。
1. 內核，驅動及中間件內核開發和驅動本身就是一個方向，驅動和硬體介面相關，而內核的修改和移植更是需要對OS有很深的理解。至於中間件，一般是基於OS或存在於OS和應用程序之間的庫，最典型的就是基於Linux的Android。2. 通信協議通信協議有很多種，經常用到的有網路通信協議，無線通信協議，串口/USB通信協議等等。3. 音視頻技術
牽涉到音頻視頻處理，壓縮，編解碼等等。4. 信息安全如加密技術，身份認證，數字證書等等。5. 行業知識和具體行業或領域相關的知識，如通訊、工控、電子等等。這裡有一個我認為不錯的學習步驟：
1. 基礎知識中，計算機組成、操作系統、編程語言和數據結構是必需的。2. 找一種CPU體系，了解其核心架構，學習指令集，比如說ARM。3. 找一種OS，如Linux，或是傳統RTOS，如Nucleus、eCos，讀源碼和文檔，理解OS內部實現，包括進程，任務，消息機制，內存管理，設備驅動，中斷等核心內容。4. 找一塊成熟的開發板，板級資料要齊全，熟悉嵌入式軟體開發流程。
5. 在項目過程中深入學習其它的技術。總之，這些知識的學習不是一蹴而就的，過程會很漫長，也沒有什麼特別的技巧。需要去看大量的技術文檔和源碼，而這些文檔大部分又都是英文的。在工作和做具體項目的過程中會學習的比較快，理論結合實踐才是王道。嵌入式的發展方向有很多，門檻高低不一樣。具體來說：
1.單片機：工控程序（不跑os）--入門容易，無外乎就是掌握彙編和c，能夠根據datasheet來寫，發展前景一般，也沒有太大的技術難度，除非你在演算法上面有優勢，比如智能車會各種PID，模式識別上會神經網路，優化上會遺傳演算法等等，但是這些複雜的控制一般就不會裸奔了（除非環境惡劣），肯定是處理器強悍，帶os的；硬體製作--就是數字電路，涉及單片機的外設，感覺難度也不高，據我說知，只會單片機無論硬體還是軟體工資都不高，也沒有特別大的技術含量，同時，單片機更新換代特別快，你需要從大量的單片機中找尋適合產品的，看不同的datasheet。2.ARM：這個搞的人很多，軟體上就是1.寫底層驅動，這個入門，深入都不容易，需要對硬體及os有較深的了解，發展還是很不錯；2.操作系統-比較複雜，linux，android等，你看現在很多手機廠商推出的操作系統也就是修改內核，換皮膚，就業還是很容易的；3.應用程序，就是android開發或者Linux上應用開發（QT等），做的人很多，就業容易待遇也不錯，需要掌握c++/java。硬體上1.就像手機一樣在處理器上做整體的電路，比單片機入門難的多，做成技術大牛了不缺錢。2.soc，架構開發等後面會提到
3.FPGA：就是硬體編程，入門很簡單，做深很難，要對時序有非常深的理解和大量的項目開發經驗，就算你做的特別好，前景還是不明確。FPGA近年的一大熱門就是軟體無線電，成本還降不下去，同時AD採樣速度目前不夠，導致FPGA的應用有限，一般公司都是把它作為一個驗證工具比如IC設計上的驗證。只會FPGA就業會很窄，也不理想，建議作為工具學習。
4.DSP：就是演算法，你需要一個名牌大學研究生以上學歷，同時在演算法和數學上有很強的能力。如果做不到，就不用搞了。
5.IC設計，做微處理器上的soc，前端後端，專用處理器（應該也屬於嵌入式領域），入門難，成為牛人更難，對計算機體系結構，微處理器結構，集成電路等等有比較深的認識，然後項目經驗大大的有才行。不過國內行情一般，外企招人少，希望今年開始國家的扶持政策能夠發揮作用。
6.微處理器體系結構：偏理論，偏宏觀，研究生能夠對整個體系結構有個比較淺的了解同時在局部上能夠做一點設計工作，博士生能夠對整個結構有較深的認識在局部上能設計。現在搞的多的是高性能體系結構，低功耗結構，並行開發等等，因為功耗和並行限制了目前處理器的速度，所以在低功耗和並行上開發有很大的前景，同時基於神經網路的架構處理器，雲計算處理器等專用處理器也是目前的一個熱點。發展前景很好，但是難度不是一般的大，從中國在架構上做出的貢獻在世界上分量很少就可以看出。
希望以上能夠幫助到你，個人觀點，不喜勿噴！
嵌入式Linux+Android學習路線圖
作者：韋東山
微博：韋東山公司微博：百問科技寫於2016.07.29 ，第1版本，Android部分未寫
本文目錄
1. 程序員的三大方向
1.1 專業領域 1.1.1 學術研究 1.1.2 工程實現 1.2 業務領域 1.2.1 界面顯示 1.2.2 業務邏輯 1.3 操作系統領域 1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容 2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統2.1 入門路線圖
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識 2.2.1 C語言 2.2.2 PC Linux基本操作： 2.2.3 硬體知識 2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發 2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？ 2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發 2.2.7 bootloader的學習 2.2.8 Linux內核的學習2.2.9 根文件系統
2.3 驅動程序的學習 2.3.1 經典字元設備驅動程序 2.3.2 工作中各類驅動程序 2.3.3 調試方法 2.4 Linux應用程序的學習 3. 怎麼學習整個Android系統我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍瀰漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。
