如何評價米家掃地機器人?
已發布 2016.8.31
回看文字/視頻直播：http://s1.bbs.xiaomi.cn/live/20160831/index.html已知參數：
搭載自研激光測距感測器，360°掃描；採用NIDEC無刷電機，具備1800Pa風壓。配備5200mAh鋰電池，續航2.5小時，充滿電一次可清掃250平米。
浮動主刷設計，可以根據地面的高低上下浮動，緊貼地面。在清掃牆邊縫隙的過程依靠沿牆感測器，米家掃地機器人和牆精確保持約1cm的距離，配合邊刷的工作將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。
做洗碗機吧
拿到貨後，全程跟蹤觀察一次。
先交代我家環境：120平米左右，實際清掃大概50平米。傢具擺放比較規整，地面幾乎沒有電線。全木地板，因為自己比較乾淨（也比較懶），大概…兩個月左右沒有擦地了吧。
上個今天上班時間小米自動掃地的圖：
優點：
1、速度1平米/分鐘，強吸力模式，清潔58平米耗電40%，摺合勝任140平米房間。
2、清潔力好評，碎屑粉末顆粒都能搞定，基本不遺落。
3、0.5cm腳墊清潔無壓力，1cm壓條通過無壓力，1.5-2cm的門檻依然可以通過。局促空間脫困能力好評。但未測試遇見電線纏繞時的脫困能力。掃地機頭部有物體探測功能，碰撞到物體會立刻自動調整線路。
4、最大風機噪音68dB，影響起居、視聽。建議將清掃時間設定在離家時。
5、線路規劃能力優，激光測距，先繞牆划出一塊空間，然後清掃。完畢後再移到下一空間，位置控制精準。清掃途中不移動機器、充電座，能自動返回充電。第二次清掃完成後，我觀察清掃路線圖，發現它對第一次的路線進行了優化，這個很加分。
6、所有部件都模塊化，拆卸、清潔、更換方便。看了個拆機圖，只要電池淘寶有買，完全可以DIY更換。連產品壽命都可以延長很久。
7、可以設定時間條件清掃，可以在米家App遠程遙控，並設定不同場景掃地機行為。可以遠程監控掃地路徑、面積，好評。
不足：
1、頭部沒有碰撞緩衝條，會對傢具造成摩擦。正在考慮弄個橡膠條、泡沫棉什麼的貼上去。
2、不會記錄房間形狀，每次都重新建模。
3、對充電座、自身的定位，其實是根據出發點進行記憶。因此只要在清掃過程中移動機器人或充電座。就無法返回充電。
4、基於第二點，無法在App中遙控機器人進行某個區域清掃。
相比碰撞式的隨機清掃，規劃式掃地機在效率、清掃抵達率上，擁有壓倒性優勢。而你基本不可能再找到第二台這個價位的規劃掃地機。
鑒於App的智能性、清掃乾淨度、可持續使用程度——
這應該是我本年度幸福感回報最高的一次消費。
啥也不說了，昨晚把買了不到半年的海爾給砸了。這貨純粹是個渣渣，掃地四處亂撞，跟沒頭蒼蠅一樣，不但掃不幹凈，還凈添堵。另外電池是鎳氫的，不能隨用隨充。
小米掃地機已經在快遞小哥的手上啦~~
~~~9月8號更新
小米就是牛啊，把無人駕駛汽車的技術運用到掃地機器人上面來了，不漏掃不重複，確實良心。以前用爛海爾兩個小時耗盡電池掃不幹凈兩室一廳，小米20多分鐘搞定，電還剩84％，服了！
大噶如果想了解其他幾款掃地機器人的詳細數據，可以上我們官網放心選掃地機器人評測結果 查看相關數據~
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不是托，之前出過一系列1000元檔的掃地機器人評測，後來遭到一眾網友的噴擊。
噴擊理由是：
你們居然沒測小米？
你們不測小米那還有什麼好說的？
小米就是好啊你們不測它簡直天理不公。
於是我們買了小米重測了。
以下是最新版本的入門級掃地機器人評測。
評測結果丨產品紅黑榜
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黑榜丨不推薦榜單
標準：清潔測試中沒有任一項令人滿意
某些選手的清潔表現簡直慘不忍睹，以至於評測君不得單獨放出來避免各位踩坑！
一句話評價：掃地你沒招，越障你不行，只當個安靜boy，你是來當寵物陪玩的嗎？！
