自己設計製作小型飛行器（像四旋翼飛行器、直升機），比較重要的是哪一塊？
我總結四軸飛行器 主要幾種玩法吧：1.玩硬體2.玩軟體3.玩組裝
4.玩遙控
現在的小四軸可玩性很強，放在口袋裡，掏出手機遙控，想飛就飛了。
arduino 的開源四軸：
MultiWii如果LZ也想玩硬體的話，用STM32做四軸是個不錯的選擇- crazyflie：Bitcraze
- 德國MK:MikroKopter ? Home
- 匿名四軸：不思帶你【從零開始】做四軸！！！(強勢整理搬運版)
- 圓點博士：圓點博士微型四軸飛行器
- 我的開源四軸：四軸文章列表 從零做四軸飛行器
之前參與過四軸飛行器的項目，關鍵在控制四個無刷電機以及陀螺儀的數據採集和處理，這是套閉環系統
平衡和運動控制肯定是關鍵啊~~其他的一些通信模塊啊什麼的和智能車差距不大的，都一樣
關鍵是控制模塊啊，飛行器的平衡以及運動姿態，越是牛b的設計對動作控制越是精準，否則你就等著你的飛行器一直亂翻吧~
當你照著網上的開源教程完成所有工作後，你會發現，原來自己DIY一個能飛的飛行器還是比較容易的（我自己是用Promin + 10dof玩MWC，然後2560 + 10DOF +GPS玩海盜APM，所以基本上是有arduino就行，10DOF是復用的，機架也有網友設計，或者買現成的F45就行）。
所以走過了基本的菜鳥之路後，你會發現如何回答樓主的問題，什麼是最重要的？
我認為，如下幾個路徑必須學習一下：
（1）幾個開源項目：MWC, APM, TL，這幾個可以讓我們接觸到CPU從AVR到STM32的變化，低端到高端配置的性能變化，然後就是學習到地面站從自己修改參數到高級地面站操控的過程。飛行模式，也會從簡單的定點，定高，盤旋，自駕與自動返航，甚至航拍等舵手的技巧。
當然這個學習過程，也是根據自己選擇的方向與配置不一，比如我當初選擇的最小配置是PROMINI+MPU6050飛MWC，然後前前後後調了幾個月才飛起來，就是碰到了程序配置的錯誤，然後一直在硬體、結構上找問題，導致各種問題，斜飛落下，自旋，翻個等。
（2）經過開源項目的洗禮與學習後，最好買一套成熟的飛機，如果資金可以，搞個雲台航拍。
重點練習舵手的那幾個技巧。然後參加一些愛好者組織，一起飛飛，這個熟練練習幾年後（哈哈，不要驚訝），必然成大器啊。這個過程你會學習到天氣環境、機架漿的質量、遙控器的功能。期間可以學學固定翼、直升機等。如果有興趣可以專做VOTL（垂直起降固定翼飛機）（3）然後就是有目的的利用飛機做出功能目的：比如航拍，就是一大活，再比如專業專註貨物送達，應急救援，甚至婚慶的戒指送達等，這些可是不簡單的啊。準備更新，因為最近在做微型四軸。
上兩圖先：
6.雲台（航拍）
7.超聲波8.GPS9.光流....等等等等覺得哪些比較重要？看自己的興趣吧，哪裡深入研究都是很有價值。
我自己的電氣自動化的，做過大四軸，MWC的。我說說編程、演算法的吧，也感覺核心就在這。因為初學，硬體最好買人家的，包括主控板，一套買把。重中之重：姿態估計。這由陀螺儀、加速度計，採集數據後，根據演算法，轉換為地理上的坐標。因為一般都是用以地理為基準，從地理換算到機體的公式，有四元數、歐拉角、方向餘弦矩陣。換算公式需要係數，如四元數的q0123、歐拉角的ROLL/PITCH/YAW、餘弦矩陣的9個數。係數就是描述機體姿態的表達方法的具體數值。姿態，其實就是公式+係數的組合，一般經常用人容易理解的公式「歐拉角」表示，ROLL/PITCH/YAW。
