如何看待 Udacity 發布的「無人駕駛入門」和「飛行汽車開發」這兩門重磅新課？

12-29

今天凌晨，Udacity 的光頭老大，谷歌無人車之父 Sebastian Thrun 又帶來了兩門超乎意料的新課：讓無人駕駛開發進入「全民時代」的「無人駕駛入門」，以及直達未來的「飛行汽車開發」納米學位。

我覺得，飛行汽車這事雖不是天方夜譚，但目前還是太遠了。無人車普及肯定是必然，這次發布了入門級課程，其實對新手非常有幫助，但我擔心一旦無人車門檻降低了，年薪千萬會不會變成年薪百萬.....

瀉藥，其實那隻狗才是我們Udacity幕後大佬233

我覺得，像提問者說的，飛行汽車現在還是太遠了，無人車才是正經事，未來幾年，絕對是無人車的天下，不僅是矽谷的uber、lyft，國內BAT三巨頭，甚至京東滴滴也都在布局無人駕駛大業，準備瓜分中國市場，一到那時候，如果你不會無人駕駛技術，勢必要落後一大截。

所以無人駕駛入門這門課發布的意義在於：無人駕駛開發技術，不再是一小部分高端人士的專屬，只要你懂得點兒編程技術，只要你努力學習這門課程，就能成為不落人後的無人駕駛開發者。

其實，Udacity 在去年此時，啟動了世界獨家首發的「無人駕駛」納米學位計劃。此項目預計培養出的無人車工程師人數將達到 10000 名，超過世界上所有大學培養的人數總和。儘管第一期 400 多位的學生還沒畢業，但已經有近 60 位學生在寶馬，洛克希德馬丁、NIO、蔚來、沃爾沃和英偉達等國際一線公司獲得了新工作，開始了人生的嶄新篇章

然而，之前推出的無人駕駛納米學位項目，有太多先修條件，成為沒有太多基礎的人入行的門檻。無人駕駛蘊含著如此巨大發展機會，卻面臨驚人的人才短缺！！！

Sebastian始終覺得，與其造出 10w 輛無人車，還不如在全世界培養出10w 位優秀的無人駕駛工程師。現在是無人駕駛的時代，每個人都應參與到這場革命中來。所以，這次Udacity 聯合百度、Lyft，在全球範圍同步推出了「無人駕駛入門 | Udacity」這門新課，將無人駕駛技術帶入「全民時代」，讓所有人能以最少的編程經驗，感受創造無人駕駛汽車的奇妙體驗。

人人都能參與到這場激動人心的變革，只要你能接入互聯網、有編程基礎，就能加入這門課程，而且無需申請！當你感受到這場變革，立志成為無人駕駛開發工程師，卻不知道從哪裡入手，相信我，在這門課中，絕對能找到你想要的答案。

在課程中，你將跟隨 Sebastian Thrun 以及其他來自 MIT、斯坦福、耶魯大學的無人駕駛專家，學習貝葉斯思維、矩陣演算法、C++、機器學習和計算機視覺等行業先修知識，由淺入深，體驗造出無人駕駛汽車的真諦！

在中國，這門課還和百度達成課程開發的戰略合作，和百度 COO 陸奇領導的百度 Apollo 無人駕駛團隊，聯合開發課程、組織競賽，在中國培養一批頂尖的無人駕駛工程師。

從該基石納米學位畢業後，學員將獲得 Udacity 和百度 Apollo 的聯合認證，還將免申請保送一席難求的 Udacity 無人駕駛進階課程，為加入領先科技企業打下基礎。

這次和 Udacity 合作，百度正是看中來自矽谷的 Udacity 在前沿技術領域培養高端工程師的能力，以及在領先科技企業僱主中獲得的廣泛認可。和百度剛達成合作共識，就有消息稱，已有 Udacity 無人車開發納米學位準畢業生獲得百度的 Offer！

當無人駕駛開始風靡世界，每個人都應參與到這場革命中來。就像 Sebastian 說的：我夢想中的世界——交通安全、有趣而且人人都可享受。這不是我一個人的戰鬥，我非常有信心，你們將成為這場革命的催化劑。

無人駕駛入門課程-Udacity官網無人駕駛入門 | Udacity 報名和矽谷同步開放，9月30日截止。現在報名還有優惠碼，需要的童鞋可以私信優達菌~

先說一下利益相關：我是一名車企的整車開發工程師，今年5月份報名了Udacity上在無人駕駛的課程，目前已完成Term1的學習，正在等待Term2開課（共3個Term）。