1. 程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。對於專業領域，我提供不了建議。業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：① 開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。② 寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？③ 做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。④ 而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關係。這行很多是技術宅，行業專家。⑤ 操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。1.1 專業領域它又可以分為下面2類。1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。1.1.2 工程實現
也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個複雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。1.2 業務領域
換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。希望沒有冒犯到你，我有理由。一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：① 正常流程是上班下班時都要打卡② 有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員③ 請假時怎麼處理？④ 加班怎麼處理？對於更複雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：① 你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。② 你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！1.3 操作系統領域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。在嵌入式領域Linux一家獨大！Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這裡我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：① 為產品規劃硬體：按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。② 給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動③ 定製維護、升級等系統方案④ 還可能要配置、安裝Android等GUI系統：⑤ 為應用開發人員配置開發環境⑥ 從系統角度解決疑難問題這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。先解決2個常見誤區：
① 這份工作是寫驅動程序嗎？看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。② 我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：① 即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序② 很多時候，需要你深度定製系統。以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：
① 改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。② 換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。③ 觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。④ 裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。
我們可以在軟體和硬體之間起橋樑作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。
再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這隻能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。在操作系統領域，對知識的要求很多：① 懂硬體知識才能看懂電路圖② 英文好會看晶元手冊③ 有編寫、移植驅動程序的能力④ 對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題⑤ 理解Android內部機制⑥ 懂彙編、C語言、C++、JAVA它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
① 這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。② 它的職位，絕對比APP的職位少③ 並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。優點就是：
