關於微型動能武器的問題？

12-28

我們學校要組織機器人擂台賽，要求是大小不能超過25?25?25（cm），重量不能超過4kg。將對手弄出擂台算贏。我的設計方案是利用在底部抽真空的方法穩定自身，然後在上面裝一個拳頭把別人打出去。底下的設計已經有初步方案了，但上面的拳頭沒什麼頭緒，諸位大神能否幫幫我？謝謝了！

這個問題其實就是：「如何獲得最大的動能」。

如果想用電機之類來實現的話，能夠提供的瞬時動能還是很有限的。所以，必須要想辦法獲得更多動能、然後瞬間釋放。

所以，思路就兩種：

1、用儲能裝置。

例如彈簧等，出拳之前，利用電機將動能儲存到彈簧里，在攻擊的時候瞬間釋放動能。

當然，也可以考慮其他儲能方式，如化學能。

2、給供能裝置更多時間，讓它釋放更多能量。

當然，直線驅動方式畢竟受尺寸限制。所以，可以考慮旋轉機構。

就是在機器人上方做一個旋轉機構，機構末端放一個重物。平時就不停旋轉加速，需要出拳的時候，直接甩出去。

大概就是流星錘了：

哦，不對，應該是這個：

當然，最後，我們要知道，力的作用是相互的。你給對方多大力，對方也就會給你多大力。千萬別沒把對方打倒，反而自己被反作用力打倒了。

因此，要注意好好設計出力與受力的位置。

1：氣缸帶推桿

2：鏟子，可以買現在流行的那種迷你工兵鏟

3：足夠大的二氧化碳鋼瓶

4：高壓電磁閥

【氣瓶-電磁閥-氣缸-合頁連接的鏟子】做成一個快速抬起的掀人機構，裝在機器人行駛方向正面，結構參考裝載機。

他過來就鏟起來扔丫的……

蛐蛐俾斯麥……呃，區區四公斤，有二氧化碳在，說扔就扔……

他不過來就開過去鏟起來扔丫的……

最好對地角度可調，大不了調平了當撞角插他……

這裡你首先要明確一個設計理念，這種比賽需要的不是機器人，是武器，最大程度的毀傷敵人，最小程度的被敵人毀傷，無數比賽證明了騷裝備騷想法多半被初見殺，所以你需要的不是拳頭，不是吸塵器，是一個暴力的小鏟鏟和一個複位桿。
去參考一下博茨大戰里各路彈射流的設計，結合規則需求優化一下，推薦氣缸加電磁閥加co2，掀丫挺的。
雖然本人喜歡各種轉轉刀，但是4kg重量限制導致刀片動能很難上去，做旋轉流的話，toro那種轉鼓可以考慮。
純鏟車也是一個思路，車頭裝一鏟子，開刃，貼地，動力弄猛點，撞丫挺的。
切記，你造的不是機器人，是武器，是遙控戰車，騷想法全都收著點。

下面是吸盤，上面是轉盤。

直徑25cm的轉盤轉速超過5000每分鐘。。。你人都不敢往旁邊站。

手提的這個東西，感覺很可怕的樣子。

底部能噴強力膠，黏在擂台上，就立於不敗之地了。

武器做成黑火藥，拿個機械手往對方的底部一塞，分分鐘炸他到十米開外。

氣槍用的壓縮二氧化碳氣罐。
體積小，重量輕，動能足。
用彈簧和釘子就可以觸發。
大概長這樣：

缺點在於打一發少一發。所以你要爭取一槍消滅一個敵人。

謝邀，首先我不太知道樓主比賽的一些具體細則，這裡我發表一下自己的看法。
1.動能武器確實是目前格鬥機器人里非常熱門的武器，更輕量級的比賽優勢也更明顯。然而題主是否了解場地是否很堅固，防護是否到位。要知道效率較高的動能武器即使在1kg以下的比賽，擊打產生的碎片也可以輕易割破一個人的喉嚨。
2.假如說場地很安全，觀眾和駕駛員也很安全，那麼你大可製作動能武器中十分熱門的豎式旋轉武器，只要機器人轉盤/轉桿/轉鼓擊中你的對手，像這種打下擂台就算贏的比賽里幾乎可以一擊獲勝。當然不推薦水平轉桿機器人，這種機器人側重靈活性和破壞力，不太符合這種比賽，擊中對手的同時很可能把自己也擊飛。具體的建造教程可以百度下RiObotz格鬥機器人教程，通讀過後相信你可以製作一台所向披靡的無敵戰車。
3.一般情況來講，這種比賽是不太可能給你們搭一個金屬骨架的場地外加防彈玻璃的護罩了。在沒有安全的場地的時候，旋轉武器機器人非常危險！非常危險！非常危險！題主大可做一把十分貼地的鏟子（當然不能太貼地以至於卡在場地接縫上）安裝在你的機器人上，當你鏟起你的對手後，他將損失很多動力，你可以很輕鬆的把他送下擂台。

