地球為什麼只有一個衛星（即月球）？

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為什麼不是兩個，三個？是否有其規律？

文章稍長，大家有時間一段一段慢慢看：
沒有為什麼，根據現有理論，這就是太陽系形成過程中的產物。
我們知道在太陽系內，存在兩種行星：
terrestrial planets（類地行星）和jovian planets（木星型行星，氣態巨星）
對於jovian planets來說，比如木星、土星、海王星和天王星，它們的衛星非常多：

木星的衛星超過70顆，海王星有14顆之多。根據新視野號的信息，Pluto都有5顆衛星。
而對於terrestrial planets來說，如地球、火星、水星和金星，衛星少的可憐：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=2HoVa2-PLCM
地球只有一個Moon，也叫Luna

火星有兩個小Moon：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=2HoVa2-PLCM
金星有一個quasi-moon，叫做2002 VE68，2010年Caltech公布了相關的軌道數據，因為跟金星是均值1:1的motion resonance，所以被定為金星的quasi-satellite。但是由於跟地球的軌道相近（~1.021AU），所以在發現後就被Minor Planet Center定為「Potentially Hazardous Asteroid」。
數據詳見這篇報道：
http://www.astronomerstelegram.org/?read=3073
其實，照這個理論，地球也有一個quasi-moon，叫做3753 Cruithne，只不過它也是繞著太陽轉，跟地球有1:1的軌道共振而已。

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=rmQepa1qnI0
水星非常的lonely，沒有衛星，本身引力太小，又離太陽過近，太陽風過強，吹掃一切可能形成衛星的種子。
這跟太陽系內衛星可能形成的三大機制有關：
1.母星受到包括但不限於行星、巨型隕石的撞擊後剝離出的大塊碎片，在母星的引力作用下像滾雪球一樣變大最後形成一定的軌道。這個例子最明顯的就是地球和月亮。
2.母星使用引力俘獲的星體，最後形成一定軌道。這個例子最明顯額就是火星的兩個小衛星。因為火星的位置正好離類地行星和類木行星之間的小行星帶較近：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=2HoVa2-PLCM
3.母星從原始吸積盤中「自助」。比如木星和它的衛星們，大量的planetesimals（星子）比如冰塊、岩塊、氣塵和金屬片的聚集物，撞擊後融合。

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=2HoVa2-PLCM
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下面是一個有意思的有理有據的推論：
其實，地球早期確實像題主所說的那樣，有companion moons，但不是3個，而是兩個：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=xbZ4MlTw2JA
證據來自Nature上2011年的一篇文章：
http://www.nature.com/nature/journal/v476/n7358/full/nature10289.html
我們知道，月亮的兩面不對稱，一邊是我們熟悉的「相對」比較光滑的古老的硬化熔岩（ancient hardened lava），另一面則是大量的山形高地（mountainous highlands）：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=YTVps-M46tI
NASA的一次GRAIL Mission（Gravity Recover and Interior Laboratory），具體就是用兩架串聯的飛行器環繞月亮，精確的繪製月亮的引力場，然後揭示月亮內部是否是層狀的：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=YTVps-M46tI
大多數科學家所認同的45億年前那場火星大小的行星撞擊，導致了月亮的形成，但是根據上面那篇文章的作者Jutzi和Asphaug，那些碎片實際上是形成了兩個衛星，另外一顆較小的衛星很有可能就躲在其中的某個朗格朗日點（Lagrangian point）上：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=YTVps-M46tI
雖然朗格朗日點有點類似引力捕蠅器，可以「鎖住」物體一定的時間，但是無法持續很久。最後，小月月無可避免的撞上了大月月，但是因為撞擊的速度並不大，所以並木有形成隕石坑：