① 學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。② 相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。③ 門檻高，當然薪水相對就高。操作系統領域，我認為適合於這些人：① 硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好② 單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。③ 時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。④ 想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。⑤ 想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。⑥ 做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關係、工具鏈，有這些概念就可以了本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。① 電腦一開機，那些界面是誰顯示的？是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。② 啟動windows的目的是什麼？
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。這些上網程序、聊天程序在哪？在C盤、D盤上。所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。③ windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：① bootloader② Linux內核③ 驅動程序④ 使用C/C++編寫的應用程序⑤ Android系統本身⑥ Android應用程序Android跟Linux的聯繫實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。
① 操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序② 學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解③ Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：
① 趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。② 毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。③ 其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識2.2.1 C語言
只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。① 不需要太深入作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。指針操作是重點，多練習；不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。C語言是在寫代碼中精進的。
② 可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。2.2.2 PC Linux基本操作：
對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：① cd : Change Directory（改變目錄）cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄② pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③ mkdir : Make Directory（創建目錄）
mkdir abc // 創建文件夾abcmkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c④ rm : Remove（刪除目錄或文件）
rm file // 刪除名為file的文件rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄⑤ ls : List（列出目錄內容）
⑥ mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt⑦ chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book⑧ chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行⑨ vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微複雜，請自己搜索用法。
要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。對於正統的方法，你應該這樣學習：① 學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。② 學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。③ 《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：① 原理有用，實戰性不強。比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。② 每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：
學前班第1課第1節_怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv學前班第1課第3節_怎麼看原理圖之內存類介面.wmv學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？① 如果這是你們專業的必修課，那就學吧② 如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧③ 如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！理由如下：