一句話評價：堪稱靈魂畫手，麵粉被懟得到處都是，另外由於集塵盒容量特別小，吃飽了以後甚至會出現一邊吸一邊吐的壯觀！
清潔能力比上兩位強，然而在各分項上仍沒達標，滿面塵土是要告訴我，你有多努力嗎？！
紅榜丨推薦榜單
標準：綜合清潔力優秀，其他方面沒有硬傷。
小米這款不吹不黑，整場表現最佳，麵粉、薯片、瓜子殼沒有掃不掉的，平整地面有被拖過的錯覺，雖然實驗設置了15分鐘，但是小米在5分鐘的時候已經清掃到八成的效果。非要挑刺的話，對於地面不平整的地方還是會有殘留，而且噪音相對大一些。
視貝這款也是平價中的戰鬥機，各個場景的清潔能力都非常優秀。噪音和續航時間處於中等水平。它的缺點是集塵盒是側拉式，傾倒時容易灑落。
評測方法丨我們如何評比？
掃地機器人運動會完整版
掃地機器人的鐵人三項_騰訊視頻v.qq.com視頻
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靈魂拷問，清潔技術哪家強？
清潔力是掃地機器人的靈魂，連掃地都做不好那還有什麼資格叫掃地機器人，為了對比出11款的差異，我們設置了極限條件下的測試（普通家庭當然沒有這麼臟），看看誰是真正的「清潔王」！
丨檢測項（模擬居家環境）
丨檢測方法
我們在實驗室隔出約5平米的地面空間作為掃地機器人的工作場所，設定15min的清掃時間，清掃後通過不同區域的清潔效果對4個檢測項目進行橫向評比。
丨檢測結果
話不多說，看圖見分曉（向上滑動可見全圖）
下一步，按照前面所述四個區域（光滑硬地板＋沿邊＋角落＋地毯）的清掃效果，我們對選手們的每個檢測項一一盤點。
光滑硬地板清潔效果
掃地機器人最常見的使用場景也就是在光滑硬質地板上工作，因此這項既最基礎也是最重要的性能。測試結果如下
小結：掃地機器人比較適合除光滑地面的粉塵，實驗場景對於掃地機器人偏困難，主要是為了區分出不同產品的清潔性能。帶拖布的掃地機器人清潔後的地面普遍更乾淨。
地毯清潔效果
在測試區域中間的一塊地毯上同樣均勻撒上了薯片和瓜子殼，測試掃地機器人對地毯碎屑的清掃能力。
沿邊除塵效果
角落清潔效果
我們在角落的三角區域均勻灑落了薯片和瓜子殼，看看掃地機器人能不能把角落的大顆粒也給吸乾淨。
*備註：圖中綠色虛線包圍的區域是角落三角區
四個檢測項目評比結束，細心的小夥伴可能會發現，有兩款產品出現在所有項目評比的優秀組，這兩位選手—6號視貝和11號小米，是當之無愧的「清潔王」。
如果圖太多，已經記不住哪個表現好？這裡我們也貼心地整理了一份各款產品在清潔測試中的表現，結果如下
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智能比拼，機器人也有智商！
這部分主要是測試掃地機器人有多智能，聰明的機器人它在地盤上能翻山越領，躲過重重障礙，優雅地完成清掃任務！
11款掃地機器人在智能體驗中表現差異並不大。而且令人欣慰的是在11款產品在除越障測試外的三項測試均順利通過，在此恭喜全體選手。
? 15°爬坡能力通過！
? 遇到大於8cm落差都不會自殺式前進，能折返到安全區域。
? 電量耗盡前都能找到充電樁給自己續命。
但是在越障的測試場景中，只有6位選手通過，看來千元的掃地機器人在爬過障礙還是有一定困難。
15mm越障成功
15mm越障失敗
所有產品智能程度比拼中的結果匯總如下：
檢測機構：北京市輕工產品質量監督檢驗一站
報告編號：2017 微 184~2017 微 193
參考標準：《GB/T 20291-2006 家用真空吸塵器性能測試方法》(簡化部分測試條件)。
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使用體驗大PK
這裡選擇了最影響使用體驗的幾個指標測試：
丨噪音
用分貝計測試掃地機器人運行的雜訊，噪音越低越好。
丨充電時間
充電時間越短越好。
丨續航時間
續航時間越長越好，沒人會喜歡掃到一半的時候沒電了。