針對這個問題，我想我應該有一些發言權。

內容比較多，接下來我從大家可能會關心的問題一一談起吧。

到底需要哪些先修課程？

我看了下《無人駕駛入門》這門課程的介紹，和《無人駕駛》這門課程相比，其學時壓縮了下，原先3個學期的課程壓縮成了1個學期。總課程時長少了很多，難度也應該小了不少。

無人駕駛入門的課程介紹

鑒於課程里的先修里有要求一定的編程經驗和數學經驗，估計有不少人會擔心能否跟得上課程。

其實我在課程開始的時候也有這個擔心。

說一下我的基礎吧，我本科讀的是機械電子工程專業，大學裡修的數學類課程有微積分、線性代數和概率論和數理統計。這些數學課，這麼多年不用，基本上都還給老師了。

編程類的課程只有C語言基礎和數值分析。

日常工作中，更是基本上跟編程完全絕緣，只會偶爾會excel和Matlab編一些非常小的程序。

在開始這個項目之前，我花了3個月自學了Python，Python水平處於能看懂，能寫簡單的代碼（小於100行）。

報名之前當時正在學Udacity上那門流傳廣泛的《機器人人工智慧》（Artificial
Intelligence for Robotics， Thrun主講），這門課主要講的是機器人的定位、導航及控制理論，但是這些東西Term1並沒有包括，到Term2中才會有。

Term1完成後，感覺真的只需要一些數學基礎就夠了，理解一些微分積分的概念（微積分的基礎知識），理解一些矩陣的概念（線性代數基礎知識）就夠了。

而編程基礎，我那點可憐的編程基礎也夠用了，雖然後續的Project編程過程中真的很痛苦，但是通過Project是沒有問題的。

我的這些基礎，大多數工科學生和汽車行業從業者都有，或者比我要好得多。

《無人駕駛入門》這門課的要求只會比《無人駕駛》更低，所以基礎的問題大可不必太擔心。

Udacity的課程質量如何？

這一點就更不用擔心了。

我當時之所以毫不猶豫的報名《無人駕駛》這門課，其實是因為在《機器人人工智慧》（Artificial
Intelligence for Robotics）領教了Udacity的課程質量，直接給Thrun大神跪了。

與國內的慕課、網易雲課堂等相比，Udacity的特點就是會通過Project將學到的內容應用，所以對所學的知識理解更為深刻。

有研究表明，如果只是看書，能學到10%；只是聽講，能學到20%；通過溝通討論，能學到70%；而如果通過邊學邊用，將知識活學活用，能學到90%。

在實際project里經常有類似的經驗，在第一次看視頻教學的時候以為自己完全理解了，可在實際應用的時候發現還是有地方沒想通，只能再回去看。反覆幾次後，對知識掌握的非常牢固。

雖然我沒完整的上過Cousera的課，但是在於其他Udacity的同學聊下來，感覺Cousera更類似於學校里的教學，更重視理論的推導，而對實際的應用沒那麼重視，而Udacity，因為其創始人Thrun的背景（曾在Google擔任無人車的負責人），加上課程的目的就是給合作企業輸送人才，所以更注重實際的應用，可以實現課堂內容和實際產業屆的無縫鏈接。

所以，對於Udacity的課程質量，還是非常對的起學費的。

而除了課程本身的質量非常過關外，Udacity還提供了非常好的社區氛圍。

在自學一門課程時，尤其是從頭學起時，最痛苦的事情莫過於當自己遇到問題時，沒有人可以討論，也沒有人指導，就像黑夜裡在大海里航行，若是沒有指路燈塔，很容易迷失方向。

在這裡，大家可以非常方便SLACK來溝通討論，SLACK上有各種Channel，每個班級（根據入學時間來劃分）有自己的channel，每個Project也有自己的channel，當你遇到問題時，在響應的channel上求助，會有人來解答你的疑惑。而中國區Udacity學員也有自己的微信群，大家可以在群里討論問題，交流進度，還可以約一起學的「同學」面基。

