你認為最讓你驚嘆的機械機構是什麼？
//以下是原答案，1.15已更新部分視頻和簡介，有機構的嗯，應該不跑題下面這些設備中有各種巧妙的機構，不算跑題吧，評記憶寫，想具體了解的再補充說明 贊的多了詳細補充，因為視頻都在youtube上，比較麻煩 1.震動盤，各種奇怪形狀的零件都能整理 ，自動麻將機也是一樣 2.多頭組合稱 （日本ishida發明），你吃的各種零食，都經過它的快速稱重包裝 3.帶自動糾正皮帶偏移的在線電子秤（生產線上用的）很神奇的一套機械反饋控制利用摩擦力糾正皮帶 4.捲煙機，最快的一分鐘2萬支，一分鐘造的夠丫吸一輩子，義大利的gd，我只看過國內比較慢的，已經很震撼了，一分鐘12w據說絲是真空吸進的 5.圓織機，片梭織機，箭桿織機，噴氣織機，每一種都很神奇，甚至震撼 6.義大利的各種包裝機，填盒機 7.（瑞士）bobst的糊盒機，模切機 8.老美一家公司的傳送帶，有側向分力的，各種神奇功能 ，至今沒有想通如何實現的 9.日本hard lock防松螺母，不知道的可以去搜搜，絕對震撼你 10.世界最小的注塑機（日本發明）對螺桿的重新發明 11.無滾珠支架的軸承！（日本發明） 非常簡單的原理，輕輕一下，可以很久不停... 12. 原地轉向的叉車（美國），輪胎很特殊 13.碼垛機械手，很經典的混聯機械手（日本nachi） 14.可以加工任意！！注意！！任意形狀的孔 ，可以是不通的孔的poliangolar（義大利）轉削刀具，可以是不通的孔！！ 15.攪拌摩擦焊（英國），強烈建議看看視頻，不然不知道多牛 16.一次性紙杯的製造機 17.茶包製造機 18.避孕套製造，其中翻套套的機構很巧妙，和襪子生產線的同樣原理 19. 日本三鷹光器的腦外科手術用顯微鏡，原理就是平行四邊形原理 20.諧波減速器（美國和日本） 21. 織布機自動接線裝置 22.高頻振鏡 23.鞭炮編織機（中國），真·中國發明 24.各種縫紉機，簡直逆天 25.全自動香機，佛教燒的那種，我姐夫發明的，專利屬於他老闆╮(╯_╰)╭，現在已經被抄襲的滿世界了 先寫到這吧...每個東西都很精妙，不看視頻沒有基礎知識的會很難理解，還有大量東西沒寫，有人喜歡的話，我再補充視頻地址或者資料來源。1.15更新 怎麼嵌入視頻？？
Hardlock 放鬆螺母
千萬不要小看這麼小的一個玩意，太空梭，高鐵，橋樑，大廈上都少不了。我國的高鐵上全部都是他家的，因為雖然基本原理都可以公開了，國內仿造都造不出來！╮(╯▽╰)╭先看測試視頻：HardLock Nut (Test)—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看再看頒獎介紹： 【日本科學技術】第3回日本工業製作大獎作品 -ハードロック工業（株）—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看這個獎叫做ものづくり日本大賞，ものづくり意思是物品製造，日本對技術的重視程度可見一斑。有興趣可以去看看歷屆獲獎的，都有大致介紹，網址：ものづくり日本大賞，日本的公司一般不會辭退職員，職員也不會輕易辭職，所以很多人是研究了幾十年同樣的問題，最終想到新的方法。以下介紹轉自Hard Lock工業 永不鬆動的螺母楔子與鎚子二合一的螺母「Hard Lock螺母」的構思十分簡單，就是在螺母與螺絲之間揳入楔子以發揮防止鬆動的作用。
（圖1）但是，若在施工現場將楔子一一揳入要使用的螺母，則既沒有效率也不現實。怎樣才能使螺母具備有楔子的功能呢？若林進行了一番冥思苦想。
他想到的方法，是在一個螺絲釘上使用呈「凹」「凸」形狀的兩種螺母。下方呈凸狀的螺母，在加工時中心稍許錯動（偏心加工），起到楔子的作用。上方呈凹狀的螺母，則不作偏離中心的加工（圓形加工），於是形成了鎚子揳打楔子的功能。（圖2）這樣的兩個螺母合二為一，鬆動問題就迎刃而解了。
poliangolar
視頻：POLIANGOLAR—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看
剛從油管上下載又上傳到youku的...這個玩意叫做rotary broaching，原理是刀具轉起來有一個很小的偏心角度，它的結構並不是普通鑽頭那麼簡單的。
圖轉自維基百科
Poliangolar---普利安公司是1965年在義大利成立，由
創始人Paolo先生髮明了高效、快捷的多邊形旋轉拉削工具
而聞名於世界。poliangolar中文資料(旋轉拉刀資料)_圖文
無滾珠支架的軸承，這肯定算是個機構，嗯
視頻：Greaseless bearings that eliminate sliding friction #DigInfo—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 視頻中有原理介紹和演示
目前的軸承的結構是達芬奇在200年前畫的，經過了很少的改動，滾珠支架是為了防止滾珠速度過快或者不均一而發生碰撞或聚集。所以只要能減慢滾珠的速度，就可以防止這些問題。這個軸承在外環和內環上有均勻分布的小坑。鋼球經過坑的時候，由於到底面的距離減小，會發生減速。