跟我們評測的無繩吸塵器對比（吸塵器的評測正在努力趕來~），掃地機器人的噪音小的多，行業標準規定（QB/T 4833-2015）掃地機器人的雜訊不超過75db，在測的11款都遠遠達標，而且實測一圈下來在白天是完全能夠接受的，而且掃地機器人不是近距離操作的家電，不像吸塵器，因此對我們的干擾較小。
續航時間來看，各位選手落在58-187min的範圍內，如果你家面積很大，可以考慮優選長續航的選手。
至於充電時間，評測君認為雖然有差異，但是對於使用體驗影響最小，因此僅做參考。
綜上所述，所有選手在使用體驗上雖有差異，但是都是完全可以接受的水平，因此在評級過程中只作為加分項，而不是決定項。
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測試總結
最後讓我們回顧一下三個維度的評比：
我們認為清潔能力是掃地機器人最重要的屬性，在機器人評比中是核心的分級指標，智能程度使用體驗作為加分項目，根據其表現給其總體評級上做加分or降級處理。
小米和視貝因為在清潔測試的各個項目中表現優異，且在智能程度使用體驗上沒有硬傷，因此評為推薦款。
而地貝、美的、萊克因為在清潔力測試的所有項目中表現都不如人意，被評為不推薦款。
所有檢測數據匯總如下
評測問答丨QA
Q：「掃地機器人好用嗎？」
A：這個問題的答案取決於「好用」的標準是什麼，我們把掃地機器人跟普通家用吸塵器做一個對照。
掃地機器人主要負責大面上的清掃，主要用於清潔小件垃圾如灰塵、毛髮等，尤其是沙發床底等我們平時難以清潔到的地方。
它更適合光滑地面大空間的清掃（地毯環境還是不要期望太多）。
掃地機器人的清潔效果有限，清潔範圍有限，但是能幫助大幅度減少平時的清潔工作。
如果想要一塵不染的效果，建議輔助吸塵器或拖地設備。
最後介紹一些在選購掃地機器人會看到的一些參數或設置。
Q：掃地機器人的路徑規劃模式？
A：掃地機器人有兩種路線規劃模式
丨隨機式：清掃路徑呈現「freestyle」
其移動路徑基本依賴於內置的演算法，演算法的優劣也決定了其清掃質量與效率的高低。
這種方法是一種以時間換空間的低成本策略，如不計時間可以達到 100%覆蓋率。
優點：產品成本低，對清掃環境要求低（因為不需要定位和路徑規劃）
缺點：整體清掃效率較低，因而清掃耗時長，可能出現清掃不均勻的效果
丨規劃式：清掃的路徑呈「弓形」
規劃式需要建立起環境地圖和定位，機器人會在掃描的區域內，盡量避免重複路線，最後回到原點。
優點：不走重複路，清掃效率高，耗時少。
缺點：機器人通過完整的路徑，回到原點會停止清掃任務，在本次測試中，由於地面相對較臟，機器人回到原點誤判完成任務，需要手工重新啟動
總的來說，各有優劣，不能單純的以類型來判斷路徑規劃的優劣，隨機式路徑的效果非常考驗機器人內置演算法的優劣。
Q：什麼是「掃拖一體」 機？
A：顧名思義一機兩用，掃地機器人同時擁有掃地和拖地的功能。
拖地有兩種方式：干拖和濕拖。
干拖：通過在底座粘貼干抹布，在掃地過程中能擦掉浮灰。
濕拖：因為加了水箱的設計，水流會緩慢的滲到抹布上，保證一定的濕度。
不過畢竟是附加功能，拖地功能並不完善。
掃地機器人的功率有限，加上水箱和濕拖布的累贅，對於掃地機器人的負擔較重，真正的臟印子，機器人這點力道可能遠遠不夠。而且拖布較小，易臟，在清潔過程中必須多次更換拖布。
但是如果只是為了擦去浮起的灰塵，如本次實驗中的麵粉，效果還是不錯的。
Q：掃地機器人的虛擬牆？
A： 虛擬牆通過發射紅外線信號阻止掃地機器人進入你不想讓它去的地方。可以避免像「掃地機器人離家出走」「掃地機器人偷看我洗澡」這類事件發生。
最後最後，家有寵物的家庭一定要注意！
如果你家寵物有隨地大小便的習慣，又遇到一個淘氣的機器人，結果是。。。
因為掃地機器人還不能準確識別「粑粑」，所以不在家的時候，最好將掃地機器人與寵物隔開，避免發生「車禍」現場。
感謝看完騷長的評測，如果想看數據線 、吹風機 、小米攝像頭 的評測可以直接戳~
2016.9.6 10:00搶到了首發，下午就給送到了，這效率有點嚇人。
昨天晚上用了一次，今天中午用了一次，說說感受。
路線規劃
