不航拍，想做個四軸飛行器，需要用到什麼硬體？
我是學通信工程的 電路模電數電都學過，另外高頻電子技術 信號與系統，單片機正在學習中 看了四軸飛行器 特別喜歡想做一個 請問都要用到什麼東西 學生黨想從生活費裡面省錢所以預算儘可能低。。
寫個長長的帖子看能不能上日報。玩個簡單的四軸大概要花一千塊錢左右吧。畢竟航模都是燒錢的玩意……玩了有一段時間了，來分享點經驗。現在開始寫教程了。1、採購零件 （1）機架
比較流行的就是大疆F450的機架，不過這款正品比較貴，推薦大家買高仿的，雖然質量差了點，但是還湊合著用。
（2）電機
四旋翼電機一般採用無刷電機，顧名思義，無刷電機沒有直流有刷電機中的電刷，因此耐用性和速度有了很大提升，也是因為沒有電刷，這種電機必須用交流電驅動。我們常常稱的2212，2216等，其中22是電機的直徑，而12是電機的長度。模友們用的較多的電機牌子有XXD，朗宇，銀燕，Tmotor等。這裡使用的是朗宇的A2212或者X2216的電機。
電機的一個重要參數是KV值，電機的空載轉速=KV值*電壓，簡單的說KV值越高，電機轉速越快，力氣也就越小。，KV值選在1000左右。這裡KV值選在1000左右。
電調是電動航模飛機的主要部件之一，工作原理是連接電池與接收機和無刷馬達。主要有兩個作用，一是將電池降壓到5V，適合接收機和其他舵機的工作電壓；二是從接收機獲得油門信號，控制馬達的轉速，從而改變飛機的速度。這裡使用20A/30A電調即可，注意最好自帶BEC輸出，這樣可以直接將電池電壓降至5V給接收機和飛控板供電。（第一次就是買了UBEC的，最後不得不自己加上一個降壓器，好作死……）
電池一般都是買3S 2200mah的鋰電池，3S的意思就是3塊電池疊加在一起。牌子有花牌、格氏等幾種主流款式。一般續航時間為十幾分鐘，這在一般飛行中應該足夠使用，有條件可以購買兩塊，做備用。
既然有電池，就需要充電器。這個強烈推薦用B6充電器，B6充電器是一台多功能充電器，它支持雙輸入，是運用內置高性能的微處理器的高科技和專業操控軟體的快速充電/放電器，幾乎涵蓋了主流的可充電電池種類。針對3S 2200mah的鋰電池，一般使用Li3S balance模式2.2A的檔位。
建議大家買1045或1047的槳，注意買柔韌性強一點的槳，比較不怕摔斷（好壞真的差很多，比較脆的一次就斷了，有韌性的怎麼折騰都不容易斷）
（7）遙控器
選擇多軸用遙控器一定要注意以下幾點規則：遙控器至少有五通道及其以上，只有四個通道的話你沒法切換飛行模式。為了兼顧性能和價格，推薦天地飛7通 WFT07這款遙控器（以及七通以上），國產遙控，性價比極高。當然有錢也可以入手futaba，JR等比較好的國外的遙控。（感覺天地飛6通還是滿坑的……）
飛行控制板當然是整個無人機的核心了，如果沒有飛控板，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡，後果就是左右、上下的胡亂翻滾，根本無法飛行，飛控板的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態進行快速調整（都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成），如發現右邊力量大，向左傾斜，那麼就減弱右邊電流輸出，電機變慢，升力變小，自然就不再向左傾斜。
飛控類型：KK，MWC，APM，NAZA，PIX等等
各種飛控優缺點不一，這裡選用MWC，開源飛控，性價比較高，有一定的調節自由度，不過要會折騰。（我調了快一個月……）
