怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波 Kalman Filter？

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起碼會用投影定理來推卡爾曼濾波公式吧。。。反正我是不會

五步公式，會推會用

首先得能回答知乎和Quora上所有關於卡爾曼濾波的問題吧。

能夠獨立完成建模，編程和調試的任務，可以用卡爾曼濾波解決工程實際問題。

建模-&>matlab模擬-&>c++實現-&>實際調試不行再反饋到第一步

如果要選一個角度來介紹卡爾曼濾波或/和其他濾波。我會選從貝葉斯的角度。

分布從單峰高斯，到單峰非高斯，到多峰。

模型從線性，到近似線性，再到非線性。

貼個我筆記里的框圖，吐槽我字難看的放學別走！

這篇博客挺不錯的，How a Kalman filter works, in pictures (然而我也不會哈哈哈)

把證明看懂，多實踐。參數根據對實際情況的理解手調，結果肯定比理論值好。看過證明的好處是知修改模型的下限在哪裡，知道怎麼改會有怎麼樣的效果，但不致於改到最後模型不收斂…

有實際項目經驗.