沒用過別的掃地機器人，只是在網上看過別的掃地機器人的掃地路線圖，對比之後不得不說小米在這方面還是很不錯的。
清潔能力
這方面我本身就沒抱多大希望，能把灰塵、沒有較強附著力的小垃圾清潔掉我就很滿足了，貌似大多數機器人都能做到。
工作噪音
比我想想中要大，但我又不在睡覺時讓它掃，所以這個聲音還是可以接受的（有三個檔）。
障礙識別
高度低於3cm（大概數據）的障礙都不會被提前識別，都靠機器人去撞去攆來識別。
拖鞋鐵定要被推得滿屋跑，直到推到了牆邊或者沙發底下。
幾乎所有的電源線都會被它無情的碾壓，但會有輕微拖拽情況。
「懸崖」識別
有兩種特殊情況會涉及到「懸崖」識別，一種是樓梯，一種是廁所里的蹲坑……
機器人不具備欲感知能力，當一個輪子懸空底盤觸地的時候機器人才知道這是懸崖，不會掉下去也不會自救，懂得呼叫主人救它。
如果不是「懸崖」而是一個小台階，只要不會觸及底盤，機器人就能成功下台階。
爬坎能力
上面說了它能下小台階，但是他能下的小台階不一定爬得回去，貌似超過1CM它爬回去的可能性就不大了，所以洗手間和廚房它丫都是進得去出不來。（通常廚房和洗手間會比客廳矮一點）
收它爬坎能力不行，1CM都爬不上去吧，遇到兩三CM高的障礙，它還會使勁懟，懟一會才會放棄。
關於遠程控制
其實我沒打算讓它每天遠程給我掃地的，但是為了寫這個回答剛才開啟了遠程掃，結果掃了一小塊就停下來了，WTF？晚點回家看看是神馬情況！（是跑進洗手間出不來……）
總結：
- 才用上，到底質量是否穩定並不可知。
- 覺得以後每周拖一次地，其它時候每天讓機器人掃一掃是OK的，能省不少事。
- 但我只會我在家的時候讓它掃地，遠程/定時掃地我覺得並不靠譜。
- 總體打個70分吧，和我預期的情況吻合90%吧。
產品升級建議：
- 禁入區記錄：我把機器人從洗手間抱出來，過了會它又進去了，希望它能長記性。
- 地圖存儲：每次掃地會把它到過的地方掃描畫出來，如果能把掃描出來的房間情況存圖，有時候就可以指定某地圖的某一塊讓它清掃了。比如打倒了麥片在茶几底下、比如只想讓它掃客廳不想讓它進廚房……
- 更薄更小：可清掃的區域就更廣了
2016.9.21更新：
小米掃地機器人的虛擬牆根本沒用，掃地機器人會直接無視，聯繫小米公司微博也沒人搭理……
1699...感覺又回到了最早小米剛出現的時候。
謝邀。。
其實我們的主要目的，是通過發布一款真正世界級的好產品，來提高在小米工作同學的自豪感。
補充一個我覺得挺專業的和neato的對比：
http://bbs.bblqs.com/forum.php?mod=viewthreadtid=11088extra=page=1mobile=yes
補充了發布會之前臨時刪除的幾頁。
p.s.最近真的太累了，感覺身體被掏空，等閑暇再跟大家細說。
p.s.2.大家請取消點贊，我答得很隨性，不太用心，自己也覺得不配排到這個問題的首位??
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不知該說不該說，補充幾個真實例子：
1 產品第一批用戶肯定是自己員工，起碼都拿回家掃過，但很多同學之前沒用過其他友商的產品，也不知道自己家這個有多好。（這也是我們擔心大部分用戶的地方）有段時間石頭封閉開發很辛苦，士氣有點低迷，當時某老大出了個主意，拿了某國際一線大廠旗艦產品9xx給大家輪流用??用完後，對比自家產品，士氣果然得到了較大提升。
2 發布會的時候有個米家掃地機器人和某國際一線大廠旗艦產品的對比視頻，它是怎麼製作的呢？視頻之前拍攝了好幾次都失敗了，因為拍完發現我們好太多，呈現出來反而會有點假，大家肯定不信啊。無奈之下對友商的產品做了各種環境優化，縮小了一下差距，終於拍完了。
3 生態鏈產品發布前都會有幾輪內測，內測同學都在一個群，產品工程師和老大們也都在，內測用戶會提出各種問題，必須得到答覆，每周會總結一個buglist表郵件發出。掃地機器人出現了一個很奇葩的狀況，問題都解決了，內測用戶感覺啥問題都提不出來了，結果產品工程師加了大家好友，跟在後面問：你真的沒有問題了嗎？好好想想肯定還有問題吧？??