① Windows下的單片機學習，深度不夠Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。它們封裝了很多技術細節，比如：你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；等等等。② 基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。
實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：
你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；需要理解代碼重定位；需要知道中斷髮生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；你會知道，中斷髮生時，每一個寄存器的值都要小心對待；等等等。你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：① 掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它② 為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。
所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個：① 掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備② 練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：
① 環境搭建第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv② 裸機程序開發
第1課 環境搭建及工具、概念介紹.wmv第2課 GPIO實驗.wmv第3課 存儲管理器實驗.wmv第4課 MMU實驗.wmv第5課 NAND FLASH控制器.wmv第6課 中斷控制器.wmv第7課 系統時鐘和UART實驗.wmv第8課 LCD實驗.wmv要聲明的是：
錄製上述《裸機程序開發》視頻時，本意是結合《嵌入式Linux應用開發完全手冊》的《第2篇 ARM9嵌入式系統基礎實例篇》來講解，所以視頻里沒有完全從零編寫代碼，需要結合書本來學習。① 書和視頻並不是完全配套的，不要照搬，其中的差異並不難解決。《嵌入式Linux應用開發完全手冊》發表於2008年，使用了很多款開發板，並且那時的開發板配置較低(Nand Flash是64M)；《裸機程序開發》視頻使用JZ2440開發板錄製。② 書和視頻，適用於所有S3C2440開發板，包括mini2440、tq2440等天下S3C2440配置都是相似的，基本也就是LED、按鍵所用引腳不同，LCD型號不同；你學習了書、視頻，如果連這些差異都搞不定的話，那就是你我的失敗了。學習方法是這樣的：① 先看《環境搭建》視頻來搭建開發環境② 書（第2篇）和視頻（裸機程序開發）結合，看完一章，練習一章一定要編寫代碼，即使是照抄也要寫。③ 如果對於ARM架構相關的知識，覺得模糊或是想了解得更深入，參考《ARM體系結構與編程》學習程度：① 理解一個裸機程序的必要結構：異常向量、硬體初始化、代碼重定位、棧② 知道如何操作GPIO、Flash、LCD、觸摸屏等硬體③ 很多人覺得MMU難以理解，可以放過它2.2.7 bootloader的學習
bootloader有很多種，vivi、u-boot等等，最常用的是u-boot。u-boot功能強大、源碼比較多，對於編程經驗不豐富、閱讀代碼經驗不豐富的人，一開始可能會覺得難以掌握。但是，u-boot的主要功能就是：啟動內核。它涉及：讀取內核到內存、設置啟動參數、啟動內核。按照這個主線，我們嘗試自己從零編寫一個bootloader，這個程序相對簡單，可以讓我們快速理解u-boot主要功能的實現。從零編寫bootloader的視頻有：畢業班第1課第1.1節_自己寫bootloader之編寫第1階段.wmv畢業班第1課第1.2節_自己寫bootloader之編寫第2階段.wmv畢業班第1課第2節_自己寫bootloader之編譯測試.wmv畢業班第1課第3節_自己寫bootloader之改進.wmv分析u-boot 1.1.6的視頻有：第9課第1節 u-boot分析之編譯體驗.wmv第9課第2節 u-boot分析之Makefile結構分析.wmv第9課第3節 u-boot分析之源碼第1階段.wmv第9課第3節 u-boot分析之源碼第2階段.wmv第9課第4節 u-boot分析之u-boot命令實現.wmv第9課第5節 u-boot分析_uboot啟動內核.wmv移植一個全新u-boot的視頻有：畢業班第2課第1節_移植最新u-boot之初試.wmv畢業班第2課第2.1節_移植最新u-boot之分析啟動過程之概述.wmv畢業班第2課第2.2節_移植最新u-boot之分析啟動過程之內存分布.wmv畢業班第2課第2.3節_移植最新u-boot之分析啟動過程之重定位.wmv畢業班第2課第3.1節_移植最新u-boot之修改代碼之建新板_時鐘_SDRAM_UART.wmv畢業班第2課第3.2節_移植最新u-boot之修改代碼支持NAND啟動.wmv畢業班第2課第3.3節_移植最新u-boot之修改代碼支持NorFlash.wmv畢業班第2課第3.4節_移植最新u-boot之修改代碼支持NandFlash.wmv畢業班第2課第3.5節_移植最新u-boot之修改代碼支持DM9000網卡.wmv畢業班第2課第4.1節_移植最新u-boot之裁剪和修改默認參數.wmv畢業班第2課第4.2節_移植最新u-boot支持燒寫yaffs映象及製作補丁.wmv《嵌入式Linux應用開發完全手冊》上對u-boot的講解有如下章節：
