單片機如何才能才算掌握好？

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題主從大一開始學習51單片機，今年大二，51單片機中斷串口都會用，控制單片機實際就是控制寄存器的原理也悟到了，但是就是感覺還是不會用51，連datasheet都看不懂，相關舵機，mpu6050的中文資料都不知道怎麼看，只能靠理解別人怎麼用來自己試，就是因為這樣，我認為我從來都不會51單片機。。現在學習stm32也感覺很虛，感覺腳踩爛泥，完全前進不了，自己一個人摸索，也沒有進實驗室，很是迷茫，C語言可以說掌握得相當牢固，現在正在學c++，模電剛上完課，成績不錯，雖然只是理論層次的，數電打算寒假學習了，求指點迷津，現在的我該做什麼？

你想做的事情，你有自信能做出來，而且能解決繼發問題的，你可以說已經做好了。

工程技術不要追求太多，一個單片機，一個感測器，一種電源用好都不容易。反覆打磨，不斷積累，才能入門啊。

這是經驗活兒，關鍵是多用。我一直說，好的工程師是教不出來的，只能堆出來。實踐最重要，課本和成績都是沒用的，那隻能說明你記憶力不錯。

所以，要搞好單片機，就是多玩兒。給自己找題目去做。外圍硬體不斷完善，程序代碼多看網上別人寫的程序，自己實踐實踐再實踐，沒有其他方法。

學了三年單片機，然後在fpga上用了一個月自己寫了個cpu。

看看datasheet就知道這款單片機的各種性能數據，會用常見的單片機搭建編寫，編譯，調試平台，會對常見類型的單片機做基本的編程，比如使用串口，i2c，spi等，會設計這些單片機的最小系統，根據需求設計外圍電路，會用編將單片機與外圍器件組織起來達到設計需求，差不多就這麼多。

看了樓主說自己的情況，其實這就是初學者的一種感覺，說白了就是樓主實踐經驗太少，代碼寫的少，這樣玩上stm32，用到很多庫感覺自己好像啥都懂了，建議樓主可以多做實踐，從興趣開始，比如想做播個bad apple，做個gameboy，先用麵包板搭建最小系統，懟上個12864，調調並串口畫圖，用java/c#寫個上位機，ps修點陣圖，放到12864上顯示，或者覺得自己模電知識沒卵用，試試用ad+12864做個示波器，tda2030搭個小功放，結合單片機和按鈕做個midi等，用protel，DXP之類的畫畫pcb，布線啥的先不講究，做出個成品，重在實踐。

最後問一句:

我看過一段話，嵌入式有這麼幾個階段：你知道你不知道，你不知道你不知道，你知道你知道，你不知道你知道。我想你正處在第一個階段，就是你知道你自己不知道很多東西，但我可以很肯定的告訴你，你已經入門啦！

所謂單片機，你現在覺得這玩意兒是中心，其實它只是整個系統裡面的一部分，會不會單片機並不是從單片機本身出發，我覺得是看你能操作多少外設，能理解多少協議，能搭建怎樣的系統。

無論51也好，stm32也好，imx6也好，都是工具，你解決實際問題的選項，有人用菜刀，有人用小刀，有人用軍刀。我想，凡是做了一定年限的老工程師都不會問對方，你會不會單片機？

所以，腳踏實地，多做，多動手，到了一定時候，你自然茅塞頓開的。

這麼說吧，首先你得會用，才能進一步談得上學沒學好。

就以學慣用的開發板來說吧

1，led（最基礎的io口控制）

2，數碼管（最基礎的顯示）

3，獨立按鍵與矩陣鍵盤（最基本的輸入手段）

4，1602液晶屏（初識並行通信與常規的顯示方式）

5，UART 與IIC 兩種通信方式

（最基本的串列通信，學好這個你的定時器與中斷也就會了，單獨去學中斷是沒有用的）

我非常能理解題主，因為我以前也是這樣2333

最後推薦一本書吧

能用軟體做的絕不用硬體那你就很厲害了。

剛開始如果有基礎就自己萬用板搭單片機最小系統，要全面學習，最好買個開發板，從基本的LED，數碼管，LCD顯示，還有各種通信介面：串口，USB，SPI，IIC,網口。學得差不多了可以入手M3板子比如STM32，再以後的方向就是Linux，當然還有上位機軟體的編寫，這就是作為一個嵌入式人員的職業路線，這是我個人的從業經過，僅供參考。

實際的建議其實不多，個人淺見，單片機就是一個字「做」！找一個夥伴，再找一個歷年電子大賽的題目，定下目標沉下心。至於datasheet，不建議通讀，最好是用到什麼去看這塊內容。什麼，看不懂？看2遍試試，看3遍試試？還是不懂怎麼辦，一般不會，如果確實如此，奉勸跟你的夥伴說一句「抱歉，我不是這塊料！」。

學完數電感覺會不一樣的

最後板子都差不多，無非是有限的幾個模塊來回搭。

程序嘛，就是給地址寫數據的遊戲。

大多數嵌入式的工作皆如此嘍。

沒事就多敲代碼，多瀏覽這類網站，不會就多參考網上的代碼，寫多了就有自己的思路了。

這個話題好像已經有好多了……