作為用戶，你對小米無人機有什麼期待？
沒有什麼期待，不要掉下來就好了。
----張召忠
小米的無人機猜想（此猜想來自5月24日）：
根據目前的公開信息，已知小米無人機有四軸，雲台控制，手機和手環亦可控制無人機。
從目前小米的布局，短期內小米撼動大疆的統治地位可能性不大，其目標可能是複製小米手環的成功，直指行業第二，見下圖小米手環在2015年的表現，除了FITBIT基本超過了其他競爭對手。其制勝法寶就是價格及其生態。
目前大疆在消費級無人機行業佔領著2999~27499這個價格區間，這個價格區間是發燒友及專業無人機玩家的天下，這些玩家的市場我相信是小米及其他無人機廠家目前難以撼動大疆的。所以小米無人機的價格預計應該是在2999以下，我預計基本款999（無雲台），1999（有雲台）（5月26日修改，實際價格是2499和2999.）
主打的功能可能是手環控制，自拍功能（儘管我認為是個偽需求）。（5月26日修改，並沒有這些功能，好失望）
但不管如何，小米進入無人機行業無疑是對行業一個巨大的促進左右。（5月26日修改，普及後可能會使消費者將無人機和事故聯繫起來，對行業可能是反作用，如小米9號平衡車事故）
2016-5-26修改
看了直播後發現槽點太多忍不住回來吐槽，從發布一款產品到毀了一款產品需要多久？小米的答案是2個小時，另外小米的公關真是感人。
首先是炸機，從飛行高度來看大概有20米以上。
55秒的時候開始有點不對勁，57秒的時候開始下墜，59秒無人機的LED燈消失，飛手爆出一句「我操」，1分零5秒的時候飛手說「把直播切了」。於此同時，無人機畫面沒有變化，見下圖：
從中可以看出幾個問題：
1.小米的無人機是炸機，並不是楊林所說的自動降落，如果是自動降落的話不會出現自由落體運動，LED不會熄滅，推斷是智能電池的保護板可能燒掉了。而如果我是飛手，我的無人機又有自動降落功能或是自動返航的功能，我是不會在無人機突然下降的時候說「我操」的，哈哈。
2.畫面延遲，可能是由於直播造成的，如果真機也是這樣的延遲，那基本宣告小米無人機沒戲了，國內玩具級別的圖傳延遲都好過這個。
3.電池電量，號稱27分鐘飛行時間的無人機第一飛就炸機，簡直是醉了，不改耍猴本色，估計真機的27分鐘也是打引號的。很難想像一個自我估值400億的公司在這麼重要的直播前都不會檢查一下電池電量？而起飛後APP竟然也沒有提示電量低？
下面是小米官網的幾張截圖，真是啪啪啪打臉啊。心疼楊林和飛米團隊，年終獎估計沒有戲了。
小米自己的安全須知就不能再電線環境下飛行，說起來這是小米第一款有安全申明的產品
小米自己的下降參數是1.5m/S，視頻中的下降速度絕對超過這個速度，屬於自由落體了
雷總真是本命年不利，前有陳年大嘴巴，後有無人機直播炸機。建議趕緊推出小米保險和小米頭盔和小米啤酒，那就可以有炸機和啤酒了，科科。
5-27更新
貌似楊林刪微博了，說自動降落和解釋視頻都沒有了？期待小米做好以下工作：
1、每台無人機上加入唯一標識碼；
2、配套的錄製設備錄製視頻後，強制加入該唯一標識碼且盡量居中；
3、實名身份證上傳登記購買；
4、視頻在線錄像核驗資質；
5、定期將相關資料主動提交給購買地的公安部門進行備案註冊；
6、購買簽收時必須出示身份證件。
先給大家介紹一下中國最有名的航模網站：SB-DJI 無人機炸雞資訊站
（你說51和天使？那是什麼網站我沒聽說過）
