如何看待傾斜攝影五相機和雙相機的區別？

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作為半個業內人士，從紅鵬的五相機和大勢智慧的雙相機對比來簡單說下二者的區別，並不是針對誰，以下僅從客觀角度說明問題，不喜勿噴。

紅鵬五相機算是國內做傾斜攝影比較早的一批，五相機包括一個垂直和四個傾斜相機，多相機一體化緊湊設計，體積小，影像解析度最高可達2cm。

大勢智慧雙相機是其專利產品，由兩台相機通過擺動方式工作，可達到六台相機同時工作的效果，由於其只有兩台相機，極大的減輕了重量，增加了無人機的續航時間。

下面通過紅鵬五相機與大勢智慧雙相機的主要參數對比來看看區別，紅鵬五相機採用其官網發布的微型傾斜攝影系統參數，大勢智慧雙相機採用其官網發布的雙魚傾斜相機參數。

回復@肥馬笑西風

擺動角度是32°，角度的確定是通過覆蓋面積計算出來的

覆蓋面積分析（垂直於航向）

垂直於航向方向上視場寬度w?為：w?=2H/tan(θ-β)-Bχ

兩個相機曝光一次像片的重疊寬度w?為：w?=Bχ-2Hcot(θ+β)

H：航高；

Bχ：兩相機投影中心之間的距離；

θ：雲台兩支架夾角的一半；

α：雲台前後擺動的幅度；

β：相機的旁向視場角的一半；

β′：相機的航向視場角的一半；

N：雲台一周期內擺動次數；

V：飛機飛行速度；

T：雲台擺動周期。
覆蓋面積分析（航向）

假設設定雲台前中後各擺動一次，在航向方向上曝光三次的視場長度l?為：l?=2[Htan(α+β′)-VT/N-δ]

相鄰兩張像片的重疊長度l?為：l?=H[tan(β′-α)+tanβ′]-VT/N+δ

放幾張利用雙魚傾斜相機帶回的航飛數據進行三維建模的模型，用成果說話

武大行政樓

地面解析度1.4cm

航高70m

劉永福故居

地面解析度1cm

航高50m

廬山東林寺

地面解析度2cm

航高100m

蘇州盤門

地面解析度2cm

航高100m

西安博物館

地面解析度3cm

航高80/100/200m

五相機：五個相機同時曝光，一次採集5張圖像，有下視圖像，便於空三和正射圖生成。

兩相機：兩個相機對置，前後搖擺，一個流程採集6張照片，重量較輕，便於微型旋翼飛機搭載。

作為業餘選手，也想和各路大神分享一下自己的想法，少不了錯誤，還請老師不要生氣，多多批評指正。

現在市面上傾斜攝影的數據獲取方式可算各種腦洞大開了，單相機，雙鏡頭，三鏡頭，四鏡頭，五鏡頭都有人做了，還都能做出數據，先感謝各軟體先進的演算法吧

既然討論雙鏡頭和五鏡頭的區別，咱就單說一下這兩種鏡頭的優缺點吧效率效果實用性

先閑聊兩句，現在討論的雙鏡頭五鏡頭都應該默認談的無人機傾斜攝影，有人機應該沒必要討論，有人機我可能無知的認為五鏡頭全勝。而無人機用的最多的飛行平台應該有多旋翼和固定翼，受制於現在技術限制，多旋翼的續航和固定翼的荷載是各自的短板。

首先是效率，如果不考慮飛行平台，五鏡頭和雙鏡頭完全可以使用同樣的相機，我相信五鏡頭效率會更高。而現在的無人機載荷重量是影響效率的關鍵因素。雙鏡頭相機如果使用和五鏡頭同樣級別的相機，重量約在五鏡頭相機的一半左右(考慮雲台重量和gps模塊)，飛行效率雙鏡頭會完勝，但有效數據獲取量(不是單純的照片數量)會不如五鏡頭(畢竟雙鏡頭在航向拍攝有一定夾角)。再但是雙鏡頭可以使用重量級的相機，重量加重了，飛行效率差一點，數據獲取量卻曲線救國贏過五鏡頭。廢話這麼多，我愚昧的認為雙鏡頭五鏡頭在效率比拼上，比分基本是1.01:1、雙鏡頭取勝？

再說效果，影響效果的幾個因素，解析度重疊度像移畸變等等。我們討論同樣的飛行高度，飛行重疊度的情況下，由於雙鏡頭可以使用更高級的相機，意味著解析度提升了。同樣重量級的相機性能的提升，快門速度提升了，像移量控制住了。好像雙鏡頭要完勝了。可還要考慮的還有畸變，雙鏡頭的工作原理，相機獲取的照片本身的重疊部分和五鏡頭比，畸變數要大，正攝，航向的照片靠這些畸變相對較大的特徵點構，五鏡頭在這方面完勝。所以效果方面比分1:1.01，五鏡頭取勝？

再談，我想談一下實用性，畢竟無論是雙鏡頭還是五鏡頭，都是要幹活的，美觀度不在討論範圍內，五鏡頭五組相機，相機方面的信號觸發，數據讀取，方面故障率會比雙鏡頭高几倍，但也沒高多少，一個故障率0.005一個0.002差不多少。雙鏡頭方面需要考慮的就是雲台動力結構了，一直在擺動，這方面個人膚淺的認為故障率需要好好斟酌。因此實用性，我投五鏡頭一票

最後牛逼也吹完了，該談談成本了，五鏡頭和雙鏡頭。我小學體育老師應該也能算出來，雙鏡頭完勝了。

說了這麼多，其實呢，讓我選，其實我應該會選五鏡頭。

飛機延誤，純手打，胡說八道的地方，各路老師海涵，多多批評指教，謝謝

不論用什麼設備，我們以經得起細看近看的成果論英雄：

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