因為陀螺一般有零點漂移、非線性、加速度影響等等多種誤差。所以要結合兩者（陀螺儀、加速度計）做數據融合等處理才能得到真實的、滿意的角度。常用的有卡爾曼濾波，互補濾波。一套搞下來，得到角度，飛行器的演算法搞得七七八八。剩下就是控制演算法。因為常用的PID都有較好的效果，假定你完成了前面的姿態估計，到這裡，想完成簡單的控制真的不是事。當然如果要達到超級穩定的另說。。。看回答基本上都是四軸飛行器和直升機，那麼我就來說說固定翼設計製作的幾個要點吧！
首先在回答前我要說明一點，只要動力合適，布置合理，就是給我一塊門板我也能飛得很好，所以題主要對自己製作的飛行器充滿信心。
1.設計
首先確定飛機的用途，當然小型飛機基本都是用來玩兒的，但也有差別，你是打算做成像真機就在天上逛幾圈呢，還是要做各種的3D動作。對於前者，你的機翼或許就得要有翼型，對於後者，就可以不用翼型，就一塊板就行。我們知道，飛機的升力由兩方面產生，一是來自翼型，一是來自迎角。然後根據自己愛好設計一款外形，可以不合常理，可以奇形怪狀，但是基本的控制面要有，這樣才能對飛機施加足夠的控制。一般飛機得有三個控制面：滾轉，偏航（也就是方向），俯仰（也就是抬頭低頭）。像比如常規布局的飛機就是通過副翼控制滾轉，方向舵控制偏航，升降舵控制俯仰。其次得注意控制面的控制效率，也就是說控制面的大小、位置得合適。具體大小可以參見飛機設計手冊。
2製作
當你設計好一架飛機的時候，理論上是能飛上天的，但這也取決於你的製作水平也調試好壞。2.1材料選擇一般的耗材有：KT板，EPP，層板，輕木。可以根據不同的需求選擇飛機的材質。其他材料：碳板，碳片，碳棒，碳管（這些都是用來加強飛機強度的），鐵絲，502膠水，熱熔膠，AB膠，樹脂，泡沫膠工具：美工刀，鉗子，螺絲刀，砂紙等2.2流程根據設計樣式，將不同部件組裝起來。如果材料是KT板就用熱熔膠，EPP用泡沫膠，層板和輕木用502，層板還可以用AB膠和樹脂來加強。碳板或者碳棒放在受力惡劣處用於加強。2.3配平找准飛機的重心位置，根據需要適當調整，常規布局飛機一般位於飛機三分之一弦長處，也就是說將手指搭在機翼兩側三分之一弦長處，將飛機抬起，如果平穩就是合適的，如果不平穩就還得繼續調。
一般飛機座到這一步基本就能飛了。
當然其中還有很多步驟沒提到，要真各個地方都提到的話估計得出一本書了。
飛行很愉快，盡情享受吧。
手機打字，很多語無倫次的地方，還請諒解。之前對那個很感興趣，就了解了一些資料。這個東西如果都從頭做，工作量真不少。無刷電機的控制，感測器的採集和數據融合，姿態控制演算法，主要就這3大部分吧，任何一部分自己做，都有不小的難度。
樓主的問題類似於「DIY個手機怎麼搞？」重要的是自己對這行完全感興趣，能鑽研，最重要的是自己有能力解決可能遇到的問題。從問者的行為來看，問者顯然不適合自己做，沒有鑽研精神，這種技術細節問題你來知乎！！！
專業論壇滿天飛····這個行業專業問題已經不是首要問題了，
樓主還是老實買個成品玩吧個人客觀的說一句，直升機想自己設計比較難，除非你有十足的把握和絕自信的加工精度。四軸的話不明白你說得設計是哪一個層面上的，如果只是機架和整體的設計的話相對簡單，如果全部設計的話控制器比較重要，當然目前網上有像mwc這樣的板子可以參考。
其實我也想做這個（純粹玩），我是做硬體開發的（工業控制），如果可以一起搞，請消息我
重要的是控制系統，現在很多商家有現成的飛控賣，也有很多優秀的來源硬體和軟體項目。比如四軸的multi wii項目。
說一句正確的廢話：沒有不重要的。都是水桶的木板，如果你想知道那塊你投入的精力要的比較多，就看你打算做那塊了，剩下的可以買或者找別人做，或者全部買。
飛控
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