4 目前內部接觸過這個產品的同學，求購和求f碼需求非常旺盛，人均需求超過一個。所以我估計產品剛開始的驅動力，一是用過其他產品有一定了解的用戶，二是自己用了覺得好買來送親戚的用戶。
5 為了解決卡住的問題，石頭每個員工拿回家用，只要卡住了，就驅車把卡住機器的傢具直接搬到公司，復現卡住場景，琢磨怎麼解決。同時，給員工家買個差不多的新傢具。有員工的父母看到了，說：喲，這公司還有給員工換新傢具的福利呢！
6 德哥在發布會前一天晚上綵排時，和我們反覆商量，最終去掉了兩頁ppt和一個視頻，那就是「自動回充」、「斷點續掃」和兩個功能的演示視頻。具體過程如下：德哥問，我們一次都能掃超過250平米的面積（清潔面積不是建築面積）了，大家誰還能用到斷點續掃？我說這個功能很屌很炫技，他問那到底有啥用？我說，大商場關門了可以用它掃地……幾個人一起沉默了30秒，然後幹掉了。
7 內測用戶里，我親愛的同事孫鵬應該是全公司第二個拿到這個產品的人（第一個當然是我），過了沒多久，他就把自己的dyson棄用，從上海搬過來送給石頭了（他最近也寫了篇專欄講這個）。另外公司有一個我非常崇敬的德藝雙馨的范老師，因為熟悉這類產品，特意給他內測，第二天還是第三天，他的xxx 8xx就出現在了鹹魚上。（范老師你要看到這條覺得不妥可以微信我刪掉）
8 剛在一個三方論壇，看到一個很有趣的評論，見截圖最底部。純轉發不代表本人觀點。
—————————— 原答案 ————————————
1699元的高端規劃型掃地機，不是騙子就是神器！
玩掃地機很久了，但我傾向於相信是後者，如果這次小米能帶起一波國內掃地機行業發展，算功德一件。
…………………………分割線……………………
先不說體驗，小米的新掃地機定位還是不錯的，直搗高端規劃型，智能APP監控、預約清掃等等，5200毫安，而且居然是鋰電池，關鍵TM才1699元，原諒我看著B站的直播，激動地爆粗了。
有人可能不服了，說你去京東淘寶搜搜，500元掃地機都有，你瞎激動個啥，一點性價比都沒。
我擦，你牛逼你去買500元的啊，回來不要哭哦~~~
光說他好，沒人知道好在哪兒，我來簡單科普下。
國內使用掃地機器人普及率低
雖然掃地機這玩意兒出來很久了，但國內家庭使用率卻不高，最關鍵還是價格和技術兩方面因素。
目前掃地機界比較強的就是iRobot（愛羅布特）、Neato（俐拓）、Vorverk（福維克）這三個牌子，前兩個都是美國的，第三個是歐洲品牌。
技術因素
隨機碰撞式掃地機比較原始（市場上百元到3000多的都有），規劃式清掃是近年來才興起的高端新技術。
美國的Neato、iRobot都是非常有口碑的掃地機器人領軍企業，其掃描規劃式清掃已經得到家庭使用驗證；
而國內的那些牌子，你們打開淘寶，如浦桑尼克、福瑪特、科沃斯99%的所謂規劃式掃地機，1000多都自稱掃描規劃型，效果嘛，請看我白眼。
國外暴打國產小朋友的節奏好嗎？尤其是科沃斯之流的，都是些什麼玩意兒。
更不要說隨機碰撞型了，簡直是土掉渣！！！總之，國產有不少幹了上10年智能清掃的企業，其產品體驗非常糟糕，進步緩慢。
價格因素
三大品牌規劃型，至少是4000往上走，國內能爭氣，使用效果還行的屈指可數。
三大品牌代表性作品：
iRobot （全線系列）
隨機碰撞型：iRobot Roomba 880 優缺點 （隨機碰撞型最高款，價格8999元）
掃描規劃型：iRobot Roomba 980 優缺點 （規劃型最高款，價格8999元）
拖地機： iRobot Braava Jet 240 優缺點 （ 拖地款最新技術，價格平時1999元）Neato （主打規劃型）
掃描規劃型1：Neato Botvac D75 優缺點 （規劃清掃最基本入門款，價格3999元）
掃描規劃型2：Neato Botvac Connected 優缺點 （規劃清掃最高款，價格7980元）福維克 （主打規劃型）
掃描規劃型：福維克 VR200 優缺點 （規劃型目前實力最強代表作品之一，價格7280元）
國內的我就不寫了，因為國內掃地機的清掃體驗實在是太差了，除了以內X533、科沃斯DR95以外，基本上規劃型的都是噱頭，全是偽科技。（這其中也包括科沃斯DR95以外所有自稱的規劃型掃地機，浦桑尼克更別說了，GPS定位都是渣渣，親測過，效果比較勉強。）
參考閱讀： 現在中國有真正自研且算得上規劃型的掃地機嗎？（潛台詞就是有很多營銷騙子啊親）
就以Neato D75為例，算是國外靠譜規劃型最低價了，電池居然還是鎳氫的（記憶效應、壽命短、放段時間不用會跑電），小米的呢？5200mAh，還是鋰電池。業界良心！
