為什麼processing坐標系的原點在左上角？

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剛剛開始學Processing，發現其坐標系原點在左上角，x軸向右延伸，y軸向下延伸。但是感覺這樣很不方便。請問為什麼這麼規定呢？是為了避免負值嗎？那為什麼又不用笛卡爾坐標系的第一象限呢？而我們又能不能自定義原點和坐標軸正方向呢？

AlexYu 提到了歷史原因，其實還有數學意義上的原因。

processing處理的是數字圖像，數字圖像是由像素構成的，所以可以將圖像看作是一個矩陣（Matrix），矩陣的每一個元素對應圖像上同位置的像素點。如600*800的圖像Img對應一個600*800大小的矩陣M，該矩陣的每一個元素值由對應圖像同位置的像素值（顏色等）確定。這樣，從矩陣的角度看，左上角作為起始點是非常合理的，正好對應矩陣上的第0行第0列（從0開始計數），同樣，橫、縱坐標軸的朝向也與矩陣的列與行對應上了，如圖片上第i行第j列的像素與矩陣的元素M[i,j]對應。

通過這樣的設定，在處理圖像問題時，就完全可以轉化為處理矩陣來實現，這在數學和實際程序操作時非常方便，也更加直觀。比如，要對一張圖片進行上下顛倒，則只需將對應的矩陣進行上下顛倒的操作即可。或者需要將圖片進行旋轉一定角度等，也是通過對該矩陣進行相應的矩陣變換來實現的。（processing提供的applyMatrix()，pushMatrix()，popMatrix() 等函數也是為了方便從矩陣的角度處理圖像。）

總的來說，按照現在這樣的設定（也是絕大多數圖像處理時的設定），即原點在左上角，且縱軸向下延伸、橫軸向右延伸，應該是更便捷與合理的。

當然，如果一定要自行更改原點與軸的朝向，可以通translate() 來實現原點移動（如設定到左下角，即translate(0,height-1)），然後在每次涉及到縱坐標時，進行一次縱坐標值y=y*(-1)的操作來實現縱軸朝向的改變（本質上軸的朝向沒有改變，只是增加了一個從習慣的坐標系轉換到程序坐標系的變換）。但不建議這麼做，處理圖像變換等情況會變得非常麻煩，也容易將自己繞糊塗了。

剛開始遇到這種「奇怪」的設定，確實會感覺不方便，也會想著對應到習慣的坐標系中。但建議嘗試接受和習慣這種表達方式，並學會用矩陣的觀點來看待及處理這類問題。畢竟隨著處理的圖像問題變得複雜時，這種表現形式的優勢將更加明顯。

參考書目：Digital Image Processing

歷史原因。

以前的陰極射線管顯示器是從左上開始，一行一行掃描的，就像人閱讀的順序一樣。

後來左手系成為圖形學編程里屏幕坐標系的習慣。

寫多了你就會喜歡上這種奇妙的設定的

OpenGL的設定就是這樣，右手坐標系。有些半瓶子不響一瓶子晃蕩的裝逼犯可能看到OpenGL就只能想到開放的基佬吧，還寫多了就會喜歡上這種設定，說的自己是個過來人似的。