繼續更新：
ishida mutihead weigher，多頭電腦組合稱，這個可以算是機構和感測器和演算法的結合，機構指的是多層料斗傳統的稱重方法一次只能稱一個，多了去掉，少了添，多層的多頭稱，會控制落料，稱重每一個料斗，計算最優組合，使得組合重量接近設定的參數。這個玩意現在可以算是生產線上基本的一個裝備了。Ishida Europe - RV Series Multihead Weigher—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看1973ishida開發出世界上首台多頭稱量機 "ACW-M-1"，用於稱量青椒。後來，稱量範圍擴大到包括農產品、肉類、糖果、黏性食品、脆性食品、速凍食品、金屬及橡膠零件等。（我表示73年是什麼電腦，用的什麼晶元啊...）
具有側向分力的傳送帶：（我猜傳送帶上有很細微的結構，例如傾斜的滾珠，這算是一個機構吧？） Omni Metalcraft Corp. Activated Roller Belt Conveyor Applica—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0NjEwOTQ4MA== 由於有了側向分力，從而實現翻轉，整理，旋轉角度控制，為機械手碼垛做準備才學完機械原理來答一發，最讓我驚嘆的應該是連桿機構了。
最開始我只是見過一些簡單的四桿機構，並沒有覺得很特別，直到有一天我看到了TED上的這個視頻。。。鏈接在這裡：【TED】食風的海邊怪獸——人造生物這是一個主要由連桿機構組成的「海邊風力怪獸」，沒有其他動力源，只需要風力就能實現自主行走，而實現複雜步態的機構就是我一直認為很簡單的連桿機構。
真的是被震驚了，沒想到簡單的連桿機構竟然能完成這麼複雜的動作！於是就著迷了，拚命的思考這個東西的工作原理，然而由於學識有限，最後還是沒法想出來就只能上某寶上買了一個縮小版的，拼好之後不由自主的發出了一聲驚嘆：「beautiful!"
其實讓我驚嘆的機構還有很多，比如微小網微信公眾號（不是打廣告哦）上每天推送的「（動圖）經典機械結構賞析」，每一期都能秒殺課本上的機構，而我每次看完之後就只能剩下驚嘆：「原來凸輪還能這麼用啊！原來齒輪機構有這麼多種玩法啊！」
再分享一個我在機械美學公眾號上看到的一種神奇的機械機構：虹膜機制。鏈接在這裡：【綻放之美】餐廳里的鳶尾花，自動加座的摺疊桌上面的連桿機構是它能實現的複雜運動讓我驚嘆，這個機構真的是美的讓我驚嘆，以致於我都把它的工程圖拿來當壁紙，你們感受下。。。
三爪卡盤。。居然沒人答這個
感謝評論
是那種回力的玩具小車 用一個小小的突起就做了一個clucth 真是佩服 一會補圖
大多數人說的都是機器。題主問的是機構
（當時沒拍照，圖是網上扒下來的，侵刪）作為一名大學狗，說一下我自己經歷的事情吧。暑假的時候在老爸公司里實習，每天都跟在一位老工藝師後面。有段時間老工藝師一直在和幾個工人一起修理一個平衡吊，把整個液壓系統都拆下來了，然後我就在旁邊幫幫忙問問問題啥的。作為一名還沒畢業的機械大學狗，雖然液壓還沒有學過，不過自我感覺區區一個平衡吊的工作原理還是能看得懂的。直到老工藝師拆出了這個東西：
既然支持GIF合適了，那就貼上來動圖吧
化油器，雖然已經是過時的東西了，不過它在汽車史上真的是一種很妙的設計啊。
差速器
機械結構……應該和那些龐大的機器不一樣吧……機器的話當然是越大越複雜就越讓人驚嘆咯，比如蒸汽機車big boy。機械結構的話，最讓我驚嘆的是螺紋……很不起眼是不是，但是想像一下生活中如果沒有螺紋還有什麼機器或者建築能夠存在？
液壓，差動，四連桿，每個都讓我驚嘆！液壓和差動有點四兩撥千斤的意思，四連桿可以完成很多我們 想不到的運動形式，不止4連桿，連桿數量還可以往上加。
諧波減速器
哈哈，推薦我的畢業論文！
全稱叫：凸輪激波擺動活齒減速機
是諧波和行星輪的變種機構。
我第一次看到這個結構的時候半完全是呆住的，後來一步一步的算傳動比，對齒形，算軌跡，模擬運動，3維建模才對這個有完全的了解，當毫無規律的幾個齒輪在空中旋轉一周後經過的軌跡又奇蹟般的嚙合在一起時，那種感覺太棒了！！雖然這只是非常理論化的論文，但是機械的魅力可見一斑！
獻上6年前製作的視頻一個
自己製作、配音的。http://v.youku.com/v_show/id_XMjU4NzEwODI0.html?sharefrom=iphonefrom=singlemessageisappinstalled=1x
發動機
學機械幾年了，機械的很多部分都讓我驚嘆。 如果說道最驚嘆，我覺得就是那些最普通零件，最普遍的標準件。標準件的存在大大降低了設計成本，大大方便了人類社會科技的發展。
一下就想到了這個，cubli，推不倒的機器人。----補上鏈接：Cubli：不倒翁里的戰鬥機
豐田混動車用的ECVT變速箱。
並聯機械手！
各種分料機構...
連桿機構，空間連桿機構
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