15.1 Bootloader簡介15.1.1 Bootloader的概念15.1.2 Bootloader的結構和啟動過程15.1.3 常用Bootloader介紹15.2 U-Boot分析與移植15.2.1 U-Boot工程簡介15.2.2 U-Boot源碼結構15.2.3 U-Boot的配置、編譯、連接過程15.2.4 U-Boot的啟動過程源碼分析15.2.5 U-Boot的移植15.2.6 U-Boot的常用命令15.2.7 使用U-Boot來執行程序學習方法如下：
① 先學習《從零編寫bootloader的視頻》，這可以從最少的代碼理解bootloader的主要功能② 再看書上對u-boot的講解，並結合《分析u-boot 1.1.6的視頻》來理解③ 最後，有時間有興趣的話，看《移植一個全新u-boot的視頻》，這不是必須的。學習程度：① 理解u-boot的啟動過程，特別是u-boot代碼重定位：怎麼從Flash上把自己讀入內存② 理解u-boot的核心：命令③ 知道bootloader如何給內核傳遞參數④ 知道bootloader是根據「bootcmd」指定的命令啟動內核⑤ 作為入門：只求理解，不要求能移植u-boot2.2.8 Linux內核的學習
前面說過，內核本身不是我們學習的重點，但是了解一下內核的啟動過程，還是很有必要的：工作中有可能要修改內核以適配硬體，掌握了啟動過程才知道去修改哪些文件。分析內核的視頻有：第10課第1節 內核啟動流程分析之編譯體驗.wmv第10課第2節 內核啟動流程分析之配置.wmv第10課第3節 內核啟動流程分析之Makefile.wmv第10課第4節 內核啟動流程分析之內核啟動.wmv移植內核的視頻有：業班第3課第1節_移植3.4.2內核之框架介紹及簡單修改.wmv畢業班第3課第2節_移植3.4.2內核之修改分區及製作根文件系統.wmv畢業班第3課第3節_移植3.4.2內核之支持yaffs文件系統.wmv畢業班第3課第4節_移植3.4.2內核之裁剪及ECC簡介及製作補丁.wmv《嵌入式Linux應用開發完全手冊》上對內核的講解有如下章節：
16.1 Linux版本及特點16.2 Linux移植準備16.2.1 獲取內核源碼16.2.2 內核源碼結構及Makefile分析16.2.3 內核的Kconfig分析16.2.4 Linux內核配置選項16.3 Linux內核移植16.3.1 Linux內核啟動過程概述16.3.2 修改內核以支持S3C2410/S3C2440開發板16.3.3 修改MTD分區16.3.4 移植YAFFS文件系統16.3.5 編譯、燒寫、啟動內核學習方法如下：
① 先看書，並結合《分析內核的視頻》進行理解② 如果有興趣，再根據《移植內核的視頻》自己掌握移植內核，這不是必須的學習程度：① 知道機器ID的作用，根據機器ID找到單板對應的文件② 知道Makefile、Kconfig的作用，知道怎麼簡單地配置內核③ 知道怎麼修改分區④ 作為入門：只求理解，不要求能移植2.2.9 根文件系統
在驅動程序開發階段，我們喜歡搭建一個最小根文件系統來調試驅動；在開發應用程序時，也需要搭建文件系統，把各種庫、配置文件放進去；在發布產品時，你還需要修改配置文件，使得產品可以自動運行程序；甚至你想實現插上U盤後自動啟動某個程序，這也要要修改配置文件；這一切，都需要你理解根文件系統的構成，理解內核啟動後是根據什麼配置文件來啟動哪些應用程序。分析根文件系統的視頻有：
第11課第1節 構建根文件系統之啟動第1個程序.wmv第11課第2節 構建根文件系統之init進程分析.wmv第11課第3節 構建根文件系統之busybox.wmv第11課第4節 構建根文件系統之構建根文件系統.wmv《嵌入式Linux應用開發完全手冊》上對文件系統的講解有如下章節：
17.1 Linux文件系統概述17.1.1 Linux文件系統的特點17.1.2 Linux根文件系統目錄結構17.1.3 Linux文件屬性介紹17.2 移植Busybox17.2.1 Busybox概述17.2.2 init進程介紹及用戶程序啟動過程17.2.3 編譯/安裝Busybox17.3 使用glibc庫17.3.1 glibc庫的組成17.3.2 安裝glibc庫17.4 構建根文件系統17.4.1 構建etc目錄17.4.2 構建dev目錄17.4.3 構建其他目錄17.4.4 製作/使用yaffs文件系統映象文件17.4.5 製作/使用jffs2文件系統映象文件學習方法：結合書和視頻學習。
學習程序：① 理解配置文件的作用② 知道根文件系統中lib里的文件來自哪裡③ 可以製作、燒寫文件系統映象文件2.3 驅動程序的學習《嵌入式Linux應用開發完全手冊》對驅動程序的講解不多，我們推出的「韋東山Linux視頻第2期_驅動現場編寫調試」，可以認為完全脫離了書本。所以，驅動程序的學習完全按照視頻來就可以了。第2期的視頻，對每一個驅動，先講解硬體原理，然後從零寫代碼，從簡單到複雜，逐漸完善它的功能。我們不會羅列專業術語，會參考日常生活的例子，力爭用最形象的比喻讓你輕鬆入門，同時又會很深入。注意：我們可以讓你入門時很輕鬆，但是要深入理解的話，這需要你跟著視頻練習代碼，這是個要慢慢思考的過程，不會輕鬆。
輕鬆的話，憑什麼拿高工資？
再次申明：即使照抄也要寫代碼！很多人視頻看得很高興，但是寫代碼時就傻了。2.3.1 經典字元設備驅動程序