電機線和電調的三個介面，一開始先隨便插，最後再看哪個正轉哪個反轉了，再調換任意兩根線就好了。
四個螺旋槳分正槳和反槳，相鄰對角線的槳是一樣的。
如圖是X型的四旋翼電機轉向。
飛控板與接收機連接，接收機一般通道的順序為
ROLL
副翼或者叫橫滾
（1 通道）
PITCH
俯仰或者叫升降（2 通道）
THROT 油門
（3 通道）
YAW 航向或者叫自旋 （4 通道）
而MWC飛控對應如圖
只要按照對應介面連接即可。
飛控板與電調的連接
電調自身帶信號線：紅色為+5V，黑色為GND，白色為PPM信號。整個機體來看，按照機頭方向將四個電機分為頭左（3號電機），頭右（10號電機），尾左（11號電機），尾右（9號電機）。3號電機信號線連接飛控板輸出部分3號排針，10號電機連接10號排針，11號電機連接11號排針，9號電機連接9號排針。
飛控板參數調節關於MWC飛控板的參數調節，篇幅太長，這裡不一一列出，之後有時間再另寫一個方案。
大致有加速度計校準、電子指南針校準、陀螺儀校準、遙控機各個通道設置、電調行程校準等等。
差不多就是這樣了，以後有時間有贊的話會加上GPS和超聲波模塊的一些教程。
最後做出來的效果，我改了好幾次飛機了，原型現在都沒有了，這是以前的照片。
還有自己用3D列印做出來的機架
大學時玩了兩年四軸飛行器，從買成品到自己DIY，從中也學到了不少知識。 首先，玩航模是個燒錢的興趣愛好，沒點經濟基礎玩不起來。一個好的飛控成千上萬都有，再加上無刷電機，電調，螺旋槳等易耗品林林種種加起來至少兩三千樣子。零基礎開始自己動手做四軸飛行器是很困難的，因為它牽扯到硬體，軟體，無線通信，結構，空氣動力學等一系列的專業問題。建議開始先買一套開源飛控自己摸清原理，然後一部分一部分改造和DIY，這樣也會很有收穫。以前在論壇看到一大牛自己把6通道飛控活生生改造成了9道。。。 硬體設計相對軟體較簡單，當年買了個KK的飛控板，內部一個AVR單片機最小系統，外加三軸加速度感測器。
軟體設計內容較多，但由於是開源的程序，可以借鑒參考比如如何調用PID演算法，如何設置油門中點等等。網上也有很多專業的論壇（如5imx），先學習一下再下手比較好。
我本科畢設的時候就做了一個四軸飛行器，雖然最後沒有飛起來，但過程還是很享受的。見圖
飛行器整體外觀圖
呼吸燈電路，能驅動100個彩色LED，並以類似呼吸頻率閃爍（內容不斷更新中）
==========================================================今天翻了翻以前調試四軸飛行器時的照片，說多了都是淚啊~~~
選擇一個六通道的飛控對於初學者來說已經綽綽有餘了。
第一次做飛行器，買了許多散件，然後自己焊接組裝，花了不少時間~
由於第一次買的機架是木製的，所以和容易「炸雞」
第二次，買了個鋁合金機架，效果好多了，也比較耐摔
之前在TED上看到一個題為：「四軸飛行器靈活的運動性能」的演講，被裡邊各種刁扎天的技能給深深吸引了，樓上已有人推薦了，我就再推薦幾個性價比比較高的適合自己開發的板子。1.圓點博士官網地址：http://www.etootle.com/product/flight-kit.html淘寶鏈接：圓點博士小四軸飛行器2015+版,藍牙四軸,氣壓計定高，手持遙控器2.匿名科創官網地址：http://www.anotc.com/淘寶鏈接：匿名科創 開拓者 微型四軸 開源 多旋翼無人機飛控 比賽開發套件3.Crazepony官網地址：http://www.crazepony.com/index.html淘寶鏈接：首頁-CrazePony-淘寶網4.