一般高端掃地機的設計，能支撐150平方的清掃已經很不錯了，小米是大容量+規劃高效，硬衝到了250平方，而國產多數低端碰撞型還在80平方及以下的能力，大家可以感受下。
最關鍵是，小米這款防Neato激光掃描規劃，但小米掃地機也才1699元。。。
這讓我陷入了深深的沉思。。。
這傢伙不是騙子，那就是真牛逼。
現在沒用過不敢下定論，還是得對比清掃效果如何了，不過我傾向於相信是後者。
如果言中，可能掃地機行業又要迎來一輪洗牌，這個功能和價位實在是太顛覆了。。。
（9/29更新，短視頻評測系列&>&>&>&>&>產品速讀 | 米家掃地機 突出優缺點視頻）
擴展閱讀
怎麼選掃地機器人（新手必讀）
現在中國有真正自研且算得上規劃型的掃地機嗎？
掃地機器人1000多的和4000多的有什麼區別？
國產掃地機真的就沒有一款值得肯定的品牌型號嗎？（這是2016年4月的問題，希望小米質量硬氣到能足夠去打臉）
2016上半年產品口碑排行榜（可以看看掃地機榜單）
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1699,小米又要讓掃地機器人這行業雞飛狗跳了。。。
下面預個言：
各路水軍：不好，垃圾，賊貴（？），買不到（滑稽），還是來買我們的手機吧。
米粉哄堂大笑，友商們便開始嘟嘟：外觀，性能，國產，品牌價值，這種聽不懂的鬼話。
8.31看發布會直播更新：
我使用掃地機器人算早的了，最常見的問題就是碰撞機器人太傻，會纏繞線（我家那貨經常把它自己的充電器的線攪和在一起…）還有人在的時候噪音大。
米家這貨感測器挺多的，處理器也不錯，看起來挺能幹的，看價格了。然後說動老婆買買買……
最後……希望比較好買到。
再次更新能不能站貓，由於評論里不能上圖，所以 @貓大俠
看了一個微博主的視頻，結論是能站貓，而且豹子也差不太多。
——8.26答案——
現在是8.26，題主你穿越了？還是說你提前拿到了新產品？
看照片應該是真的……
現在問題來了，已經有掃地機器人了，怎麼找理由買呢？……╮(╯_╰)╭
9.6 10.01.30左右想起來搶掃地機，居然沒被搶光，9.7就到貨了，晚上十點鐘到家最後時間闖入物業拿到包裹並立刻試玩。
當晚玩的時候，預先把拖到地上的充電線都收起來，沒有被線纏繞，但是進去廚房後，出不來，廚房台階高度也就不到五厘米，處理完廚房問題後，它能完成家裡的打掃，地上的小灰塵，頭髮，絮狀物都能掃好，比我自己掃帚掃的乾淨。
白天只能關上廚房門再遠程開啟自動打掃，第二天到家發現地上乾乾淨淨的有種海螺姑娘的錯覺。你家機器人應該用頂部的雷達輔助建模了，某些無法到達的地方照樣被掃描出來，但是建模不會保存，每次都是重新建模，所以估計也沒法在app手動設置虛擬牆，只能買他家的實體虛擬牆。
之後幾天又發現洗手間台階問題，以及地上充電線纏繞問題以及蚊帳纏繞問題。
台階問題已經用買的虛擬牆解決，蚊帳問題，過幾天準備卸載蚊帳。
總體感覺挺好，本來去年打算買irobot ，後來我的拖延症導致。。。
就等米家的指紋鎖了。
因為養貓的朋友問，順便回答下：我真的沒有F碼（還沒有機會領到）。
我對掃地機器人一竅不通（房子太小，走路都沒地方，完全不需要掃地），但至少知道iRobot和Neato是較大的牌子，Dyson 好像出過一個 360 聽說不錯，不過那個價格……至於淘寶上那些幾百塊的，我覺得可以歸到玩具吧。
米家系列發展這麼快，其實在我看來也是趕上了風口。這幾年是硬體行業中小公司發展的風口，但對於起點較低的創業而言其實倒沒那麼樂觀。硬體公司創業的成功率及存活率其實非常低，特別是牽扯到軟硬體整合的產品，仔細去觀察Kickstarter的案例，雖然科技產品募資的金額幾乎佔了全部項目的一半，但只有32％的成功率，更可怕的是，即使成功募資，81％都無法準時出貨。很多創業團隊都是硬體開發經驗不足的年輕朋友，對於軟硬整合沒有實戰經驗，導致在硬體開發時不斷碰釘子，大幅延誤。另外，硬體開發有太多隱性成本，很容易導致定價錯誤，即使開發出來，發現根本無法用原始定價出售，賣一台賠一台。
那為什麼還是風口呢，因為傳統代工大廠的包袱太重。過去的大廠憑藉強大的製造和供應鏈管理實力，幾乎沒有什麼東西是製造不出來的。但很遺憾，現況是電子大廠的規模、管理成本太高，導致他們只能追求「量大」的產品，再者，大廠嚴格的流程式控制管，使得產品研發及生產管理沒有太大彈性。這其實和當初手機大廠遇到的問題很像，再加上這十年來深圳等地區受到山寨文化的薰陶，早已練就產品開發周期短、快速拼裝產品，以及符合市場需求、調整產品定製化的本事，剛好和市場需求不謀而合。