視頻中以LED、按鍵驅動為例，講解並練習開發過程中碰到的機制：查詢、休眠-喚醒、中斷、非同步通知、poll、同步、互斥等等。後續更複雜的驅動程序，就是在這些機制的基礎上，根據硬體特性設計出精巧的軟體框架。相關的視頻有（文件名中帶「_P」的屬於第2期加密視頻）：第12課第1節 字元設備驅動程序之概念介紹.wmv第12課第2.1節 字元設備驅動程序之LED驅動程序_編寫編譯.wmv第12課第2.2節 字元設備驅動程序之LED驅動程序_測試改進.wmv第12課第2.3節 字元設備驅動程序之LED驅動程序_操作LED.wmv第12課第3節 字元設備驅動程序之查詢方式的按鍵驅動程序.wmv第12課第4.1節 字元設備驅動程序之中斷方式的按鍵驅動_Linux異常處理結構.wmv第12課第4.2節 字元設備驅動程序之中斷方式的按鍵驅動_Linux中斷處理結構.wmv第12課第4.3節 字元設備驅動程序之中斷方式的按鍵驅動_編寫代碼.wmv第12課第5節 字元設備驅動程序之poll機制.wmv第12課第6節 字元設備驅動程序之非同步通知.wmv第12課第7節 字元設備驅動程序之同步互斥阻塞.wmv第12課第8節 字元設備驅動程序之定時器防抖動_P.wmv第13課第1節 輸入子系統概念介紹_P.wmv第13課第2節 輸入子系統第編寫驅動程序_P.wmv《嵌入式Linux應用開發完全手冊》上對字元設備驅動程序的講解有如下章節：
第19章 字元設備驅動程序19.1 Linux驅動程序開發概述19.1.1 應用程序、庫、內核、驅動程序的關係19.1.2 Linux驅動程序的分類和開發步驟19.1.3 驅動程序的載入和卸載19.2 字元設備驅動程序開發19.2.1 字元設備驅動程序中重要的數據結構和函數19.2.2 LED驅動程序源碼分析第20章 Linux異常處理體系結構20.1 Linux異常處理體系結構概述20.1.1 Linux異常處理的層次結構20.1.2 常見的異常20.2 Linux中斷處理體系結構20.2.1 中斷處理體系結構的初始化20.2.2 用戶註冊中斷處理函數的過程20.2.3 中斷的處理過程20.2.4 卸載中斷處理函數20.3 使用中斷的驅動程序示例20.3.1 按鍵驅動程序源碼分析20.3.2 測試程序情景分析學習方法：
① 沿著數據流向，從應用程序的對驅動程序的使用進行情景分析。所謂情景分析，就是假設應用程序發起某個操作，你去分析其中的運作過程。比如應程序調用open、read、ioctl等操作時涉及驅動的哪些函數調用。你要思考一個問題：一個應用程序，怎麼獲得按鍵信息，怎麼去控制LED。把其中數據的流向弄清楚了，對字元驅動程序也就基本理解了。② 學習異常和中斷時，可以結合書和視頻；對於驅動程序中其他內容的學習，可以不看書。2.3.2 工作中各類驅動程序
我們的視頻中講解的驅動程序非常多，目的有二：① 在你工作中遇到同類驅動時提供借鑒② 供你學習、練習，煅煉閱讀驅動程序的「語感」，提升編寫程序的能力，增加調試經驗我們還打算擴充驅動視頻，把它打造成「Linux驅動程序大全」視頻，基本上都會採取從零現場編寫的方式。也許有人說：在工作中我們基本上只是移植、修改驅動而已，很少從頭編寫。這話沒錯，但是能修改的前提是理解；想更好地理解，最好的方法是從零寫一個出來。在學習階段，不要怕耗費太多時間，從零開始編寫，慢慢完善它，在這過程中你既理解了這個驅動，也煅煉了能力，做到觸類旁通。如果有時間，建議你學完這些所有的視頻，直到你自認為：① 給你一個新板，你可以很快實現相關驅動② 給你一個新硬體，你可以很快給它編寫/移植驅動。我們錄製的視頻很多，下面只羅列到「課」，不羅列到「節」。第2期視頻：第14課 驅動程序分層分離概念_匯流排驅動設備模型第15課 LCD驅動程序第16課 觸摸屏驅動程序第17課 USB驅動程序第18課 塊設備驅動程序第19課 NAND FLASH驅動程序第20課 NOR FLASH驅動程序第21課 網卡驅動程序第22課 移植DM9000C驅動程序第23課 I2C設備裸板程序第24課 I2C驅動程序 (不看此課，看第32課，第32課講得更好)第26課 音效卡驅動程序 (不看此課，看第3期的ALSA驅動，那講得更好)第27課 DMA驅動程序第28課 hotplug_uevent機制第32課 3.4.2內核下的I2C驅動程序第3期的驅動視頻：攝像頭驅動_虛擬驅動vivi攝像頭驅動_USB攝像頭攝像頭驅動_CMOS攝像頭WIFI網卡驅動程序移植3G網卡驅動程序移植ALSA音效卡驅動程序學習方法：
① 再次強調，不能光看不練：一定要寫程序，即使照抄也得寫② 必學：LCD、觸摸屏、NAND Flash、Nor Flash、hotplug_uevent機制③ 學完之後，強烈建議換一個不同的開發板，嘗試在新板上寫驅動程序。按視頻學習會一切順利，很多問題你可能沒想到、沒想通，換一個新板會讓你真正掌握。2.3.3 調試方法
有一種說法，程序是三分寫七分調，我們從操作系統的角度提供了一些很有用的調試方法。相關的視頻有：第29課第1節_裸板調試之點燈法_P.wmv第29課第2節_裸板調試之串口列印及棧初步分析_P.wmv第29課第3.1節_裸板調試之JTAG原理_P.wmv第29課第3.2節_裸板調試之JTAG調試體驗_P.wmv第29課第3.3節_裸板調試之JTAG調試命令行調試_P.wmv第29課第3.4節_裸板調試之JTAG調試源碼級調試_P.wmv第30課第1.1節_驅動調試之printk的原理_P.wmv第30課第1.2節_驅動調試之printk的使用_P.wmv第30課第1.3節_驅動調試之列印到proc虛擬文件_P.wmv第30課第2.1節_驅動調試之段錯誤分析_根據pc值確定出錯的代碼位置_P.wmv第30課第2.2節_驅動調試之段錯誤分析_根據棧信息確定函數調用過程_P.wmv第30課第3節_驅動調試之自製工具_寄存器編輯器_P.wmv第30課第4節_驅動調試之修改系統時鐘中斷定位系統僵死問題_P.wmv第31課第1節_應用調試之使用strace命令跟蹤系統調用_P.wmv第31課第2節_應用調試之使用gdb和gdbserver_P.wmv第31課第3節_配置修改內核列印用戶態段錯誤信息_P.wmv第31課第4.1節_應用調試之自製系統調用_P.wmv第31課第4.2節_應用調試之使用自製的系統調用_P.wmv第31課第5.1節_應用調試之輸入模擬器之設計思路_P.wmv第31課第5.2節_應用調試之輸入模擬器之編寫保存功能_P.wmv第31課第5.3節_應用調試之輸入模擬器之編寫測試模擬功能_P.wmv2.4 Linux應用程序的學習
對於大多數人來說，第1個C程序是在Windows的Visual Studio C++(簡稱VC)上寫的，所以你們關心的也許是：嵌入式Linux應用程序，跟VC應用程序之間的區別：① 編譯方法不同：
