怎樣確定滑模變結構系統滑模面的參數？

就是定義的滑模變結構系統的滑模面和趨近率的參數

這個要取決於你的模型情況。一般情況下的線性系統滑模面的參數是可以直接通過公式得出，具體方法參考C.Edwards和Spurgeon的著作sliding mode control:Theory and application.

另外，由於近年LMI的泛濫，線性系統的滑模參數可以很方便地通過LMI的方法得到。。具體方法可以通過谷歌Scholar搜索LMI+sliding mode。滑模面的設計也可以用積分滑模的方法，很方便。

現在線性系統的滑模設計方法經過這麼多年的系統研究已經很完善了。有名的滑模學者有Edwards和Spurgeon，Utkin，Siljak，還有Yan XingGang等等。。。

至於滑模的另一個參數，直接給常量的方法已經out了，現在流行的方法是通過adaptive的方式直接讓系統自適應出來。這個方法最早好像是出自Hung, J. Y., Gao, W. Hung, J. C. 1993. Variable Structure Control: A Survey. IEEE Trans. on Industrial Electronics, 40, 2-22. ，起碼我暫時沒發現更早的。該方法的主要思路是系統離滑模面越遠這個參數越大，最後系統到達滑模面時，通過自適應可以讓系統保持盡量小的chattering。

對於系統的主要參數是線性但是有非線性的uncertainty時，LMI的方法尤其好用。