後裝的導航一體機會接入CAN匯流排，是否會危及車輛安全？

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有非常多的車主會選擇後裝的導航一體機，然後這些導航一體機絕大多數是要接入車輛CAN匯流排的，並且需要進行CAN匯流排通訊（如倒車後視的時候會讀取方向盤旋轉角，才能在倒車影像上顯示出倒車軌跡）。而CAN匯流排是車輛內部電子系統的關鍵通信匯流排，可能會涉及到發動機管理，電子助力轉向，剎車，安全氣囊這些重要設備。目前的非原廠導航一體機的研發，多數是通過CAN匯流排分析儀來逆向出車廠的協議，如果是非原廠的一體機接入CAN匯流排，一旦產生錯誤的匯流排信號，會不會產生很大的安全隱患？

會有風險。

原廠的can網路配置（dbc）都是嚴格保密的，而且對於can節點通訊、診斷等都是有企標規定的，我不相信後裝設備能搞到並滿足這些。

退一步講，掛上去後單純接收還好說，一旦發些奇怪的幀出來，又恰好和某些關鍵信號id重複的話，那就是自尋死路了啊。

——————補充一下——————

至於說很大的安全隱患，倒也沒有。

can上一些重要的信號幀都是有roll counter和checksum校驗保護的，校驗不通過則不會取信。最多就是功能報故障，進入相對一個安全狀態中。

有風險。

1. 加裝的節點不一定滿足物理層的要求，可能會對原有匯流排造成影響。這些要求包括但不限於：

接地
屏蔽雙絞線（有物理特性的要求，如阻抗、單位電阻等）
120歐姆終端電阻
接線網路布局

2.數據鏈路層的風險

id衝突的風險
發送報文過多導致負載率太高

其實，CAN沒有那麼魯棒，有點小問題就不通了，上面說的6個原因都是我自己犯過的錯誤。

一般上市的汽車的CAN網路都是嚴格測試過的，後裝的東西就不知道了。這種東西要不是接動力CAN，要不然就是接底盤CAN，一旦出問題，那就是大事。

CAN匯流排測試可以參考：CAN匯流排系統測試技術

是有風險的。原車的CAN匯流排會進行單件測試、子系統測試和系統測試，後裝的沒有經過測試，無法保證質量，所以一般不會發生問題，但是如果發生問題，通常會很嚴重

我了解的幾款車輛，音響導航部分不是使用CAN通信啊…是通過網關間接聯入的。

其實自行加裝產品(包括4S店所謂精品)最大的問題不是信號干擾，而是不規範作業造成的異音，短路，甚至FH的隱患，而且由於全部沒進行過耐久實驗，隨著時間風險會逐漸增加…

分幾種情況吧.

一種是通用機, 也就是將原車CD機拆掉, 然後安裝上去, 同時不取CAN協議的. 這種就沒有什麼關係了. 就相當於在你的車上安裝了一個電子設備, 只不過從車上取電而已.

一種是專用機, 就是和你原車高度配合的, 需用到車身CAN匯流排信息, 所以一般會採用監聽的方式, 沒有往CAN匯流排上發送數據, 這種情況, 只要軟體工程師保證: 我一定只看不動!! 那麼不會有什麼大問題.

另外一種做得更高級一些的, 那麼就會需用對CAN匯流排的數據進行攔截處理. 這樣的話就有可能會往CAN匯流排上發送數據, 如果數據不對, 就會出現異常了. 輕微的情況是會讓車身出現故障碼, 重的...我沒有想過會嚴重到什麼地步.

另外, 不是倒車後視就需要CAN協議, 完全可以破線獲取倒車信號, 只不過現在車主(其實是高檔車車主)不太願意破線, 怕影響4S店維保之類的, 所以才從CAN上取信號而已.

我也是比較贊成余果和eafly pure的看法。

市面上後裝導航為何要介入CAN，基本是為了讀取車身信息，「造假」倒車信號（比如方便360全景工作）。其他的信息，基本都不會主動發出數據。

因此主要要考慮安裝工藝水準，接線是怎麼破線、接線就好了。其他倒是次要。沒有之前人說的那麼誇張。如果真的有這種can信息出問題，肯定早就爆發出來。

can 通信是：非破壞性仲裁。

一般的車機連接都是娛樂CAN,並不會接入到PT CAN,就算出了問題都不會有大影響，車機也會使用標準can收發器，如果本身有問題會從CAN上斷開，放心用

個人覺得有風險，如果一體機向整車匯流排發送的故障碼，與原車規定不一致，或者與原車其他故障碼衝突，會導致原車判斷不準，出現一些故障，所以有風險，但是不知道會不會導致安全問題。