地球自轉一周的時間約為23小時56分鐘，為什麼時間表的一周期24小時卻完全沒有誤差？

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每天少4分鐘，日積月累為什麼時間沒有發生任何變化？這少了的時間是怎麼彌補的？

地球自轉是逆時針的，地球繞太陽公轉也是逆時針的。
每過23小時56分鐘4秒，在太陽系的參照系下，地球完成自轉一圈（地球自轉360°，1恆星日），但與此同時它也繞太陽公轉了大約 $frac{1}{365}$ 圈，這使得地球原來對著太陽的地方沒有對著太陽，這個偏差需要大約3分56秒來彌補。
24小時整後（地球自轉360°56『，1太陽日），地球上原來對著太陽的一面，重新對著太陽，這就是我們定義的「一天」——以太陽的相對地球位置定義的一天。

P.S. 和閏年無關！閏年只和公轉天數有關。公轉一周需要365.2422太陽日，如果按照「四年一閏、百年不閏、四百年再閏「的規則，平均一年有365.2425日，比較接近。

恆星日是23小時56分鐘，太陽日是24小時。
所以太陽每天照常升起沒有誤差。但是恆星每天升起時間差4分鐘。大概365天差24小時。
天衣無縫。

再給你一個概念：太陰日。平均是24小時50分。
所以月亮每天升起時間平均差50分鐘。大概一個陰曆月差24小時。

就是個跑圈套圈的問題。

那麼還可以繼續說說真太陽日和平太陽日

因為我們就是用太陽升起落下一次的時間定義的「一天」這個概念嘛，也就是地球上同一點兩次正對太陽的時間間隔。

23:56這個時間上面說的很完整了，是地球實際自轉一圈的時間)

我去，這你應該問中小學生啊，你的一天是按太陽在你頭頂算的，地球不僅自轉還有周轉啊，你拿1440除個365就每天實際相差的時間

這是高中地理的問題。高票答案說的很明確了。題主說的那個是恆星日，平時生活用太陽日。參照物不同。