大疆（DJI)有沒有可能研發自動（智能）駕駛汽車？

12-28

在看這篇問答的時候，突然驚異於大疆居然已經開始在無人機中使用機器智能。
DJI 在機器視覺領域的研發實力有多強？
文中也提到大疆和福特合作舉辦過活動
大疆的RoboMaster比賽已經從天上飛的，進化到地上跑的。

那麼，未來大疆有沒有可能研發自動駕駛汽車呢？
目前大疆的估值還是百億美元級別的（無人機畢竟還是比較小眾），但是未來會不會有可能涉及到大眾消費品（比如汽車？）來實現千億美元的飛躍？
歡迎牛人來開開腦洞。

先說答案吧，答案是有，而且已經快做成了。

在今年年中的深圳市政協會議上，大疆 CEO 汪滔對無人機的禁飛令做過一次表態：很多地方不熟悉無人機產業，提起無人機監管，多數只能一禁了之，大大限制了無人機的使用場景，使得新技術無法充分應用。

確實，大疆無人機想要上天越來越難了，儘管在技術上，大疆是絕對的業內領先，甚至已經擠壓了圈內很多無人機品牌的生存空間，但從政策層面，大疆和整個無人機行業面臨著同樣嚴苛的禁令。四川、重慶、福建、雲南、北京等 12 個省市區陸續出台無人機相關的禁飛、限飛的命令；深圳、石家莊、黃山等十餘個城市也在相關區域內禁限飛，或者在機場周邊划出了大面積的凈空保護區。

在現在這個政策限制下，想要在城市飛個無人機，可真是太難了。

然而從技術層面上來講，大疆並不是一家絕對的無人機公司，大疆在技術領域上的一些領先優勢，仍然能讓大疆在目前人工智慧大潮下的一些熱門領域獲得優勢，而從大疆的角度來說，顯然也是有入局的想法以及準備。

我們從秘密招聘中，發現了大疆秘密項目的玄機

在上天飛越來越困難的政策限制下，大疆要做些地上跑的事情了。

不過不是造車，是自動駕駛。

據虎嗅獨家消息，大疆目前在招聘汽車測評編輯這一職位。在與進行相關招聘 HR 交流的過程中，大疆 HR 說了這樣幾句話：

你不知道大疆的業務有多大。從大了說，都是人工智慧產品。
......
因為是特殊項目，所以我們目前沒有做公開招聘。
......
現階段還不會讓你測大疆自家的產品，會從其他品牌開始
......
據說現在一周可以拿到 4、5 家品牌汽車的資源。

種種跡象表明，大疆在進行智能出行相關的業務研發，而從招聘汽車編輯作為產品文案的招聘節奏來看，大疆自家的智能出行產品很有可能已經進入了研發尾聲，準備在推向市場之前招聘專門的汽車編輯來撰寫產品或者技術文案。

無人機的絕對領先者大疆入局自動駕駛，對於目前人工智慧以及自動駕駛熱潮來說絕對是一個重磅消息，從技術的層面上，大疆一直用在無人機上的視覺識別技術積累，也將成為大疆在自動駕駛領域最為核心的優勢技術。

雖然產品和技術遙遙領先，但在產品的推出和公司的未來戰略上，就像自家的 CEO 汪滔一樣，大疆一直保持著相當低調的姿態。

大疆對「車」的野心，從兩年前就開始了

2015 年的時候，大疆位於美國矽谷的研發中心聘請了之前在特斯拉負責自動駕駛技術的戴倫·里卡多（Darren Liccardo）和蘋果公司資深工程師（主要負責天線設計）羅布·施拉博（Rob Schlub），其中戴倫·里卡多將擔任大疆創新全球工程副總裁，羅布·施拉博擔任全球研發副總裁。

而從 Lindedin 上的就職信息來看，Darren Liccardo 目前仍然在大疆供職，從 2015 年 8 月到現在，已經過了 2 年零 1 個月的時間。

當時大疆挖角特斯拉團隊負責人的事情並未引起太多的波瀾。但事實上，Darren Liccardo 的個人經歷是很值得關注的，因為這是個自動駕駛和無人機領域的雙棲人才。