另一個風口是開源硬體風潮的流行，雖然成功的產品極少是開源硬體，但這股風潮簡化了硬體的設計到生產流程。過去開發電子產品十分複雜，必須選擇平台、選擇晶元、設計電路板、畫電路圖、買組件等。完成了第一個樣品後，進入量產又是另一番困難。但伴隨著人類消費行為正朝兩個極端走，「大規模量產」與「小量定製化」。一般的普遍需求仍然靠大規模生產滿足，但也有小量化、定製化的需求，使生產體系和相關管理方法變得更為靈活。同時，在CPU以外摩爾定律減速、失效，大公司再也無法挾著龐大的資源，封閉地開發產品。小公司也不用再追著新規格跑，許多零組件不用一直趕著升級，就有機會標準化。於是小公司可以在充分的硬體生產能力基礎上，選用標準化的零組件，聚焦在研發出更多產品與服務。
硬體製造方面，我們國家有的是廠商、資源與人才。但我感覺小米的硬體思維和傳統製造業不同，是把市場應用放在計算成本之前。當然，我只是外行，說錯了也不負責任。說個F碼的事情怎麼扯這麼遠，我怎麼就管不住這張嘴啊……早早的就申請了「真心想要」，今天不到10點就給發了購買資格，果斷入手。
下午就送到女票公司了=。=不得不說，有點快，應該是本地小米之家有貨。
箱子比我想像中大好多！而且還重，女票抱不動，還得我過去搬-_-。
晚上回到家拆箱，做工還可以，外殼都是塑料？
什麼語音提示，呼吸燈都不重要。講真，路線規劃是真的智能好用，房子的結構圖也畫得比較準確，遠遠超出我的預期。不信，你們看圖啊～左側是陽台，右下角是個亂七八糟的儲物間。沒掃的地方是陽台，衛生間，廚房，還有一間沒開門的次卧和衛生間
吸塵的效果和正常的手持吸塵器差不多，灰塵多少，不太好量化，全靠主觀...或者我拍張塵盒噁心噁心大家？
============2016.9.8更新============
昨天下班回到家，整了下凌亂不堪的雜貨間，然後把機器人從客廳充電器處手動搬運過去，開了清掃，然後我發現！自動回充並不會去定位充電器的位置，而是默認回到開始清掃的地方，→_→結果回充失敗，充電器不在附近。想要回充，還得從充電器附近出發才行，小米這點有點偷懶啊。今天有知友說，要先從充電器開始的地方點擊清掃，然後再帶它到其他房間，這樣就能找到充電器。今晚親測，還是不行，它還是傻乎乎回到上次續掃的位置找充電器。
這個是第一次清掃完後的主刷圖，真的是女生頭髮的收集器！兩側橙色和白色交界處的頭髮也纏了不少頭髮，不容易清理乾淨。
小米自帶的解頭髮工具是這樣的，昨天拿反了 ，導致一直用梳子那頭去清理頭髮，啊，不堪回首。事實證明，鳥嘴這頭的小刀還是很鋒利的，已撤回昨天說這貨沒卵用的言論。
體驗了三天，整體來說還是滿意的。建議掃之前稍微整理下物品，地上不要留USB線之類的，否則可能會被纏住。
最後一點，千萬不要，千萬不要，千萬不要！讓掃地機器人去掃濕的地方，比如衛生間，廚房。
============2017.3.20更新============
使用約半年時間，來講一個缺點：每次清掃之前都要關好廁所門，收好體脂秤。因為掃地機器人遇到小坎會嘗試翻越過去，它經常都會趁我不注意翻進衛生間，然後把它自己搞得髒兮兮的，還托么出不來，有時還會爬上小米體脂秤上胡亂畫一通。個人感覺這個設定不夠合理，如果遇到阻礙，應該是回退，而不是強行進入。清掃之前還要做準備工作也是非常降低用戶體驗，做不到出門在外隨時想掃就遠程一下。
多圖殺貓
產品不錯，有需求的可以考慮買。
第一彈：開箱篇
整體瓦楞紙箱包裝，泡沫包裹機器，能有效防止磕碰，但是重量很沉，我在北京拿著它擠地鐵累死。。。附贈清理主刷用的小工具，就是下面像梳子一樣的東西。
充電座的電線是雙兩插頭。上面兩個銀色長條就是充電彈片。
第二彈：測試篇
測試環境：狹小的地方，比如宿舍。
用米家APP鏈接上掃地機器人，擺好充電座，app里點擊或者按機器人上的鍵都能啟動，啟動伴有女生朗讀。
首先它會貼邊掃，邊刷（三個分支的那個刷子）的轉動很快。待走完一圈之後，會沿左右牆之間來回清掃，這時邊刷的轉動放緩，機器人往返清掃。等返回起點，又開始掃邊，然後往返。清掃總共三次。女生朗讀清掃完畢之後，自己找充電座充電去了。掃的還是比較乾淨的。很多掉落的頭髮都被完美清掃。
關於噪音問題，標準模式聲音大小類似普通吹風機的強風模式。安靜模式比標準聲音小一點點。強力模式大一點點。總體聲音我個人感覺沒啥大波動....