烈火微四軸EEPW論壇：QuadCopter DIY淘寶鏈接：烈火微型四軸套件帶遙控STM32 MPU6050飛控(遠距離版)-淘寶網以上推薦各有優劣，這裡就不一一介紹了，點開鏈接自己研究吧，上邊推薦的項目都是開源的，可以自己調試PID，燒錄固件，當然也可以自己寫個地面站什麼的，自己第一台四軸是烈火的微四軸，當時在EERW上申請的，自己焊完後移植的是匿名的飛控和地面站，還在一點點研究，大概長這樣：
希望能幫到題主。
(??ω?)??我是學自動化的，去年畢業，畢業設計做的四軸。從完全不了解到自己的四軸能夠飛起來，只用了3個月時間（其中有兩個月在實習，白天工作晚上弄四軸）。
總體來說，做四軸主要還是做自動控制，能不能飛起來或者能不能飛的穩控制演算法和參數整定是關鍵。所以你題目里問的硬體，其實是相對比較容易完成的東西。我做的小四軸，空心杯電機直接場效應管驅動。機架、電機、電池一套在某寶航模電買的，飛控自己設計的pcb，主要元器件包括主控制器stm32，計算姿態用的mpu6050，通訊用的藍牙4.0，再就是一些驅動電路了。遙控器就很簡單了，我直接用萬用板搭的，一個主控制器，兩個搖桿，幾個按鍵，加上藍牙，電池，液晶顯示器。
飛行器硬體成本大概200多塊吧，包括模型、電機、電池、元器件、PCB打樣等等。遙控器除了我之前買來玩的freescale k60最小系統板比較貴（實際上8位單片機就夠了），其他的成本50塊錢左右吧。也就是說整機300塊左右能搞定。（其實當時很多元器件選型都沒有考慮成本。）當然過程中的設計變更、試飛時炸機損傷修復都是需要計劃在成本里的。以我自己的經驗，整個過程需要500左右的預算。
放兩張圖，有時間的話展開寫寫。
不想花太多錢完多軸，那就上淘寶搜「PCB四軸」一塊PCB又是電子件又是結構件，電機用的是有刷空心杯巴掌大的東西寢室里就可以調炸雞成本幾乎為0，打到人也不疼，遙控器也是用藍牙模塊或者其他無線模塊搭建的演算法基本都一樣對於題主這種學電的又沒錢、又不航拍的娃兒來說絕對是最佳選擇沒有之一缺點就是不怎麼適合在室外玩，飛遠點或者刮點風可能就回不來了上圖
不要感謝我哦~
來，安利這個視頻教程。
沒啥特別的理由，畢竟裡面有美女。（片尾有彩蛋！）視頻戳這裡：
酷玩帶你玩多軸：第二集 DIY和調試
原地址：教程 · 2 DIY和調試（酷玩帶你玩多軸）
哼呢，剛好我做過，就說一下自己怎麼做的吧。多圖
=======基本篇=========
1.你需要一個機架。中台+主梁。 比如這種
材質一般都是玻璃纖維的。中台的上下兩塊面板除了連接主梁，提供結構強度外。本身也是一整塊印製電路板（PCB），至少是雙層的。這樣你可以方便的將電調的供電線焊接到中台上。焊接比用端子接線，或者隨便纏在一起接線，都要牢固的多。同時可以保證提供足夠大的電流。四軸用的電池最大瞬時輸出電流可以高達30A左右。
2.電調 x 4。
這東西就是 「電機調速器」。四軸上使用的三相無刷電機和一般的直流電機是不同的。
簡單說一下就是普通的直流電機中永磁鐵是保持不動的，當轉子轉過180度後，如果電流保持不變那麼轉子上產生的洛倫茲力將正好和速度轉子速度方向相反。所以轉子每轉過180度就需要換相。換相要用到一個叫電刷的小裝置，基本就是一組碳刷+導線。使用碳刷會導致電機的速度受限，而且碳刷長期使用會磨損。所以四軸上使用的是三相無刷電機。三相直流無刷電機裡面，線圈和永磁體換了個地方。無刷電機的轉子變成了永磁體和機殼。通過改變輸入的三相電流來改變洛倫茲力的方向，所以調速穩定，運轉效率、低速扭矩和調速精度都要好的多。