在加盟大疆之前，里卡多是特斯拉自動駕駛團隊負責人，也有過寶馬的自動駕駛技術研發團隊負責人的經歷。更早之前，里卡多還在一家智能感測器企業——克爾斯博科技公司（Crossbow Technology）工作，開發出首個獲得美國聯邦航空局認證的用于飛行器的慣性導航系統。

既然談大疆在做自動駕駛，我們就先把里卡多在飛行器領域的經歷拋開，主要關注下他在特斯拉和寶馬做自動駕駛研發團隊負責人的經歷。要知道，儘管特斯拉的 autopilot 在本質上是高級別的駕駛輔助，但特斯拉實現這種功能，主要在感知層面靠的，其實就是攝像頭的視覺識別技術。這也是特斯拉在自動駕駛研發領域作為領先的部分之一。

而大疆呢？大疆雖然是家無人機公司，但本質上，大疆在視覺識別技術上的技術積累相當豐富，做自動駕駛基本上就是個遷移應用場景的工作。

看，似乎大疆做自動駕駛的布局在兩年前就已經開展了。

你以為大疆是家無人機公司，但實際上是以視覺識別為核心的人工智慧公司

做個簡單的科普，如果把自動駕駛分成最主要的三部分，可以分成：感知、決策和控制三大塊。感知是最基礎的自動駕駛技術。

目前各家都在研究的主流自動駕駛車，一般會使用三種感測器來獲取車輛周圍環境的信息：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達。這三種感測器各有優勢和劣勢，會將車輛周圍的信息進行記錄後傳回車載電腦來進行計算，車載電腦在掌握車輛周圍環境後，會根據自動駕駛演算法來給出自動駕駛決策，之後操控車輛控制駕駛。

重點來說說感知這一塊，三種感測器各有各的優勢，早就運用在車輛倒車雷達上的傳統雷達成本相對較低，穿透性較強且不受雨霧等環境的影響，但弱點在於覆蓋範圍較小且難以對周圍物體做出精準的判斷。LiDAR 激光雷達的優勢在於可以通過旋轉的激光射線束，構建出車輛周圍的 3D 影像圖，但缺點是由於激光的特性，容易受到雨、塵埃、霧的影響。且最主要的，由於激光雷達加工難度比較高，產量小，所以售價最貴。一顆 64 線激光雷達的售價就得四五十萬人民幣。

攝像頭同樣也是自動駕駛車所必備的感測器，與兩種雷達不同，攝像頭沒有任何穿透力且需要光線，用於自動駕駛的數據是通過對攝像頭的圖樣識別得出的。不過攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動駕駛感測器，且一旦獲取的圖像有誤差，對最終的識別結果就會產生極大的影響。唯一的好處在於成本低，且目前視覺識別的方案相對來說發展得比較成熟，做無人駕駛汽車可用的也比較多。

在 2015 年 6 月的時候，大疆曾經推出過一個全新的方智能避障系統「Guidance」。其中就包括超聲波和機器視覺兩部分識別機制，其幫助無人機感知周圍環境，避障，並且在無 GPS 的前提下進行定位。

功能性上是不是與自動駕駛汽車的感測器有些相近？

自動駕駛遠比空中飛行難，但也有共通之處

不過從技術層面來講，自動駕駛的視覺識別和避障要遠比無人機難的多。

說回到攝像頭的最大問題，容易被干擾。這也就意味著一般自動駕駛汽車往往會採用毫米波雷達來進行避障而非攝像頭。這樣才能保證避障系統的穩定和可靠性。整個自動駕駛的感測器方案也是按照不同感測器的應用特性來組合發揮作用的。

另一方面，空中環境的環境測繪和路線規劃也要遠比道路上簡單，道路交通有複雜的交通規則，需要在感測器對周圍環境進行全面感知之後系統才能進行處理，而空中的環境則要單純很多，環境內可能會影響到飛行的參與者的複雜程度也要簡單于道路系統。所以雖然大疆在視覺識別上技術積累十分充足，但是想把無人機應用的視覺識別技術用在自動駕駛方案上，仍有挺大的難度。

但如果大疆真的在做自動駕駛，有哪些技術細節是大疆所擅長或者是適合研發的？

這要回到大疆已經發布的產品中看。大疆的摺疊無人機 Mavic Pro 在發布後，大疆的一名視覺工程師向媒體說過這樣一句話：其實，Mavic 最核心的地方在於計算機視覺。