為什麼一定要上課，而不是自學？

有人會說，為什麼一定要花錢上課？自學不更好嗎？既省了錢，還鍛煉了自學能力，豈不兩全其美？

現代社會，更注重的是效率。

當前工業產品之所以成本低廉，是因為生產效率的提升。

怎麼提升年效率？就是讓專業的人來做專業的事。

小孩到了入學年齡，都是送往學校學習，而不是讓家長自己去教育，也是這個原因。

在教育行業，別人是專家，讓專家把自己對知識的理解深入淺出的傳授給你，讓你在最短的時間學會並掌握，不比自己從頭理解要快上百倍？

而現代社會，時間就是金錢。

將省下來時間，會創造更多的財富和價值，豈不是更合適？

《無人駕駛入門》會不會太基礎？

因為有《無人駕駛》珠玉在前，會有人擔心，這門《無人駕駛入門》會不會太基礎？

其實，對於《無人駕駛》這門課程而言，門檻還是稍微高了些，但是3個學期，長期9到12個月的學習周期，而且每個禮拜需要投入10-15個小時（對於我而言，差不多要20個小時左右），除了部分在校且課業不繁重的學生和脫產學習外，很少有人都能夠投入這麼多的時間資源，尤其是邊工作邊上課的，由於工作日要投入大量時間工作養家，周末要投入這麼多的時間，大多數人一看就望而卻步了。

而其實對於大多數人員來說，除了極少數一線無人駕駛系統的開發人員外，大多數人都只需要了解無人駕駛的基本原理即可。尤其是對於負責項目管理和在整車廠負責開發無人駕駛的工程師，更是只需要了解在各個開發階段的大致工作內容和一些基礎演算法即可。

即使無人駕駛系統的開發人員，由於無人駕駛系統太過於龐大，幾乎沒人有能真正對於每個環節都精通。對於大部分一線開發人員而言，只需要在自己的工作內容上精通即可，大可以先全面打通，然後對自己所感興趣的方向上進行重點攻克。

無人駕駛真的會是潮流嗎？

當前汽車行業有很多風口，如新能源、無人駕駛、汽車共享和車聯網。近年來每個方向，都湧現出了一批批風口的豬湧現出來。

也許會有人會擔心，無人駕駛這個風口，會不會是偽風口？會不會只是賈躍亭們忽悠投資人的措辭而已？

作為長期關注自動駕駛技術，也是汽車行業從業者，目前我了解到的是，不管是車企、零部件供應商、晶元廠商、IT公司還是媒體，幾乎無一例外的都對自動駕駛技術保持樂觀。

沒有人認為這項技術不可實現，大家只是在真正實現L4以上級別的無人駕駛的時間點上略有爭議而已。

有人說2021年，有人說2025年，但是對於其前景，真的是難得的意見統一。

所以你還在擔心什麼呢？

來不及解釋了，快上車！

很多時候，當你回顧自己的人生時，其實發現在很多時候，影響你人生走向的，更多是一些不經意間做的選擇。

這也就是有些人說的，相比努力，更重要的其實是選擇。在正確的選擇下，努力就像是1後面的0，多多益善，而當選擇方向錯了，前面的1沒有了，再多的0也只是徒勞。

也許，過去30年再往前看，你會慶幸當年的自己做了那樣的選擇：在歷史的大潮即將席捲來之前，你果斷的做了那樣的抉擇，然後你成了歷史潮流的參與者，成了歷史的締造者，而不僅僅只是個旁觀者。

本文獻給所有對現狀不滿足，而在黑暗中摸索、苦苦尋找突破的同行者，與諸位共勉。

感謝閱讀。

哦，對了，無人駕駛入門課程報名和矽谷同步開放，9月30日就要截止了。

報名戳這裡

#獻上知乎首答#

我本人在Udacity上過機器學習，深度學習兩個學位，現在正在上無人駕駛工程師納米學位，剛剛完成第一學期。我個人的學習感受就是，Udacity最大的優勢就是能讓你在一個比較陌生的領域快速脫離盲目自學走彎路的狀態，讓你很快具備一定的項目和工程經驗，從此走上正路。

還有很重要的一個經驗就是--一定要理論結合實踐。 我2016年初就嘗試過自學機器學習，比如刷吳恩達的課，看西瓜書等等，但是光看不練很難有深刻的體會。直到今年我親身實踐了很多項目，才知道要做數據預處理，要做特徵工程，如何調參以及如何集成模型。所以新手上路，一定要有動手的過程，哪怕是最簡單的項目也好，否則真的很容易走彎路。

