那些開源軟體真的會有人去閱讀嗎？

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感覺應該絕大多數的軟體都沒有人去閱讀吧？如果是，那開不開源豈不是並沒有什麼關係了嗎？

舉個例子，我一個同學這學期的課程大作業是完成Realtime的ROS核心構建，那麼他要怎麼做呢？

閱讀ros核心源代碼，閱讀Linux Kernel，閱讀RT Linux代碼。。。然後編譯一個rtlinux並且使用rtt介面去重寫一部分ros的核心代碼。

再舉個例子，之前學iOS的時候在做webview/webkit到native code 的reflection，我怎麼知道什麼情況下可以做什麼情況下該用什麼trick呢？為什麼傳了一個struct過去就直接爆了呢。

我就去下載了一份webkit的源代碼，讀了一下解釋器以及native介面部分，馬上就明了了webkit的reflection局限性。在這個過程中我又順便學習了一下webkit/以及objective c的動態性的本質，馬上就理解了obj c的局限性。現在這樣雖然我的純oc寫的行數不超過五百行，但是可能還算了解oc的了。然後因為讀了一部分的js解釋器內容，又加深了對於js的內存管理等的理解，比看書不知道快到哪裡去了。

如果我想的話，可以直接擴展reflection的c++ code ，重寫一個webkit已達到我的reflection需求。

再舉個例子，最近在搞anroid，發現android的姿態儀最近優化的很不錯（之前是裸的重力＋磁場確定姿態），於是馬上下載了一份android源代碼，花了十分鐘定位到姿態儀的fusion.h文件，一看class的成員函數

Fusion();
void init();
void handleGyro(const vec3_t w, float dT);
status_t handleAcc(const vec3_t a);
status_t handleMag(const vec3_t m);

vec4_t getAttitude() const;
vec3_t getBias() const;
mat33_t getRotationMatrix() const;
bool hasEstimate() const;

就知道android用的是卡爾曼濾波了，哎呦不錯這個好的感覺。

至於之前最痛苦的一段經歷是讀pixhawk的源代碼，讀完之後大概就知道一個合格的飛控是怎麼回事了。

對於一個初步接觸某個領域的人而言，讀這個領域的源代碼是最好的快速入門的方法，學51的時候就下一個minium rtos的代碼，一讀就理解pc指針啊，寄存器啊，觸發器中斷這些東西是什麼鬼了，比如學遊戲編程我就去讀一下unreal引擎的渲染部分（當然這是因為我想擴展功能），搞飛控的時候我就抓開源飛控來讀，想學元編程了直接去念解釋器的代碼，去年寫markdown時候覺得不爽就下個markdown的源代碼自己改幾行。快速定位到核心部分只需要一下午你就成為（中文社區）這個的小專家了。這樣很快能理解框架設計者的思維，很快就可以think in it.還有學習源代碼可以很大程度提高自己的工程設計水平。。。

另外是說調試，這個確實，稍微做的深入點都會接近東西的一些坑（像我這種不肯老實堆代碼喜歡各種trick的特別是），如果是java反編譯調試其實跟讀源代碼沒有區別（昨天就是考debug一個東西理解了android的思路），如果是c/c++ code，沒有源代碼調試真的會死人的（看不懂asm）。

比如我下一步是折騰在android平台上clojure和js協作的reflection,work with html5，可能需要自己寫一個js 2 clojure的解釋器，那麼最好的辦法其實是去讀一下clojure的代碼。另外就是想做android的webview 中html的cavans標籤加速渲染，查了半天沒有太好的辦法，搞不好又得去改源碼了。

其實吧，說閱讀什麼的有點過於文藝了……

我一般是直接抄的

工作上，大項目看過 postfix、部分 Android、Apache、部分 Java 標準庫、部分 Tomcat；個人興趣看過 Linux Kernel、XFree86 等。

拿到源碼除了可以學習、修改，還有一個很重要的用途是調試。雖然沒源碼有符號信息也能調，不過有源碼可方便太多了。

開源軟體是理論入門的最便宜的實踐。

不開源的軟體，如果也能讀到源代碼，你會發現更加精妙的世界。

實習在做一個物聯網智能卡項目，目前的主要工作就是閱讀 node.js 和 openssl 的源代碼，而且要修改 node.js 的源碼來適配公司的需求。快看吐了。偶爾碰巧理解代碼的思想的話會很開心

有時做可行性分析也會看源碼來了解細節。

有問題的話 github 上作者大神會很耐心地解答，著實受寵若驚

也許有這麼個作用：當有人抄襲你的代碼或者思路時，你至少有個證據，證明這份代碼是你在何時何地開源發布的。換句話說，開源是一種廉價的方便的對著作權的宣告。

當然同時：你的程序只有開源才能免費的上傳到 github。所以如果你選擇 github 作為代碼託管而不是選擇 bitbucket，那麼你必須開源。

源碼不是面向所有人關注的人自然要讀我最近幫助一個程序員解決問題就是讀一個github只有一百多star的庫我把它徹底閱讀完了才解決問題

拿來抄的軟體有必要讀一讀。

只是拿來用的開源軟體，你他媽能好好跑就行了，別坑我！但Linux上面坑真太多了，可能最後逼得自己寫。

因為一般人都是在IDE里閱讀，哪裡不懂，點進去就可以看實現細節