四軸的主電源肯定是電池了，電池只能輸出一路直流電。電調把一路直流變成三路直流，同時提供PWM調速的能力。所以這個東西是質量比較有要求的。
電機調速的時候需要輸入給電調輸入一路TTL 50HZ PWM信號，脈寬範圍在1.0ms至2.0ms之間（視具體電調而定，記得要說明書）。對單向調速電調：- 1.0ms = 0% 出力
- 2.0ms = 100% 出力
雙向是另外一回事了，記得看說明書。
3. 三相直流無刷電機 x 4
想要飛不就得靠這東西嗎。四軸上最直接的動力輸出裝置，參數需要配合電調和電池。不過直接買套件其實都可以用的。直接裝在主梁的頂端，三條線和和電機的三端輸出連起來，注意連線的時候要配合槳葉來，任意改變其中兩條線路的連接就可以改變電機的正反轉向。建議焊上端子，到時候好調整。
4. 槳 2對
槳葉是分正反的，就是說一對槳裡面的兩支將，槳距不一樣。
為啥不一樣呢，主要是為了配合電機的轉向。根據 「作用力與反作用力的關係」，電機轉起來以後除了轉動槳葉，還會轉動機身，如果四個電機都是朝一個方向轉的話，那麼四個電機在機身上的合力就在會在yaw軸產生一個扭力，四軸會偏航。所以對角的電機要同轉向，相鄰的電機要反轉向。為了平衡扭力。
然後，為了讓四個槳都產生升力，正向轉的槳和反向轉的槳自然要不同的槳距（別問我差多少，沒研究過）。所以安裝的時候配合著電機的轉向安裝，對角裝槳距相同的，相鄰裝槳距不同的。
槳葉的尺寸要配合電機的扭矩和主梁的長度來選，是不，都不想打漿。建議直接買套機，都是配好的。多買一對，指不定出什麼意外。。。
5. 電池
沒說的，容量足夠，輸出電流足夠即可。適當減輕重量可以提供更多的有效載荷，但是別太輕了，還要靠電池配平呢。裝的時候記得把電池裝在升力中心。就是讓四軸的重心和升力中心重合，四軸除了四個槳沒有多的氣動面，如果氣動中心和重心不重合的話，反正配平很麻煩就是了。
6. 飛控+導航設備 （主飛控計算機，陀螺儀，磁羅盤，氣壓高度計，超聲波/無線電高度計，遙控器，GPS，天線，數據鏈等）
少不了的東西。直接買配套開發好的飛控板，主控、姿態、PWM都有了，插上就能用。
7. 配件耗材工具等
銅端子少不了，用來接線很方便。
捆紮帶，用來理線，導線要綁緊，飛起來打漿了可是個麻煩。
焊錫絲或錫膏等焊接料。連導線的，用烙鐵的話就焊錫絲，熱風槍可以用錫膏。
錫膏（不是焊錫膏）
烙鐵，熱風槍
基本就這些東西，有這些東西就可以飛起來了。其實直接買套件店家會教你怎麼組裝。試飛的時候注意安全。
======進階篇============
OK，如果你想要自己開發飛控。那麼這恐怕是四軸裡面最有意思的一部分了。首先飛控一定要有的東西是 中央飛行控制計算機（FMC）、慣性制導設備、PWM調製電路和飛控供電電路。
FMC是整個飛控系統的核心了，完整控制這個四軸的飛行，調度機上的各種載荷。這方面硬體部分的選擇其實挺多的。但是還是要求穩定性優先，性能差點都無所謂。比如MSP430這種，穩定性就不錯的。如果只是玩玩的話，其實STC有幾塊MCU也挺不錯的。我們那時候用的STM32F103的一塊晶元，主要是因為片上集成了PWM，不用再另外買PWM晶元了。
慣導（IG），四軸上面不可能放什麼激光陀螺儀什麼的，主要還是依靠電子加速度計、磁羅盤這些東西。像什麼懸停，自動穩定這些功能必須依靠IG。