無人駕駛涉及的技術本身非常多，像計算機視覺，深度學習，定位和控制等等，這些要是混在一起自學很難獲得良好的項目經驗和正確的路線規劃。Udacity發布的這門新課的最大價值在於給新手一個正確的上路姿勢，有了這個基礎你才可以不那麼費力的向上爬。所以對於那些想往無人駕駛發展，有一定編程和數學基礎，但還不熟悉深度學習和計算機視覺，這門課太合適不過了。相比三學期的高級無人駕駛課程，學習這門課可以獲得更多的小組討論和導師輔導支持，而且這門課在國內和百度有合作，在職業發展上也會獲得更多支持。（優達中國前不久剛剛跟騰訊建立合作，現在又和百度勾搭上了，搞定BAT是早晚的事）。Udacity的課就是報名交費的時候可能有點肉疼，但是從長遠來看，只要好好學你肯定不會後悔。

至於題主說的，入門級課程降低了門檻會導致年薪降低？！，這完全不用擔心，一種技術或行業的發展絕不是靠把知識封鎖起來成為少數人的玩具。你看現在入門級的機器學習課程那麼多，不僅沒有導致薪水降低，反而促進了優秀人才的湧現，推動了整個行業技術的進步，工資也自然跟著水漲船高。

最後補一句我的教訓。。。學習這東西跟買房一樣，真的不能猶猶豫豫啊，那些你見到的所謂牛人其實可能就是比你入門早一些的人。可能你來回在那思考3個月人生，和你一起入門的小白已經開始搭生成對抗網路了，你還在那 y=w x+b呢。。。

無人駕駛入門 | Udacity

課程內容沒有去看。目前了解到，一方面該課程是與百度合作推出，一方面也在同相關活躍的知乎優秀答者或學界人士聯繫，邀請作為課程的輔導或問題解答。優達學城有跟我聯繫，邀請參與課程輔導，目前溝通還有限，希望後續有明確的合作方式或有關課程的信息後，再來補充。

只講感興趣的無人駕駛入門課程。

鑒於目前Udacity已經在官網公布了課程信息，不願讀長文說明的可直接看我列出的表格信息。

為什麼Udacity選擇9月20日發布無人駕駛入門課程，因為20日百度發布了Apollo 1.5版本。而該門課程，是由Udacity和百度聯合開設。學員畢業後，會獲得 Udacity 和百度 Apollo 的聯合認證。也可以理解為陸奇在為百度發展無人駕駛技術做人才儲備。

去年Udacity開設過無人駕駛工程師的課程，課程設置上門檻很高。今年推出基礎「無人駕駛入門」課程，很大程度上降低了該課程的准入門檻，跟Udacity想要普及前沿技術的初衷更貼切。

需要說明一下，該課程的學習方式是知識學習+項目實踐，即每節課知識學習的同時會搭配一個真實的項目實踐。雖然官網很客氣地說：需要一定編程經驗和數學基礎。但我可以很負責任地告訴大家，如果想讓無人駕駛入門課程達到更好的學習效果，還是要預先做下知識儲備。包含但不限於：

編程基礎：Python、C++

數學知識：微積分、基礎代數、矩陣

人工智慧：基礎計算機視覺、機器學習

[1] 無人駕駛入門課程-Udacity官網：無人駕駛入門 | Udacity

說實話，不懂udacity。

要學深度學習，為什麼不去看cs229 和cs231n?

作為無人駕駛納米學位的學員和深度學習的助教，我覺得這個問題我可以回答一二。

去年這個時候，Udacity 由 Sebastian Thrun 帶領下推出全球獨創的無人駕駛課程，受到了全球各方的關注，我也申請了這個課程，那時候申請還蠻難的，全球40w人只有1w人申請成功，所以小開心。

我當時花大價錢入這個坑，首先是因為我非常崇拜Sebastian thrun，谷歌無人車之父這個頭銜，讓我非常嚮往，其次他還將目前最先進的無人駕駛技術帶到了在線課堂上，使得無數的學員可以看到人工智慧黑箱裡面的神奇奧秘，對我來說，機會可遇不可求。