在VC上點點滑鼠即可編譯，對於嵌入式Linux應用程序，我們需要「交叉編譯」：程序要在PC Linux上編譯，但是運行時要放到單板上。並且，它的編譯環境需要你自己搭建：解壓出工具鏈後設計PATH，還要自己構造一套Makefile系統。② 調試方法不同：在VC上點點滑鼠就可以調試，對於嵌入式Linux應用程序，你可以更喜歡用列印；或是在PC Linux上通過GDB觀察應用程序在單板上的運行狀況。③ 可用的資源不同：
對於VC程序，你可以直接使用微軟公司提供的各種類庫；對於嵌入式Linux應用程序，很多時候需要去尋找、下載、編譯、使用開源庫。④ 功能不同：
VC程序運行在PC上，一般是用來解決某些純軟體的問題，比如整理數據、修圖、聯網播放音樂之類。嵌入式Linux應用程序一般都要操作若干種硬體，比如監控設備中要操作攝像頭、存儲音視頻，無人機中要操作GPS、螺旋槳，POS機中要操作銀行卡等等。它跟單板上的硬體聯繫很大，很多時候需要你懂點硬體知識，至少是知道怎麼通過驅動程序來操作這些硬體。上述4點的不同，花很少的時間就可以掌握。
如果你有志於開發應用程序，那麼一定要有演算法、數據結構、網路編程等基礎，然後再掌握一些設計模式，最後就是多參加一些實際項目的開發了。基於我們提供的視頻，你可以這樣學習：① 先掌握第1期講解的根文件系統：
在後續學習中你會經常構建根文件系統，比如往裡面添加庫、修改配置文件讓你的程序自動運行。② 掌握怎麼編譯、燒寫u-boot、內核：在實際工作中，一般來說不需要你去燒寫u-boot、內核，但是在自學階段還是自己掌握吧，免得去麻煩別人。按開發板手冊即可操作，你甚至不用管裡面的原理。③ 掌握Makefile：
可以看如下第3期視頻，以後編譯程序時只要執行make命令即可：第1課第4節_數碼相框_編寫通用的Makefile④ 學習第1個項目：數碼相框該項目不使用任何開源的GUI項目，完全是自己構建一套GUI系統，實現了文件瀏覽、文件顯示(文本和圖片)、圖片操作(放大、縮小、自動播放)等功能；涉及網路編程、多線程編程、開源庫使用等等。雖然數碼相框作為一個產品已經落伍了，但是該項目所涉及的技術，特別是以面向對象的編程思想設計出一個模塊化的、易擴展的系統，非常適合沒有大型項目開發經驗的人。很多同學，都是根據該項目所教會的編程思想找到了心怡的工作。
第3期視頻取名為「項目開發」，而非「應用開發」，它的第2、3個項目跟內核、驅動耦合很大。如果只關心應用開發，或是急於找一份工作，可以先看第1個項目。
第2個項目涉及攝像頭、ALSA音效卡、WIFI網卡、3G網卡，這些都是在實際工作過程中經常用到的設備，比如我們後面補充的QQ物聯就用到攝像頭、音效卡、WIFI網卡。第3個項目是電源管理，講解怎麼講你的單板休眠以省電。3. 怎麼學習整個Android系統
待續.....更多乾貨請移步到：http://100ask.taobao.com說點實在的嵌入式硬體比軟體的職業生命周期更長，這是因為硬體經驗可以不斷延續；軟體的經驗雖然也是有延續，但是更多的存在於開發思路上。但世面上的新產品，新技術更新太快，需要不斷的學習新的語言，開發環境，新晶元的資源，很是疲於奔命。舉個栗子：目前的晶元資源越來越豐富，硬體人員只要設計好外圍介面電路，而這些介面電路基本是通用的，剩下的就由軟體實現。單晶元解決方案越來越多，硬體人員那個開心啊。PCB器件越來越少，工作量就低了。苦逼的軟體人員就得熬夜加班，了解架構啊，資源啊，介面應用啊，萬一的給你來個晶元BUG，血都噴一地。
前面幾位講的都很有參考價值，我再補充一下:
1.認清嵌入式設備的本質
嵌入式設備的本質就是一台專用的、微型計算機，所以就像計算機一樣由三個層次的東西組成：1）硬體，包括cpu（如Arm)、存儲（如flash）、I/O（顯示模塊、通訊模塊、視音頻模塊、I/O控制電路等）。2）系統級軟體，主要是OS和I/O軟體如LCD、藍牙、wifi、CDMA、聲音等子系統。3）應用軟體，如基於ios的應用開發，基於android的應用開發，基於linux的應用開發。2.選定學習方向
對於學習嵌入式來說，以上三個層次技術都了解一下是有好處的，但每層次都同時深入學習既增加學習難度也無必要，因為一個嵌入式設備肯定是由不同的人分工協作完成的，每個人精通某一層次上的技術就行了。3.創建學習環境如果能加入到老師的項目里，那是比較理想的。還有就是組隊參加各種比賽。如果自學，我的體會是:1)對於想學硬體的，從學8位單片機入手，然後再學ARM、DSP、FPGA等比較容易。2）對於想做系統級軟體，從研究linux內核開始，可以買塊ARM開發板來輔助學習。3）學應用軟體開發相對容易一些，網上資料也更豐富，有一個手機或開發板就可學習了。上面的答案已經說的很清楚了，我說點我的觀點。
我認為嵌入式的未來在智能設備上，這意味著需要更多的感測器，需要OS調度，需要一些演算法。更高的集成度舉例：
以前的設備使用彙編語言編寫，但現在基本已經看不到直接用彙編寫程序的了。單片機性能的發展以至於彙編省下的那點性能還不夠多出來的開發時間和維護成本。同樣的可以預見，未來不會是用C語言開發嵌入式。而是類似更高級的某個語言，很大概率會是java。因為安卓的開源，安卓手機硬體方案的泛濫及處理器性價比不斷升高。完全可能出現類似將現行雙核1G+4Gflash+1GRAM封裝在一個模塊內，只留些IO出來的模塊。當國內越來越多的公司可以生產這些IC時（這是必然的），這些IC的價格必然大大降低。這時候再去用C開發顯然是不如java快的。模塊拿過來，加上電源，刷入為嵌入式定製過的安卓和開機自動運行的一個軟體。在留出的IO上畫上外圍感測器等電路或者模塊。（這是不是有點像PLC呢）因為速度足夠快了，價格也夠低。已經沒有必要在去糾結太多的演算法提高效率，可以將各種功能做成模塊（類似於計算機的DLL文件）即時，開發是這樣的，需要什麼功能就接上什麼模塊，加入模塊的dll，一個調用語句
擴展那些費時費力但很多嵌入式設備中都能用到的功能如語音識別.DLL