脈寬調製晶元（PWM），伺候電調的，前面說過了電調的調速信號需要50Hz的PWM信號，至少要輸出4路獨立的PWM信號。據說還有一種差分控制，那麼就要更多路了。我沒有見過。
供電電路，上面說的那些電子元件基本都需要3.3V - 5.0V的電壓供電，但是機上電源只有11 - 12V的電池。所以要有降壓穩壓的供電電路。如果不放心可以設置隔離的單獨電源和備用供電。
出了以上這些東西，我強烈建議增加一組電壓比較器，這樣主電源電壓低的時候至少還有機會讓你把飛機落下了，而不是摔下來。
根據控制方式的不同，你還需要數據鏈、天線、高度計、GPS或者遙控器。最近半年積累的經驗都毫無保留的奉獻出來了先列一下大概列表飛控*1機架*1（現在湧出很多材質的比如碳纖維,鋁合金）GPSOSD(有一些飛控套裝會自帶）無刷電機*4（一定要無刷）電調*4（一個電機對應一個）槳葉*8（推薦APC)電池（買電機的時候問問賣家適合用什麼幾S，多少V，多少C的電池）遙控器（配套接收器）~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~國際慣例~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1.飛控推薦大疆的哪吒（NAZA)飛控，或者淘寶上有什麼推薦的飛控，為了避免被刷單的無良商家欺騙一定記得看評論（著重看差評，差評真話多咳咳）2.機架如果你不玩航拍的話記得選擇大一點的機架（最少得550吧）那個數據指的是四軸飛行器的軸距。新手記得問問買家能不能提供槳葉保護罩，還是有一些用的。新手不要入碳纖維，搞不好就斷了。by the way架子功能越多越好。3.GPSOSD,哪吒飛控套裝自帶，木有套裝的自行百度，方法同飛控。4.無刷電機，電機它不管有怎麼樣的型號啊品牌的它都有一個通用型號（可以直接簡單理解為動力等級）一般為四位數，大機架的話建議直接上3508的吧。一般賣家都會標註動力詳情，來張圖（圖片來自颶風無刷電機，還是蠻不錯的電機，店主如果有幸看到文章要給廣告費請隨時聯繫我哈哈。
2216就是動力等級11.1和14.8是常見的航模電池動力。其他的是全速油門的拉力（四個電機）
5.電調就上好盈的吧好多人都在用，問一下告訴賣家你的電池信息還有電機信息他會告訴你該買多少A的電調。6.槳葉，新手的話便宜的槳葉（三四十一對兒多來幾對兒斷了就換）甭上碳纖維崩上碳纖維崩上碳纖維。7電池一定要耐心選擇，不然肯定會後悔的，我個人推薦巴將軍的電池，然後一次先買一塊兒，好用再多買，一塊電池兩三百買虧也蠻心疼的。8.遙控器的話看你們的選擇了，好牌子有天地通，樂迪，富斯（性價比都挺不錯）一般賣家都會教你如何對碼。呼呼累死爸爸了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~講點兒注意事項~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1.不要在室內飛！！！！！2.你買遙控器的時候去求求店家能不能送你個模擬器，不行的你買一個模擬器（鳳凰，G7.0)用遙控器玩熟練四軸再去室外飛，不行你就先淘寶買個兩三百的飛，推薦美嘉欣，億展狼蛛。3.不要裝x故意高飛回不來有你哭的。4.最好拉力比估計重力大最少500G這樣的話一點兒小風也不用怕了。嗯，暫時寫這麼多了有其他的以後在補充吧~個人認為目前不要自己去做，可以購買一些開源的飛控，比如MWC，這個飛控可以調好以後直接飛行，日後水平提高了自己改改程序玩玩。畢竟飛控硬體簡單，軟體也比較成熟。機架目前市面上很多山寨的大疆風火輪系列的機架還不錯，只是重量重一點，如果希望重量輕一點的話可以買碳管做的機架，價錢可能高一點。電機電調現成的很多，2212電機加30a電調足夠了，電池用3s的，容量大一點的就好。遙控設備航模通用。寫的比較凌亂，希望能幫到你。
