python 3.5 中pyserial串口通信如何向串口發送十六進位通信指令？

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python3.5,串口編程時用serial.write（）向串口發送十六進位指令會報錯，比如serial.write（0xaa0902630000bb）：
"""convert a sequence to a bytes type"""

MemoryError
如果轉換為二進位再發，serial.write（?10101010000000010000000110100001000000000000000010111011?），繼續報錯：

"""convert a sequence to a bytes type"""
OverflowError: cannot fit "int" into an index-sized integer
請問這是什麼原因？是十六進位轉化的方法有問題嗎？應該直接轉二進位數還是通過ASCII對照錶轉換成二進位數？還是十六進位數表達方式不對？

PS:通過串口調試助手發送十六進位通信指令aa0902630000bb 時，串口通信正常。

已解決。

發送十六進位指令先將十六進位數轉化為十進位值，然後通過ser.write()發送。在python中，只有bytes類型能通過串口收發，轉化的實質是將十六進位代碼逐位元組轉化為bytes類型，就是位元組流。

舉個例子：

ser=serial.Serial("com1",921600) #初始化串口

begin=bytes([170,9,2,161,0,0,187]) #定義開始指令，差分連續單通道模式（aa 09 02 a1 00 00 bb）

stop=bytes([170,0,0,0,0,0,187]) #定義結束指令(aa 00 00 00 00 00 bb)

ser.write(begin) #開始指令發送，發送了7位元組bytes類型

x=ser.read(600) #數據接收，接收了600位元組bytes類型

ser.write(stop) #結束採集

之前正好也在找, 找到了過來答一下吧!

import array

num_55=array.array("B",[0x55]).tostring() num_aa=array.array("B",[0xaa]).tostring()

這樣轉換一下就行了

優雅的解決方案是使用struct模塊,該模塊的主要作用就是對python基本類型值與用python字元串格式表示的C struct類型間的轉化（This module performs conversions between Python values and C structs represented as Python strings.）

想通過python給串口發送A0 01 01 A2的指令，博主能指點一下么

import binascii


def order_list():

    a = "aa0902630000bb"

    a_list = []

    for i in a.split():

        a_list.append(binascii.a2b_hex(i))

    return a_list

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600) ser.writelines(order_list())