向量場的冪 (exp) 怎樣計算?

我看到一本書里說: 考慮向量場 mathbf{V} = frac{partial}{partial x} equiv partial_x,它生成的流: e^{t mathbf{V}} x = e^{t partial x} x = x + t

另一個向量場 mathbf{V} = x partial_xe^{t x partial_x} x = e^t x

這兩處計算看不懂,有沒有人能解釋一下?


謝邀。首先有這麼一回事,每個光滑向量場都能生成一個(局部)流。

這件事你可以理解成常微分方程解的存在唯一性定理。

具體來說,一個流是一族用實參數t標記的光滑同胚

g^t : M 	o M quad t in mathbb R

並且滿足

g^t cdot g^s = g^{t+s} quad g^0 = Id

這裡Id指的是恆等映射。看起來有群的樣子,實際上一個流就是一個左mathbb R-作用。

如同字面意思,你可以想像一個點被這個流「搬著跑」的感覺。

每個流都對應於一個向量場。考慮一個點x in M,這個流的作用得到一條曲線

sigma_x(t) = g^t(x)

那麼考慮向量場v(x)=sigma_x,即上面那條曲線取在x處的切向量放在x處,然後每個點都這樣取,即得到了一個向量場。這個向量場大概是光滑的。

反過來,如果有一個光滑向量場,那麼有個定理說你可以得到一個流。

事實上有可能不是流,只是局部流,意思是說

g^t : M 	o M 但t不一定對所有實數都有定義。。對於每個點x,g^t可能只對一個包含0的小區間中那些t有定義。試著回憶常微分方程解的存在性,它並沒有說解是大範圍存在的,也是說的局部存在。

舉個例子,就用dfrac {partial }{partial x}來說,如果你把原點給挖掉,那就只能是一個局部流了。

回到原題,那個exp就是說的向量場生成的流。看一下你的兩個例子,大概可以理解了。

至於說計算,這個計算就等價於解常微分方程吧。

我看你的標籤裡面有李代數,李代數到李群的exp也可以類似的想。


謝邀。兩位答主說得很清楚了,就是解一個常微分方程。至於為什麼用exp記號?因為向量場全體構成一個(無窮維)李代數,對應的李群是自微分同胚群。這個exp就是相應的李代數到李群的指數映射。所以也可以用冪級數展開來展開exp。


不知道題主有沒有注意到,向量場被寫成一個微分算符V=frac{partial}{partial x},而微分算符的冪定義是清楚的,是它的power series。在R^n中形象的例子:這個power series 作用在一個函數上,效果是把這個函數給平移了,也就是所謂的「流」。

一階微分算符是向量場的定義,最根本的一個。注意到這個定義之後,看其他幾位的回答就可以了。


所有的exp函數都應該視為泰勒展開形式,其參數可以是數,也可以是運算元。所以,e^{tpartial_x}也就好理解了。

e^{tpartial_x}=1+tpartial_x+frac12(t^2partial_x^2)+cdots

類似地

e^{txpartial_x}=1+txpartial_x+frac12t^2(xpartial_x)^2+cdots

注意partial_x,tpartial_x,xpartial_x,e^{tpartial_x},e^{txpartial_x}都應該視為運算元,只不過t作為常數可以提前,而且有

(xpartial_x)^kx=(xpartial_x)cdots(xpartial_x)x=x


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