圖片來自http://www.nature.com/nature/journal/v476/n7358/pdf/nature10289.pdf

圖片來自http://www.nature.com/nature/journal/v476/n7358/pdf/nature10289.pdf
相反地，小月月有點像油墨一樣灑在大月月的遠離地球的另一面上，形成同期的山形高地。一句話就是，月球背面的山形高地很可能就是小月月的殘留遺迹：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=YTVps-M46tI
如果你對這些感興趣的話，可以到http://Science.nasa.gov上去查閱更多的資料。
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如果題主持續糾結於多個衛星系統的話，我們用Universal Sandbox2來開一下腦洞：

這裡地球大概有30個衛星
但是整個系統是及其混亂的：

到處有碰撞：

地球會遭受不斷的撞擊，來自衛星也會來自碎片：

像大家看到的一樣，地球不斷的變黑，於是有了下面的數據：

地球表面的溫度高達1686攝氏度，在穩定下來後，除去碎片，大概還有14顆衛星或快或慢的圍繞地球：

加快進程後，發現，在地球和Moon4組成的小型系統中，地球由於受到不同類型的衛星的引力微擾，以一種非常奇怪的軌道運轉，同時地球看上去毫無生機：

Moon4在不斷的降溫過程中，出現了水：

隨後地球迎來了冰河時期：

如果一開始，並沒有那麼多衛星，只有4顆，按照題主的意思，開始模擬：

你會發現由於其中某次碰撞產生的碎片開始環繞地球，形成類環。
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其實，如果你想增加地球的衛星，大可以發射人造衛星，這裡介紹一種腦洞方式：發射人造迪斯科閃光球型衛星：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=w8I25H3bnNw
假設這個反光球靠近地球450km，就像宇宙空間站的軌道，假設它不會被潮汐力撕碎，並且讓它開始旋轉，於是有時候你會在地面上看到這樣的場景：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=w8I25H3bnNw
或者發射一張平面鏡：

圖片來自https://www.youtube.com/watch?v=w8I25H3bnNw

累了，歇會，有時間再更。
謝謝。

參考資料：
https://www.youtube.com/watch?v=YTVps-M46tI
https://www.youtube.com/watch?v=w8I25H3bnNw
https://www.youtube.com/watch?v=2HoVa2-PLCM
moon : nature.com search
http://www.nature.com/nature/journal/v476/n7358/pdf/nature10289.pdf
Lagrangian point
Venus Has a Moon? : Discovery News
http://ssd.jpl.nasa.gov/sbdb.cgi?sstr=2002%20VE68;orb=1
http://www.astronomerstelegram.org/?read=3073
https://www.youtube.com/watch?v=w8I25H3bnNw

因為有了一個較大的衛星月球了。

再有一個就成三體了，長期來看不穩定，第三者要麼跟地、月之一相撞，要麼就被彈飛到地月系以外去。三體系統如果要穩定，要麼第三者足夠小、距離二體之一足夠近，可以看作是只繞著二體之一公轉；要麼就得離二體都很遠，可以看作是繞二體的公共重心公轉。但是又不能太遠，出了地球的引力範圍就成了行星了。

火星有兩個衛星，但兩者都遠比月球小得多。

這有個在線的天體運行模擬程序，My Solar System 2.04
有若干種預設，也可以自己填上各種參數試試，看看三體、四體系統實際運行起來是什麼樣子。

因為假如有兩個你又會問為什麼不是一個或三個，又三個你又會問為什麼不是一個或兩個，它總得有個數吧

就被撞一次，就慘成這樣了，太平洋那麼大的都挖下去了一塊，再來幾次粉身碎骨也不會有人知道了。

地球有好幾千個衛星吧，雖然大多數是人造的

如果月球捕獲說成立的話，地球位於太陽系內側，外圍有木星，土星，海王星這些大天體，留給地球捕獲衛星的概率太低了，而且地球質量小，捕獲難度也大。
就像你站在內線，邊上有姚明，奧尼爾，你能摸到球的概率有多少？

有一個就不錯了，知足吧！還有那麼多沒有的呢

位置。離太陽近的行星，衛星都少。金星水星是0，地球1，火星2.

因為沒有第二個月球啊