這裡提供一個思路，一個外國留學的朋友最近的建造計劃，重量限制在1.36kg以下
可以模仿這個結構，他還安裝了一個地效系統，我不是很了解，需要的話自信研究吧

根據機器人大賽的觀看經驗來說轉動的東西效果是最明顯的
不過平衡跟支點一定要做好

還有就是…插入底下向上鏟起的概念在對手們沒有經驗沒有設計超低底盤的前期比賽中效果顯著

不如去B站，看看新博茨大戰獲取一下靈感和每種武器的優劣？

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樓上掀你丫3000可行，藉此拾人牙慧。
真心想比賽拿獎的。推薦方案一或方案二
想裝逼或者想拿獎但不想去領的。推薦方案三。
分析情況。長寬高都是25不超過4kg。體積小。因此越簡單越好。

一，他強任他強，清風拂山崗。
頂你丫3000（電腦沒開不能畫圖。自動腦補）

想想這個奇葩玩意。扁扁的。在場地上幾乎無縫隙的在地上移動。那還撞你個J8
而且可以變推為頂，改變一下斜面，電機拉動彈簧把對面機器人頂起來扔掉就行。
機器人亂動就鏟起來再伸出幾個尖尖的棒狀物插死它再扔就好（污）（別TM提履帶。4kg你想做個塑料的?那摩擦直接頂就行）
電控簡單到爆。
進可攻。退可守。
保守穩健。

如果不喜歡保守呢?非要正面剛。
美國佬有個大神器，叫土豆炮。
原理賊簡單。利用可燃氣體的爆燃。
把氣瓶換成乙炔瓶。可參考煤氣灶進氣口將乙炔混合空氣。
然而這東西看樓主的設計絕對不是讓你搞神馬阿姆斯特朗迴旋炮。
樓主想搞個比賽。那麼第一要務是短時間性能。並非耐久。
因此威力十足的乙炔空氣氣缸明顯要優於CO2。
因此。搭配鏟你丫3000的乙炔氣缸橫空出世。不過缺點也有。就能撐一下。然後就拼刺刀。但是這一下肯定給對手留下巨大心裡陰影。這功率足以把機器人鏟飛。天知道你不會來第二下。

還有一個。對付騷包電鋸狂魔對手
燒你丫3000
樓主可能吃大小限制。那也好說。
扔了氣缸。直接搞一瓶子打火機油
氣缸都不用。點著對面就跑。
此處應播放秋名山老司機。
對手機器人肯定也想和你搞物理戰。這搞不好就說明絕壁不密封。尤其是騷包的物理攻擊狂魔。
對手被燒毀。
你可以拿出準備好的紙折的扇子。
故作深沉。
談笑間，強擼（檣櫓）灰飛煙滅。
淡淡的離開賽場。快點跑。你燒了他的機器人。
ps。防火做好。（這個貌似不是動能武器）
最後。祝好運

重心低於支點就好了。建議用一環形液壓缸做裙邊，輪式設計內嵌在液壓缸環內，加一齒輪泵和作動桶。

弄個手槍鑽，上面掛點鞭炮和榨汁機中的刀片弄在槓桿機械臂上，機械臂/槓桿後端綁在一個事先拉好的彈弓上（既然底座那麼穩，彈弓威力越大越好）
360度旋轉仰俯角30度左右的「炮塔」
方向對準，高度對準，鑽頭開機，啟動
GG

關鍵還在底盤固定上，拳頭出力，受力在底盤！

說到這個就想起機器人大擂台

低重心叉車。
鏟起來丟出去。

用一個筒，放火藥，再把拳頭塞進去，就是只能發一次。

做一個高壓氣罐連到拳頭上。
把與地面接觸的部分用橡膠增大摩擦。
功率允許並且不違規的話在車上安一個定向微波，神擋殺神佛擋殺佛

兄弟冒昧說一句把真空裝置用於對手立於不敗之地先

若若問一下，能不能用電磁脈衝破壞對方的控制系統......