工控軟體有什麼開源項目？

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關於開源的工控軟體這個問題，我想我應該可以來回答一下。

首先從現在工控這個行業來看，主流的品牌還是西門子、GE、ABB等國外的老牌企業，而國內現在也湧現了一批優秀的DCS或PLC公司，如和利時、浙大中控等。總體來講，工控軟體對於這些廠商來講，越封閉越好，因此就無形當中形成了一個技術門檻，因此有些工控產品，其硬體成本本身也就1000或許都不到，但是卻可以賣大幾萬。

工控產品，從架構上來看，可以分為下位的控制器軟體，也就是PLC或DCS的控制器；以及上位的監視組態軟體，也就是工程師站和操作員站上面所需要的配套軟體。

關於控制器，從軟體功能上來劃分，一般有以下幾個部分：

1. 一個IO卡件的採集匯流排，用於處理控制器與各種IO卡件的通信，這部分有串列匯流排，也有並行匯流排，當然近年來流行的趨勢是採用現場匯流排技術

2. 控制器的演算法邏輯執行

3. 與上位軟體的通信部分，這部分一般的物理連接採用的是工業乙太網

目前制約工控行業開放性的最大問題在於，控制器與IO卡件的那個通信匯流排，都是各個自動化廠商自己定製的，沒有一個統一的標準，因此難以實現兼容。雖然後來提出了現場匯流排這個解決方案，然而現在的現場匯流排技術，各家公司都有自己的算盤，都想推行自己的標準，自己的專利，因此也難以在短期內實現通信標準的統一。因此這方面的開源，基本不現實。

而與上位軟體的通信介面，一般也是存在上述問題。比如這家的監控系統，就不能適合那家的下位控制器，所以一般來講，上下位都是配套出售。

而能實現開源的，我想現在一般都是一些工控愛好者，或一些高校在研究一些小型的DCS或PLC，但這種開源，也僅局限於控制器的演算法邏輯執行部分。這種對於實現一個控制器來講，也是一個關鍵的部分。而上位部分能開源的，也許就是邏輯編程的圖形控制項等方面。

近年來，IEC推出了一個專門基於工控行業的IEC61499的標準，用以解決各家廠商控制器的互連互通問題，然而在這一方面，目前也只有幾家公司在做。如國外有IsaGraph等。國外也有專門針對IEC61499的開源系統，包括控制器和組態軟體都是相應的開源軟體。

名字叫

4DIAC: FORTE

有需要的朋友可以去了解一下。

做自動化的技術hack應該很多人都關注過這類問題，給出幾個我了解的。

1】用單片機做的開源PLC，這類比較多，有的甚至編程軟體也用梯形圖，我覺得一般的都只適合玩玩而已，市場上也有用STM32來做的PLC，但是大部分都不開源，這類一般都添加了調試和監視功能，如果可以接觸到，那麼這是很好的學習機會，還有用DSP做的，這類很多都是直接用於工業水準的產品。

這類8位機或者弱性能ARM做的開源PLC的優點是簡單，廉價，缺點則是可靠性和抗干擾較差。

以下是幾個開源PLC的鏈接：

開源PLC 分論壇帖子清單 (amoBBS 阿莫電子論壇)

open-plc -

OpenPLC

Open source PLC

Small Open Source PLC Components and Source Files

2】組態軟體

有一個用QT寫的開源的組態軟體：

pvbrowser – The Process Visualization Browser. HMI and Scada for every platform.

另一個開源的組態控制軟體：

OpenAPC - Open Source Advanced Process Control

所謂開源，搜了一下定義：
開源（Open Source，開放源碼)被非盈利軟體組織（美國的Open Source Initiative協會）註冊為認證標記，並對其進行了正式的定義，用於描述那些源碼可以被公眾使用的軟體，並且此軟體的使用、修改和發行也不受許可證的限制。

在軟體與互聯網行業，開源項目比比皆是，而在相對落後和封閉的自動化行業，開源項目並不是那麼常見。

但是，多加PLC廠商，都提供了開源功能，比如PLC組態，多數廠商提供介面規則，用戶可使用VB、VC等編程軟體調用驅動，自行編寫控制程序和界面。不知道，這算不算開源。

目前，越來越多的控制器廠商，提供標準的乙太網介面，這就給開源提供了更為廣闊的空間。

拋去HMI領域，再說自動化軟體領域。

國內很多軟體的自主研發，上升到EMS層，甚至ERP層面，大多是主流編程語言完成，若是使用PYTHON等開源系統，實際上也能完成一個項目的開發。不過目前，還沒有發現有人開放開源的項目包給大家。

到時介面調試軟體，比比皆是。

這就是我了解到的現狀，希望對你有所幫助。

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