Mavic Pro 相比之前產品增加的手勢自拍、物體識別、視覺跟隨中的平行跟隨、焦點跟隨、自動環繞以及精準降落這些功能，其實都是在試圖解決計算機視覺和機器人學領域裡最核心也是最艱難的問題，這些難題同樣也是在自動駕駛方案研發中會遇到的。

大疆在無人機上主要使用 2D 攝像機來實現這些視覺識別的功能，在難度上比 3D 攝像頭要大很多，另一方面，Mavic Pro 據稱會用深度學習的方式來優化視覺識別功能，而深度學習對於計算機設備有很高的要求，這意味著大疆在神經網路的設計，訓練的技巧，模型的精簡和壓縮以及底層的深度優化上要下很多功夫。

將儘可能多的數據用盡量低的運算能力處理好，這也是目前自動駕駛感知上面臨的實際實際問題，大疆在空中已經實現的感知、規劃以及決策，放到自動駕駛上時，完全不需要像無人機一樣把所有功能都交給攝像頭的視覺識別，直接發揮攝像頭最優勢的功能，剩下功能交給毫米波雷達或者是激光雷達即可。

從無人機到機器人，從機器人到人工智慧

在大疆精靈 4 發布時，大疆創始人汪滔曾以「歡迎來到計算機視覺時代」一語點出了精靈 4 的核心所在，同時大疆默默把自己的描述從以前的「Flying Camera」變成了「Fly Robot」。如果大疆真的推出了自動駕駛相關方案，那麼這家「機器人公司」還會再一次轉型，成為一家徹徹底底的「人工智慧公司」。

大疆會不會真的推出自動駕駛方案，從目前的招聘信息中，其實還不能探求到更多的信息，但從大疆近幾年在計算機視覺研發的布局上，剛好與自動駕駛的技術需求有了相當多的交集。

辦機器人大賽，與福特汽車合作辦 SDK 開發者大賽，贊助視覺識別領域最頂級的會議 CVPR，大疆顯然是不滿足將自家在機器視覺上面的技術積累僅僅用在無人機這一項應用場景並不廣泛的智能硬體上的。如果給目前人工智慧的三個方向指出明確的應用方向，深度學習是大數據處理的基礎，語義理解適合智能音箱，機器視覺則是自動駕駛的必備技術，也是可能改變未來交通形態的重要推動力。

說回到最初的爆料，如果真按照大疆 HR 所說的目前一周能拿到 4、5 家汽車品牌的資源，接下來，就要看大疆會公布和哪家汽車廠商合作了。

看了上面虎嗅編輯的答案，也談談自己的看法。

大疆公司是深圳的一張名片了，短短十年時間崛起，我以前的同事也有被挖過去的。他的企業風格和華為很像，工程師氛圍，高薪酬加高壓文化，我們稱他為小華為。

大疆是靠消費級無人機起家的，可以說他是獨立啟動了這個細分市場（這個也是我最佩服大疆的地方），並從一開始就用快速迭代的高品質的產品牢牢壟斷了這個市場。但這個市場畢竟是非常小眾的市場，體量有限，和以前華為中興起家的通信設備市場比起來，根本不是一個量級的市場容量。

對比通信行業的發展史，農村包圍城市，從打低端到打高端，從國內到亞非拉，再到歐洲、美國，就是一步步拓展市場空間。設備做到天花板了，轉政企市場，轉手機市場。

大疆的消費無人機已經是王者了，其他巨頭廠商也不會在這個領域再去挑戰他，因為商業上不划算。但對於大疆而言，十年的突進，天花板近在咫尺。如果後續的產品拓展和轉型做的不好，那麼這兩年就是大疆的頂點了。

再說自動駕駛，這個領域和汽車相關聯，意味著這是一個超級體量的市場，而且最近兩年深度學習引爆的自動駕駛熱潮，相信大疆也不會看不到。但是這個市場已經巨頭環繞了，錢像水一樣往裡灌，說紅海血海都不為過，大疆這種級別的玩家，說實話目前即便是高調入局，可能連小弟都算不上，對於大疆而言，這是一個合適的再創業方向嗎？

