汽車安裝可收起的四個橫向車輪有沒有可行性？

01-01

現在停車位很緊張，但是停著的縱向車跟車之間必須留有一定的距離，否則技術不好的很難停近很小的車位里。
為什麼不給汽車安裝上可以收起的橫向車輪呢，這樣便可以解決停車入位的問題了，節約了空間和停車的時間。
當汽車行駛到兩車之間的縱向車位時，便可以放下四個橫向車輪，順利完成側方位停車。

研究汽車的人應該能想到這個方法，但是為什麼到現在還沒有發明出相關的汽車輪胎呢？難道這個想法不可行嗎？為什麼呢？

HI, 是我，我又來了。

我又來回答大家很感興趣的問題了。

根據題主題內問題的描述，，這個問題我可以不可以簡化為

「汽車可不可以做到側方停車時直接橫著進車位？」

就像下圖那樣，中間那個車停著車位邊上，然後直接按著箭頭的方法橫著開就進去了。

答案還是那樣，汽車工程師們當然有考慮過啦，依然沒有讓大家失望！這樣的技術是有的！

（說完這句，我感覺我好像成了專門回答這類大家日常會好奇過但沒有得到解答的問題的職業玩家。）----------------------------------------開講--------------------------

首先我們來看題主的解決方案----安裝四個可以收起的橫向輪胎
很遺憾，這種是不大靠譜的。前面有專家從不同角度給回答了這種方案的不現實性。我也補充一個角度吧。
我們先來看常規汽車傳動系統。
如下圖，發動機將動力輸出，通過變速機構將動力傳輸到半軸驅動車輪。半軸的旋轉方向與車輪的前進方向是一致的。

為了實現橫向前進進入車庫，如果想要安裝橫向車輪，此時車輪的前進方向是與現在的半軸是垂直的，也就是說必須增加傳動機構去將運動轉換為與現在垂直的方向。
汽車本身的結構布置是很複雜的，引入和增加這樣的機構，勢必增加設計上和零件上的成本，投入的成本與得到的收益角度差距太大，肯定是行不通的。
既然通過增加車輪的方法不現實，那究竟是什麼樣的技術可以實現呢？

不妨這樣考慮，既然增加車輪不可以，那直接讓車輪轉個90°不就可以了嗎？！

剛說完，有人就說了，別逗了無往，我見過所有的汽車最大的轉向角度甚至可能連45°都不夠，更別說四個輪子同時轉90°了。
來來來，我們來看一樣東西，叫輪轂電機（In Wheel Motor)。
顧名思義，它就是一種安裝在輪子的電機，應用在電動汽車上，那它有什麼特別之處呢？
我們看下面這兩幅圖，左邊的常規的電動車還是電動機將動力輸出，通過變速器和驅動軸驅動車輪，而右邊的電動車則直接把電動機安裝在輪子，省略了驅動軸軸和變速器這類東西。

這樣採用輪轂電機有什麼好處呢？可以實現各個輪子的獨立轉動方向。
來看下面這張圖，這是日本NTN公司的Multi Driving System技術。
採用這樣電動車可以實現常規車前進性能之後，還可以實現另外兩種特性。
1.中間的Pivot Turn，也就是可以原地180°轉向
2.右側的Lateral Mover，也就是橫向平移。這個不多說了吧，完美解決橫向入車位問題。

其實NTN這樣的技術，一般來說，採用輪轂電機的電動車都能實現，再舉個例子吧。
Hiriko Driving Mobility的Hiriko Fold pre-production model，實現的就是上面中間的那個模式。