...剛發現設置里有個風機全速模式，這個開啟聲音會變大
第三彈：干擾篇
比如 我用腳擋在它前進路上。
個人感覺它把我當牆，在我腳四周用邊刷快速轉動清掃。把擋住它路線地方清理好之後，繞過。在它規劃好的路上離被擋住地方最近的點繼續清掃。
比如 我用線想纏住邊刷
我想說我沒能纏住邊刷，我用了可能掉在地上的東西：數據線，插排的電線，細長的塑料袋子。塑料帶子被清理走了。對於插排的線，邊刷把插排線刷到一邊去了，繼續前進時候後輪拖動線走了幾厘米，然後跨過了插排的線。對數據線，數據線被拖動了好遠。然後我拿了一個滑鼠，線橫在它前面，滑鼠被拖的跑了一段0.0...不過纏住的不是邊刷，是後輪附近的位置。
然後又測了幾次，對插排線就是跨過去，可能滑鼠太輕，偶爾被拖動。
第四彈，關於米家APP
其他產品應該沒有吧。這算亮點之一能設置清理時間，勿擾時間，還有掃地記錄，耗材狀態，很方便
第五彈：發現的問題
第一，是上面說過的聲音，可能有些人會覺得有點吵，畢竟風力那麼大。
第二，他會拖動比較輕的物體，常見的是拖鞋，有隻拖鞋被頂的走了半個屋子。還有滑鼠，，不過，誰沒事把滑鼠扔地上......
第三，底盤容易臟。充電座容易粘指紋
總結
中午測試一波，
耗電：清掃12分鐘，一共耗電2%。
清掃效果：比較滿意，除了粘在地上的東西，常見的灰塵和小物體都能清掃。
我沒有其他牌子掃地機器人，也不好做產品比較。對米家這款機器人來說，你們有啥想測試的，我抽空幫測。
小米求求你進軍房地產吧。2000元一平米讓我有個住的地方吧。
歪個題。
小米能不能在掃地機器人上做個攝像頭？
能不能在app里加個遙控行走模式？
@夏勇峰
這樣我可以讓我兒子把它當遙控坦克玩，同時還完成了清掃任務。
關鍵是他自己玩的高興我也可以騰出功夫干點別的……
6號首發買到的。下午就送到了，小米的效率很高啊。
晚上回去試用了下。
↓
包裝盒。還是小米風格的。
打開後。
機器整體顏值還不錯。
翻過來，就看到毛刷還有輪子
打開上蓋，能看到垃圾盒。
裝好充電樁，充電中。
連接wifi，綁定米家app，這些很簡單，按照操作說明書操作就行了。
弄好了就開始正式開始打掃衛生了。家裡多天沒做清潔，東西也比較多，比較雜亂，還是按照要求把一些東西整理了下。
第一次打掃，機器人看起來還是挺聰明的吧，自動套路，自動規劃路徑打掃，自己避開障礙物。
體驗還不錯，效率也還行。
有點不足就是爬檻能力稍微差了點。廚房有個門檻石，機器前腳爬上去就懸空了，後輪用勁也爬不上去。
第一晚就這樣。
第二天，就試了一下遠程操作。在米家裡面，可以看到機器人狀態。
選擇打掃，機器人就自動開始掃地了。即時顯示軌跡。
不過我這次就出問題了。左側沙發的地方，機器人可以進沙發底去打掃，結果這一次被卡住了。
有故障了問題，就會及時在手機上提醒報警。主人救我。
還是很萌的。
中午有時間回去，在沙發下面把機器人解救出來了，原來是小孩的一個小熊毛絨玩具在沙發下，卡主機器人了。看來以後還是要及時清理一些大件。
這幾次體驗下來，感覺還行吧。智能還算是，不是瞎撞瞎晃的繞，探測牆壁障礙物等還是挺準確，路徑規劃也不錯，效率還是挺高。小米今年真是發布會狂魔。。。
我菊花刺撓，小米快出智能馬桶蓋吧，已經觀望衛洗麗和潔樂好久了。
其實之前對小米的智能家居不是很上心。但自從小米電飯煲出現後，我覺得小米的很多產品都值得去試一試了。新國貨的背後，是一個無比巨大的市場。開始對小米改觀，現在還有人把小米往屌絲這個詞靠，噴子也太沒新意了。至於雙莖頭，個人覺得不是很好，但今年來小米發展勢頭很好，目標明確，很符合雷總的chu"di"fan"tan
據說研發了兩年多，一直在改進到雷總滿意為止。可以說智能家居的品類又豐富了。比我預測的2000多低了蠻多，發布會上說1699。不說了，掃地機器人領域又是一片腥風血雨
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