為什麼《電路》中的系統都是線性的,而潮流計算的系統都是非線性的?

電路、電力系統


這個問題問得不錯。

其實潮流計算的電力系統也是線性的,只不過求解的潮流方程是非線性的,才給題主這個錯覺。

根據節點電壓法可以列出電力系統的方程:

dot I = sum_{j=1}^nY_{ij}dot{V}_j quad (i=1,2,cdots,n)

該方程為線性方程,右側的互導納均為常數。

但實際電力系統中,電流並不能確定,因此需要用功率表示,轉化為如下方程:

frac{P_i-mathrm{j}Q_i}{dot{V}_i^{*}} = sum_{j=1}^n Y_{ij}dot{V}_j quad (i=1,2,cdots,n)

這個方程即潮流計算中實際使用的方程,是非線性方程。


一般地,說系統是線性的,是指描述系統的數學方程是線性方程。而同一個系統的行為,完全可以用不同的方程去描述,比如選擇不同的變數或參數。

當你選擇電壓為變數,注入功率(以及導納矩陣)為參數的時候,電力網路方程通常就是非線性的;而當你選注入電流(以及導納矩陣)為參數時,方程通常就是線性的。

選擇什麼做變數、參數,純粹是人為的,取決於審美(通常希望表述方便)和實用性。比如常規潮流方程中的節點分類假設,把發電機有功,和負荷功率作參數,原因就是穩態運行時,它們大體是常量(被控制或負荷需求本質決定),或是相對慢動態的變數。而參量的意思就是假設它已知、固定。

你完全可以用電壓電流寫出電力網路方程。問題是,你把注入電流定死去解方程,就是要問,當電流這樣時,電壓如何。可實際上,發電機輸出有功(而非電流)通常就是被調度控制的、已知的;負荷這頭比較複雜,不過恆功率負荷的比例確實不小,負荷功率大體也是確定的。於是你去問「如果電流多少會怎樣」,通常意義就不大。當然這都不是絕對的,用恆流源描述電力網路的研究多得是,這和你的目的和具體問題有關,常規潮流方程只是最常用而已。

對常規潮流方程,同樣以注入功率為參數,如果你不把電壓看成變數,而把所有$V_iV_j^*$看成獨立變數,那麼方程又線性了。這類方法(SDP)這幾年就很火。但這是篡改了現實(並不獨立),數學上是「鬆弛」,最終要引入別的非線性方程還原問題。

總之,1,不談變數參量選擇,論一個系統是否線性,是無意義的;

2,變數參量選取,理論上自由,但會有審美或實用上的要求。


首先,&<電路&>中的系統並不全是線性的。嚴格意思上的線性電路只是純電阻電路,而對於電容電感等,將其經過Laplace變換,在電路計算中才有了相應的線性模型,所以才會有&<電路&>中的系統全是線性的錯覺。而在&<電路&>中有一章專門講「非線性電路」。

潮流計算是通過功率來計算結點電壓和相位角,而通過功率方程得到各母線電壓的方程,顯然是非線性的。


感覺其他幾位答主並沒答到點子上。

非線性的原因不是什麼分布參數的問題,分布參數也可以線性。更不是電感電容的問題,我們指的線性系統就是指線性微分方程組,說電感電容非線性的對線性的認識還停留在y=kx+b上。非線性的原因也不是因為我們採用功率作為變數,電路里我們也經常計算功率,那怎麼了,照樣是線性系統。

重點來了,從電路角度看,電力系統潮流計算的網路里有兩個非線性元件,一個是負荷,一個是電源。負荷是非線性受控電流源,電流等於常數(功率)除以該點電壓。電源分平衡和pv兩種,平衡節點就是電壓源,線性的,pv好像不太容易說但可以肯定是非線性的元件。

所以電力系統潮流計算非線性的原因就是因為有這兩種非線性元件。


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