網路上有很多的基於stm32的mini四軸飛行器，藍牙控制的，遙控器可以用手機。
手機app可以找個同學幫忙搞一下。自己做電路的話，基本上能夠控制每台飛行器價格在150到200之間。電機什麼不要急著去淘寶找，先逛alibaba。。。。我來補充一小波。大部分回答的飛控都是用arm內核或更高級的主控晶元，然後對於一個正在學或剛學完單片機的學生汪，那就很尷尬了，我造個四軸還特么得先學個什麼x晶元。據路邊社報道，我國大部分職院和高校是以51單片機作為嵌入式入門教學的。啊，多麼古老的晶元，多麼神奇的晶元(吐一地咳咳...回到正題於是，有這麼一群人，搞了一個使用51單片機（STC15W4K61S4）作為控制晶元的四軸飛行器項目，並把這項目命名為：Littlebuzz。目前更新到了2.0，正在研發、重新構架最新的3.0。
Littlebuzz微型四軸飛行器旨在為大學生、創客、電子愛好者提供可二次開發的迷你四軸飛行器原型。我們秉承「擁抱開源 持續創新」的理念，致力將Littlebuzz打造成優秀的軟硬體學習平台。
官網：http://www.miaowlabs.com
論壇：http://bbs.miaowlabs.com
百科：http://miaowlabs.com/wiki/Littlebuzz.html
FAQ : http://miaowlabs.com/faq/Littlebuzz.html
下載：http://miaowlabs.com/download/Littlebuzz.html
Github：https://github.com/MiaowLabs/Littlebuzz-firmware-none
開源微型四軸飛行器Littlebuzz，由MiaowLabs喵嗚實驗室研發，選取51單片機STC15@27M(1T 8051)作為控制晶元，採用自主研發的51飛控演算法，」X」字飛行模式，資料整理系統，開源在官網，並且是中文文檔，符合國人閱讀習慣。代碼更新託管在Github，適合單片機初學者、電子愛好者、大學生等學習、研究。在這裡，你幾乎可以學習到全部的四軸飛行器知識。
Littlebuzz 8051，結合「大部分職院及高校以51單片機作為嵌入式入門教學」國情，選用51單片機（STC15）作為控制器，突破地降低飛行器製作門檻，適合大學生、創客、電子愛好者學習、研究、二次開發，同樣適合職院及高校作為電子實習教學平台進行授課。通過學習Littlebuzz項目，加強對51單片機的認識及熟練使用能力，同時能學習到飛行器相關知識，實現自己的創意。
Littlebuzz 2.0 飛行器控制用STC15W4K61S4，51架構簡單，而且目的就是給那些只學了51的同學做的嘛，用的是X模式，因為可以飛暴力些嘛，無線用的是nRF24L01+，因為資料多用的人多嘛，感測器用MPU-6050，因為便宜爛大街嘛，噢對了，還集成了Micro-USB和CP2102橋接晶元，直接用跟數據線用力插進去就可以下載和充電了。
Littlebuzz 2.0 遙控器用一樣的控制晶元，方便開發嘛，我最喜歡的是它的蝙蝠俠外形，其他參數中規中矩。我覺得吧，既然是DIY，為什麼不做好看些，有些開源遙控器搞得丑得無法直視好嘛。
