坦克是如何做到大炮方向不變，下面轉圈的？

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通過「雙向穩定器」系統實現的。

雙向穩定器通過感知和計算坦克在行進間的姿態、速度變化以及在此過程中產生的機械振動，來調整坦克炮塔的俯仰角和水平角的變化，從而實現坦克在大姿態、大速度變化下的精準射擊。

雙向穩定器的具體工作方式可簡化理解為以下過程：當坦克發生姿態改變和速度變化時，雙向穩定器的陀螺儀組感知這些變化，物理變化量不同，陀螺儀組輸出的電信號幅度不同，輸出的電信號經放大、A/D轉換輸入給計算機，計算機對比瞄準信號，輸出補償信號，補償信號經由D/A轉換、放大，輸出給執行機構，完成火炮調整，期間還會涉及到耦合、鎖定等等流程，不再贅述。

回答簡略，希望可以幫到您

個人覺得大家對題主的問題沒完全理解 @張局座

「阿瓊」主戰坦克原地360°轉向演示視頻

如果題主說的是坦克的車體類似視頻中的坦克（抱歉只能找到這個視頻）原地旋轉而且保持炮塔指向一個固定的方向

除了炮塔上的雙向穩定儀之外車體的傳動裝置也要採用液壓傳統才行機械傳送不能做到轉彎半徑0m（也就是原地轉向）

這種技術叫做「前饋補償」控制，說白了就是測量坦克轉動的角速度，然後以相同的速度反方向轉動炮口。這種技術的原理非常簡單，在我國幾千年前就有了，著名的「指南車」就是採用的這種原理製造的。

坦克底盤和炮塔以同一速度逆向旋轉，炮口朝向不變啊。炮塔是可以自由旋轉的。二戰時候坦克炮塔轉速有的比較低，所以做不到炮口穩定方向，現在新式主戰坦克基本上都可以做到。一般演示時候原地轉的只是展示出色的機動能力，實戰中很少原地轉底盤然後穩定炮口方向射擊。