最後要說的一點是，這樣的橫向入庫的技術只有電動車特有，目前這樣的電動車基本都是概念階段，離現實量產實用還有一定距離。

最後還是放一個彩蛋，什麼才叫王者級別的輪邊驅動。有木有讓小夥伴們想到些什麼？？

如果是為了節省路邊停車的空間的話，那現有的技術已經可以實現並且量產了。

有一次乘出租，那師傅的工作牌上放著一張專利擋住了他的工號姓名和車牌號。

大晚上一小姑娘乘出租看不到車牌和工號還是蠻害怕的於是驚覺地問「為什麼要那張紙擋車牌」

師傅突然來了興趣說「姑娘你有駕照嗎」

「有啊，怎麼了」

「你覺得開車最怕什麼？」

「停車吧」

「你有沒有想過車子直接側方停車然後橫著進去」

「不可能的吧」我不假思索的說。

「擋工號牌的那個是我申請的專利，我就是研究這個的，你可以拿下來看看」

我當時真的很震驚，師傅繼續說「為了研究這個我晚上開車白天研究，把所有賺得錢花在這上面，老婆都和我離婚了…我對不起孩子…」他的聲音明星開始哽咽。

我不解風情的打斷了師傅「這個投到生產了嗎？」

師傅繼續說「我這個技術專利已經是在自己車上試過了，可以的，現在就想找你們學校汽車設計專業的老師和同學幫我實踐完成，測試，如果都可以就能投入生產」

後來我下車了，也沒細問，對汽車不感興趣，但是真的有人在研究這個方向，相信未來會進入我們的生活。

瀉藥，前面二位基本解釋的差不多了。汽車本就是零件繁多，結構複雜的產品。隨著科技的發展，感測器、電子設備、線束等等持續增多，在設計過程中布置方案是一直在不斷修改的。設想加裝橫向車輪，要有傳動機構與動力總成連接來獲取動力，要有剎車，要有電機來收放橫向車輪，暫且不論成本，這些東西裝在哪裡？總不能讓每一輛車都像勞斯萊斯一樣六米長吧，那樣恐怕停車更難了。

相對於此，先不說自動泊車技術已經趨於成熟，現在很多廠商已經有能夠實際應用的實現自動駕駛的技術，如福特，谷歌，大眾等等，相信以後自動泊車會越來越智能越來越快捷便利；再者，從其他方面也有許多解決停車難問題的方式，比如平面移動式立體車庫。

綜合考慮，加裝橫向車輪並不是一個優秀可取的方案。希望我的回答能幫助到你。

樓上這些人都沒有看清樓主的問題。

人家問的是可收起的輪子，而不是說利用現在的驅動輪。這完全是兩個思路。遇到變態的停車情景畢竟是少數，沒必要為了他對現在的驅動輪做那麼大的改造。

而樓主的提議，我覺得完全是可行的，在停車的時候，向下伸出3-4個萬向輪，只要能承受住車身的重量即可，同時四個輪胎通過懸掛的調整離地。最簡單的情景，平地，這時候只需要手動推車，就可以完成原本不可能的停車任務。當然這個方法顯得不夠優雅，而且不安全（地不平可能車子會失控）。再進一步只需要對於這4個萬向輪給一定的動力和制動能力即可實現。

使用球形輪胎是個好辦法，除了《機械公敵》里，還看到過輪胎廠家有一些概念性的宣傳視頻，不知道有沒有實際產品。

不過技術跨度比輪轂電機方案更大，傳動系統和懸掛系統是個問題，也許要磁浮技術成熟了才可以，不過既然磁浮成熟了，也許就直接不用輪胎了。

http://m.ku6.com/show/-s8SpOkaSHIRr7m6yujS-A...html 樓主的解決方案貌似在這個視頻有所體現，大概30秒開始，對回答樓主的問題沒啥用處，不過可以幫助表達樓主意思吧…

加了輪子的千斤頂，手動推車，是不是最簡單的解決方案？

不過應該貌似不是用來側方停車的╭(╯ε╰)╮

瀉藥，Nico的回答已經比較好的解釋了市場上為啥沒有汽車裝「可以收起的四個橫向車輪」了。

我想再從FE(研發部門)技術革新的角度給一個答案。題主想到的是一個所謂的方案，或發明的想法，我不敢保證任何一個汽車公司搞輔助系統的部門曾經也有想到過你這個方案，但即使有也一定被否決了。因為這個方案並沒有將停車簡單話，這首先就違背了設計的基本原則。再者，多餘四輪的空間、安置、成本，車身總重等等都是多餘的。而且願意為這樣一種專利買單的汽車公司應該是沒有的，因為基本上是不會有客戶為此買單。

總之從大眾、梅賽德斯兩家看來，基本上是通過感測器、雷達、電腦中控系統以及顯示裝置（自動倒視鏡或液晶屏顯示）。這樣的輔助系統對於停車而言基本足矣。您連方向盤都不用把，給點油和剎車就行。何況汽車是給經過駕校考試拿到駕照，即有能力正常停車的人的。這個輔助系統當然就是輔助，而非完全電腦停車。

加一句，我個人認為停車挺有意思的，是低速下對車精準控制的測試。

叮~~~~

沒有什麼不可以！！！！

馬路殺手正在路過.......嘻嘻！！！！

讓我想起了可以橫向移動的叉車

可以實現，但不值

這個問題在2007年的日內瓦車展的尼桑展台已經展示過可以橫著停車的汽車啦，現在應該已經可以量產了。

奧迪目前已經申請了多項球形車輪的專利，只有球形車輪才能根本上任意角度方向解決你所描述的問題。

我對電磁球型輪胎也很感興趣速度更快摩擦力更小全方向行走剎車沒必要非得用輪胎制動可以靠底盤機械臂制動球形輪胎內置線圈磁鐵車身採用碳纖維或者輕鋁車身能源採用鋰電太陽能電池板等等喜歡胡思亂想的朋友可以加我QQ1063171721一起探討、打破傳統概念方能成就自我