汽車 ESP 的原理是什麼？

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回答這樣的問題，我依舊會用漫畫的形式！

那就是有ESP的車~

車身電子穩定系統（ESP），是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。電子穩定程序能提升車輛的安全性和操控性。

它通過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
具體是通過剎車對某個車輪進行制動，修正轉向過度和轉向不足，而行駛在冰雪濕滑路面也一樣的道理，減速提高抓地能力。

優秀的ESP，如漫畫中提到的博世9代，還能對汽車的發動機扭矩輸出進行控制。
ESP包括電子剎車分配力系統（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統（ABS, Anti-lock Brake System）、循跡控制系統（TCS, Traction Control System）、車輛動態控制系統（VDC, Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。

EBD：調節制動力分配，以防止車輛後輪先抱死，一般情況下只有模塊硬體出現故障時才會失效；

ABS：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著係數附近，這屬於被動安全控制；

TCS：牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅動輪滑轉，TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；

VDC：車輛動態穩定控制系統，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過渡轉向。TCS和VDC屬於主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。
而不同廠商對車身穩定系統的稱謂也不同，主要有VDS、VSC、VSA、VDIM、ESC、VSM等等叫法，其實就是咱常說的ESP。

衷心提醒各位，沒有ESP的轎車要慎重考慮，沒有ESP的SUV堅決不要買，外國都強制規定車企標配了，你認為ESP還是可有可無嗎？

ESP就是要控制橫向滑移。各種工況下的一個主動安全系統。

只要 ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實際運動不一致，它就馬上通過有選擇的制動/發動機干預來穩定車輛。

ESP首先通過方向盤轉角感測器及各車輪轉速感測器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意願）a

ESP通過橫擺角速度感測器（英文原稱為yaw rate sensor ）,識別車輛繞垂直於地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度感測器識別車輛實際運動方向 b

若a〉b,ESP判定為出現不足轉向，將制動內側後輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩定車輛。

若a〈b,ESP判定為出現過度轉向，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，並減弱過度轉向趨勢，穩定車輛。

如果單獨制動某個車輪不足以穩定車輛，ESP將通過降低發動機扭矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求。

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看完這個你就知道