但是，由於無人駕駛納米學位涉及多方面的學科交叉，雖然在時間上跨度有三個學期，共計九個月的課程，但是仍然對入學的學員在先修知識上有著較高的門檻。

這次，Udacity決定推出無人駕駛入門 | Udacity，可謂是彌補了這個斷層，讓那些只懂點編程的人，也有機會學習無人駕駛技術。我大概看了這門新課的內容，主要涉及了在無人駕駛領域中用到的基礎知識。包括數學的與編程的部分，另外還有專業的機器視覺領域知識。在數學部分，你會看到概率論的概念，如貝葉斯思維，還會學習到在神經網路中重要的線性代數與微積分的知識。還會學習到如何用C++編程，更重要的是如何將C++與Python 進行無縫銜接的轉化技巧。因為無人駕駛是軟硬體結合的高端技術，對於與硬體相關的編程，C++是現今最主流的選擇。

我在udacity當過遠程助教，在學習無人駕駛納米學位做過調查，發現C++語言往往是讓許多學員卡住進度的原因之一。所以在這門入門級基石納米學位中，著重加大對於C++語言的講解。另外，機器學習以及機器視覺的崛起，推動了無人駕駛的迅速發展，在入門課程的結尾階段，也將讓學員快速擁有相應的技術思維，為獲得最終的無人駕駛基礎做最後的衝刺

如果你還不知道從哪裡入手無人駕駛技術，那這門課程絕對是你的真愛，推薦~

課程看這裡無人駕駛入門 | Udacity，報名據說到9月30日截止，我覺得是很好的機會，大家可以多關注下。ps：我因為是助教，有報名的優惠碼，需要的知乎er可以私信我~

期待什麼時候能開設直達未來的「星艦設計與製造」和"核融合動力工程"的課程。

無人駕駛入門是一定很基礎的課程，門檻很低，我覺得是個工科生都可以學。

如果有學生可以購買不起，那我強烈推薦「Artificial Intelligence for Robotics」。

這門課把無人駕駛的各項技術都過了一遍，非常非常實用，最重要的是還是免費的。學生黨非常適合。

一直想要系統學習無人駕駛相關的課程，之前的無人駕駛工程師課程有太多先決條件了，自己本來打算把所有的先決課程都學完再去申請，現在有了這個入門的課程真的是太好了！可以直接開始學習了；)

才5000塊錢就能學會無人駕駛？這麼便宜嘛？我還覺得5萬呢

無人車及其技術曾經是很遙遠的事物，感覺是科幻電影裡面神器。然而現在技術發展日新月異，不知不覺無人車的概念開始發熱，一大波企業也開始助力，至於我們要麼作為消費者等待無人車如智能手機般普及然後享用，要麼勇敢追趕浪潮參與其中。雖然技術涉及到圖像處理，強化學習，信號處理渾然高大上，但是現在各類接地氣的培訓也跟上來了，只有具有基本的數學和編程功底就可以入手。作為優達畢業學員，感覺優達在學與練結合方面做得很不錯，先學後練，以練促學，比如機器學習，數據分析，非得動手，不知不覺動手能力提高了。特別是有評審員輔導員指導，可以提高學習效率。

對於飛行汽車納米學位：Hiring Partner呢？

好著急啊，深度學習還沒學完呢，又有新課了！睡覺的時間都快木有了。

我曾經修過Udacity的無人駕駛汽車工程師納米學位課程，後來如願成為了無人駕駛高級研發工程師。在Udacity的學習對我有至關重要的幫助。高等教育提供了基礎知識和可遷移能力，而Udacity的價值在於通過提供前沿的技術知識銜接了高等教育和工作崗位。

不過Udacity的無人車工程師納米學位錄取比例不到10%，有很多想進入智能駕駛行業的人都不能如願。現在Udacity推出了無人駕駛入門，這門課程可以幫助學員補足Python、C++、線性代數等知識，並初步了解計算機視覺和機器學習，還可以保送至無人車工程師納米學位，可以說為繼續進修鋪平了道路。

無人駕駛是汽車行業百年一遇的大變革。這個變革會持續多年，需要大量專業技術人才和懂得技術的複合型人才。現在距離百度Apollo開放高速和城市道路全路網自動駕駛（2020年12月）還有3年，而這僅僅是開始。我鼓勵希望為無人駕駛事業貢獻力量的朋友們，從Udacity的無人駕駛入門開始，加入這一造福人類的歷史性變革，成就一番事業。

Be in demand!

下面是課程鏈接

無人駕駛入門 | Udacity