----華麗麗的分割線----反正沒人贊----有空再答嚕----
如果是現成模塊DIY，那就看高票答案。如果是從原理圖到製作都自己設計，請私信。
做四軸。。就是燒錢，如果有大創項目的話去申請經費，再玩四軸，這樣也比較有動力。（大二的時候申大創有七千多經費，玩四軸夠了）
需要：機架 300左右電機 朗宇的大概七十多一個，再便宜的不 推薦。電調 四十左右一個。遙控器 四百左右槳 這個要很多，花一兩百多買上幾對電池和充電器 這個價格太多了不好說總之，起步至少手裡要有兩千塊錢以上的零花錢。還有一點。。要買好護目鏡和手套。。調試的時候寧可飛機炸了人也要跑開。。不要去救
都是血的教訓啊。。給你指條路，先去玩開源飛控，比如multiwii，主控就是arduino，自己打板，開源代碼。把原理搞個差不多之後就可以進行下一步了。找一塊熟悉的單片機學習一下，推薦stm32。讀取mpu6050加速度計和陀螺儀的數據，各種融合演算法都試試。最後得到較平穩的角度和角速度輸出。（某寶有一種用串口輸出的mpu6050，自帶硬體卡爾曼濾波，買這個的話可以省不少事。。融合演算法都不用去研究了）上阿莫西論壇找一片講pid的帖子看看，pid這東西聽起來複雜，其實寫程序也就幾行代碼，慢慢調就有經驗了。先把四軸吊起來調試，如果用棍子撥弄可以迅速回調的話在解開繩子放開調。調試比較蛋疼，我那時候搞了一個多星期。。。飛的還是一般。唉都過去兩年了，也寫不出完整教程了，大概步驟就這樣吧。先放兩張成品圖
這種屬於穿越機，需要以下硬體：遙控器，機架，動力套裝（有專門賣穿越機動力套裝的，包括電機，電調，槳，UBEC），飛控（飛行控制器，CC3D就夠了）
機架58一個，淘寶搜250穿越機就有上圖的動力套裝我用的是kingkong動力套裝，買一整套比分開買要方便一些電池好一點的可以買酷點，格式的，TCB，VOK其實也都可以，比較小眾，便宜，質量還算過得去遙控器我用的是天地飛6二代，相比於前面答主提到的天6一代，二代多了個屏幕，設置什麼的方便一點主要的設備就這些，然後你就可以去該焊的焊，該調的調。這邊說的特別簡略，最好找個懂得帶你，不然有很多路要自己去摸索，會走很多彎路。自己玩不知道怎麼布線，原來還有一種東西叫香蕉頭，電池插頭分T插和XT60，記得套熱縮管……這些細節很多，我組這架穿越機有玩的帶我我也弄了很久，有些東西也調的不是特別好。一套下來700-800左右就可以了，包括遙控器在內的，遙控器買了以後都不用買了，所以還是可以的題主加油，願所有玩航模的都不會炸雞飛控，電機，槳，電調，機架，電池，接收機，遙控器，飛控什麼的要自己開發的話道路會很曲折，建議直接淘寶，開源的也就幾十塊錢。
現在是有開源的四旋翼硬體平台，你只要有錢買，只要編軟體就夠了。不過要是不能比賽獲獎，於成為個工程師大致沒什麼幫助。
什麼？我還以為都像咱一樣板子自己畫，殼自己設計，演算法自己寫，電機自己調呢
我是新手 你們說的我基本看不懂 我就想問一下 控制飛行器飛行的是電調還是飛控 如果是電調 那飛控連接收器幹什麼
機架，飛控，電機，電調，螺旋槳，電池等。如果買這些配件自己組裝的話，到手飛需要一千左右（這是低端配件，高端的一個飛控幾千到萬元不等）。這還是沒航拍的。有航拍的話更貴
你要真想預算低。。三根木頭搭雞架。。不過做完了會有一種高大上的感覺。。排名第一的答案寫的不錯。。450雞架沒多貴。。飛得時候一定要注意安全就是了。。還有要買個模擬器玩玩。。沒基礎很危險
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