如語音識別.ini手勢識別（圖像識別）HTTP/FTP服務（這個安卓自帶）心率診斷…………硬體上一樣的，各種集成。就是將原來的產品越做越小直到做成了一個IC，就像以前的晶體管電路，現在的設計已經很少見了。
人們設計產品時沒必要再拘於內部電路的實現，這也是必然的。畢竟人的精力有限，如果每個人都從空穴多子學起，一輩子時間裡能學到的高度就是固定的。
就像寫java的人才不會管編譯後的彙編是什麼個鬼樣子。寫python、matlab的甚至都不用去管解釋成了什麼鬼樣子的C語言。用寫好的函數(dll)就行了說了那麼多廢話，就是想說
除了C語言外，學門比C更高級的語言吧，python不錯。站在前人的肩膀上，不要花大量時間去將linux內核搞的清清楚楚了。知道安卓軟體怎麼寫就行不要再對語句的性能斤斤計較了，不值得。處理器性能過剩的年代，高端單片機和一個ADC、性能好點的運放差不多價格。需要整天用4bit單片機開發的公司就剩下滿街都是的製造業了。看遠一點啊，畢竟嵌入式行業發展到現在也沒多少個年頭，十幾年後會是什麼樣子鬼知道，但肯定不會是現在的樣子。
我認為中國嵌入式的未來一段時間都是可以預見的，無非是走發達國家走過的路。
大量IC企業拔地而起，微電子成為高校基本都開設的專業。大量仿製現有國外高端設備，並且將價格做的極低。什麼9999的B超，99999的CT，199998的核磁共振。額，玩笑回家就可以打開B超看看腸胃。錯別字應該挺多的，就將推薦一篇文章《淺析如何學習基於ARM平台的嵌入式系統》（在網上搜一下），這篇文章對你的問題和困惑應該會有幫助。
我覺得到招聘網站上搜索一下招聘要求，或許就了解的差不多了。
樓主先別想那麼多，首先適當的了解下行業，包括FPGA ARM DSP啊一些時下流行的東西。若你正在上學那麼關於這些東西的課程也是有的，可以通過這種手段了解的比較多一些，如若不然，那麼就多在網上跑跑了。然後選擇一個方向不斷深入。諸如學習之中你遇到的要學的東西，可以循序漸進。
我做了5年軟體工程師，3年項目經理，全部是嵌入式領域，包括消費電子和車機產品.感覺嵌入式軟體底層的發展一直停留在07年的水平，即使是現在，使用的技術和那個時候也差不多。所作的事情基本圍繞硬體調整driver，內核基本都是Linux,不管你上面的系統是android還是QT or others，作為工程師的職業發展一直處於停滯狀態。為了突破這個我後面選擇了做PM，目前還在這個職位。對於轉變是好是壞，說不清楚，有失去的(技術有些淡忘)，也有收穫；目前也很迷茫，上升空間不大，瑣事也很多，真是想換個行業。
說說我對嵌入式行業理解。。嵌入式開發不像java手機軟體這些純軟體領域只要有個創新想法，自己瞬間就可以開公司創業了。嵌入式開發和硬體結合比較緊密，往往和整個地區的產業氛圍產業質量有關。現在看看國內晶元公司基本上都在一線城市，或者靠近台灣的廣東深圳地帶。二線城市搞嵌入式成功概率肯定不如一線大。現在不提倡單純的搞技術，必須知道整個產業動態。國內目前很少重視和扶持晶元行業發展。可能覺得晶元公司都是燒錢，搞的基礎研發周期長。不僅如此，反而喜歡搞互聯網+，喜歡賺快錢。基礎製造業不扶持，光靠金融互聯網是沒用的，只能製造泡沫。所以國內的技術開發感覺都是賺快錢，目光短淺，上層java比較火，整來整去國內晶元大部分都是靠進口。晶元產業國內發展不行，不想那麼大投入。只好互聯網+。弄得我們做嵌入式的好羨慕搞上層java的。
推薦這個教程 http://i.youku.com/u/UNTc3NzAzOTg0 韋東山的 免費看
國內的所謂嵌入式應該是指軟硬體結合（如小米盒子類的產品）的一種開發類型，總體上和一些資源受限系統的驅動程序開發，操作系統配置和裁剪，應用程序開發相關性比較強，一般我傾向於把嵌入式歸到軟體開發的領域，前景的話和一般的軟體工程師差不多，主要是會限制在某些行業，典型的有通信行業等。
先搞好單片機，然後可以學習stm32，這兩個搞熟悉了基本上工作也沒問題了。至於從事哪個領域就看你將來的工作情況了。可以看看http://www.east027.com
嵌入式錢太少，活太多！
淡定啦~~~一般情況下，搞硬體的很爽的。。。（只要不是搞晶元設計的）都是過著小皇帝一般的生活。。。來了新晶元，只需要改改外圍電路，改改介面，妥妥滴。。。軟體就不一樣了。。每一次換新晶元，都要重新寫架構，寫驅動，敲代碼什麼的。。。這要因人而異，個人推薦看一下韋東山的嵌入式系列的教材，你會發現很多有趣的東西~~~
當前是嵌入式linux，不過對技術要求比較高，需要上手的時間比較長，具體還需要一些硬體知識和總結架構，嵌入式linux一般需要三年以上的開發經驗才能說是比較高的，如果你對C語言很了解，特別是指針及數據結構很了解，相應的linux命令能熟練使用的話，外加有比較好的英語基礎，那麼學習起來也比較順手，一句話，你要認為你技術和學習能力強，建議做嵌入式linux。工作這種情況要慢慢熬，就目前來看，最近嵌入式linux比較火，對於你有C基礎的來說，學習這些至少有底子，出來月入十幾K沒撒大問題，學習嵌入式或者Android底層你可以先去看看星創客，覺得合適你就去學一下比較好
當然是嵌入式linux，這兩年，智能穿戴設備、智能家居、無人機、VR/AR、智能機器人等新興智能硬體產品引爆眼球，這也使得它們所運用的嵌入式技術，迎來了前所未有的發展「錢」景和機遇。隨著互聯網向物聯網時代的轉變，嵌入式技術在通信、網路、工控、醫療、電子等領域也將發揮越來越重要的作用。學習嵌入式就去星創客星創客官網|嵌入式Linux驅動培訓,Android底層,ARM,單片機,物聯網,智能硬體工程師培訓?
可以去做智能硬體的公司，這類公司屬於物聯網行業，搭著互聯網的快車，好融資，來錢快，通常嵌入式崗位薪資也比在傳統公司里來的高點。這類公司的氛圍和互聯網公司無異，喜歡快節奏和扁平化管理的同學們可以考慮。
在這類公司中的嵌入式開發，通常是基於晶元SDK進行開發，也就是不太需要調試底層驅動。還有就是肯定要搞網路協議（如wifi、BLE、Zigbee），通過這些網路協議與雲端和APP通信（要不然怎麼叫智能硬體呢 ^_^）。
看完好迷茫呀！
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