這個本質是一個商業戰略上的問題，我個人並不太看好自動駕駛能夠在短時間內落地，即便幾年內能落地，也會是一個群雄割據的市場，產業鏈錯綜複雜，大疆其實沒有必要去賭這個方向。好的產品方向是最可貴的，也是最難看清的。我個人雖然非常討厭大疆的加班文化，但我還是祝福大疆能夠繼續前行，畢竟中國好公司真的不多。

首先可以確認的一點，大疆早已涉及自動駕駛領域，大疆已經聘請了之前在特斯拉負責自動駕駛技術的戴倫·里卡多和蘋果公司資深工程師（主要負責天線設計）羅布·施拉博（Rob Schlub），里卡多是特斯拉自動駕駛、寶馬的自動駕駛技術研發團隊負責人、克爾斯博科技公司工作。

大疆更可能像mobileye一樣成為一家智能駕駛解決方案的供應商，畢竟整車的發動機、變速箱、底盤、車身、電器這幾項中大疆可以突破並掌握核心技術的就是電器（智能駕駛領域），智能駕駛的感知和決策需要的雷達、攝像頭，這些都是大疆正在研發的（大疆最近展示的「精靈 X」上，我們已經看到了類似於拋飛、跟拍、林中避障、手錶控制、空中作畫等功能），雖然一個在天上一個地上，地面行駛工況想對於在天上飛要複雜的多，但是畢竟兩者很多都是相通的。

說不好聽的，大疆現在連一個正兒八經的對手都沒有，和進入汽車行業完全兩碼事，連華為這種體量都遮遮掩掩的。

現在不是弄這個的最佳時機，或者說現在弄這個會有點得不償失，當然為了佔領市場又有錢的話那無所謂，目前大環境類似於馬車和汽車過度階段，不同的是人類就是馬，其實很多大廠早就有自己的成熟方案，但因為大家的觀念，法律，成本，市場接受等等問題沒有主推，目前最積極的是曾經以此為買點的特斯拉，後來也改口說輔助駕駛，手不能離開方向盤，奧迪全是沖在最前面的，也僅僅做了低速自動駕駛。其實最大的障礙還是人類自己的接受程度，現在可以肯定的告訴你，ai駕駛比人類安全的多得多，你看看每天因為人類司機導致的車禍有多少，大家都習慣了也沒覺得怎樣，特斯拉才出了幾次事故就被揪著不放，主要是人類擔心機器取代馬一樣取代自己，這種恐懼短時間無法解決，但未來的世界肯定是全ai駕駛，人類開車上公路算違法，只能在專用車場過過癮而已，這點不管你能否接受，這是大趨勢

無人機應該往更高端的無人控制領域發展，比如能自動編隊、自動格鬥的戰鬥機，智能的導彈，智能的探測器。

這麼說吧，無人機和無人車是兩個概念，兩種技術。

大疆之所以在無人機領域成功，很大因素是市場戰略的正確，先國外，後國內，技術水平領先競爭對手半個節拍。

可以飛的那種嗎？

DJI的視覺避障的確很牛逼，並且已經在P4系列和inspire2等機器上成熟的使用了一年多了。

問題也有
第一是大疆本事沒有造車的經驗。最好和國內一些成熟的國產汽車廠商合作（如果是新能源的更好）。
第二是大疆視覺避障在弱光條件下表現不好，這點嚴重影響了其可靠性。有待加強。

完全有可能，大疆發展可以切入的領域很多

造車的各方面要求就不是光研發技術的問題了，而且類似全新汽車底盤的研發就是10億美金起的數量級別了，這就是一個汽車集團研發了一個新地盤系統，旗下不同品牌都會使用，因為這樣才能攤銷這個前期的研發成本啊，而且汽車包括發動機、懸掛系統、操控系統、車內電子系統等等，實在不是想入手就入手的，當然我不是一個汽車製造行業的從業人員，只是從小喜歡車，看的文章多點，所以說的肯定是表面的，實際更多的要點等待行內人士回答，我個人是覺得從自動駕駛系統的設備上入手更加現實，因為其他各方面需要的經驗積累實在是大（這也是我不看好樂視這種企業造車的可持續性）。其實就如小米這種做手機的企業進入無人機行業所遇到問題一樣，無人機行業都需要深厚的技術積累，更何況汽車行業內。但是我看好大疆這種已技術為嚮導的企業，因為從他們的發展經歷來看，他們會有很多讓你想不到的產品。