對航模老手來說，莫說2000，就是5萬的四軸其實也是說炸就炸，地面維護馬虎了或者質量問題。但是我相信普通用戶絕對不接受自己2000塊買的玩具首飛就墜毀。在四軸這塊老手和新手最大的區別還是心理承受能力不一樣。我已經預見到SB小米要超過SB大疆成為最有名的航模網站了。
小米的高層似乎根本就不知道航模是怎麼回事，看著熱門就去做了，真賣出幾十萬台的話，幾乎必然會死人，要準備怎麼收場？公關成本會有多少？
我最大的希望是，小米無人機不要導致中國無人機被禁。
航模這玩意的難度普通人絕對想不到，介於開車和駕駛真飛機之間，以前前輩跟我這麼說我也笑，結果自己手指被四軸切掉一半的時候我就笑不出來了——當時還沒起飛，還在地面調試呢。最極端的是直升機航模，不管航模是幾百的還是幾萬的，大部分人（沒有教練帶的）第一次飛保證墜毀，生存時間在2秒~30秒不等。我看到的當事人無一例外都把下巴張到醫學允許的極限，非常誇張。
四軸已經是現在所有航模里穩定性最高門檻最低的了，但是從現在的情況看，這東西離「不死人」這個要求還有相當距離。大疆3000元的那款純粹是個玩具，他的基礎款是6000級的，而且就算大疆兩萬的那種安全性都和屎一樣，對於小米2000元級無人機的性能，尤其是安全性，我不抱任何期待。
如果能保證所有人先上幾個小時的安全課和模擬器，事故率可以大大降低，但是你要說讓2000元玩具的用戶先幹上課再開飛，還不如讓全世界的母豬去學上樹，還嗖嗖的呢。我為什麼敢這麼肯定，因為我自己就是模擬器開了2個小時就飛固定翼的傻逼，無數人勸我，就不聽，第一架飛機只活了5秒，炸到第4架飛機才學乖。
民航墜毀個飛機是天大的事，無人機現在無所謂是因為數量少，很少砸到人。你看DJSB網站那麼火爆，但是總數量比每天網上爆的交通事故少得多得多。但是如果真的有幾百萬架的話，那就完全是另一回事了。不用高，0.1%的炸機概率，就是幾百人的傷亡，比軍火還嚇人。
我只能希望小米賣的不好，影響不大，不要導致在大陸全面禁止——眾所周知，我國最擅長一刀切，前兩天湯不熱就因為幾億個視頻中的一個視頻就被切了，那無人機要在敏感地區砸死個人我估計大疆都得整體搬到美國去。首發炸機，攝像頭與直播鏡頭不一致的黑科技
大家能想像汽車廠家發布一款新車，然後直播試車就失去動力發生車禍嗎？而且同時行車記錄儀傳
回的數據還是正常行駛
工程機都這質量，量產的產品可想而知
然後還有這麼多粉絲努力的再下面洗白，說期待小米的新產品或者希望小米能夠刺激市場
我只能說能把產品做好，不欺騙用戶欺騙人民群眾再來開發布會嗎？
手機質量不行也就發熱死機，大夥戲稱小米電磁爐
平衡車質量不行已經對眾多使用者造成了身體傷害
無人機質量不行傷害的不僅僅是使用者，而是一個飛行的炸彈我來順著 @護球像大帝的思路接著寫個段子。。
由於小米無人機造成事故太高，若干年後我大天朝立法管理無人機，仿照車輛管理，買無人機要去駕校考駕照，然後去無人機4s店購機，再去買交通強制險，技術不好的再買了商業保險，再去機管所上牌照。。。於是湧現出了「無人機之家」這個網站，點評各種無人機。
一個「無人機之家」上的帖子的分割線。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
標題：新人購無人機求各位大神
樓主：各位大神，小弟在二線城市讀大學，剛入手無人機駕照，想買一家無人機，目前看中了大麥的綠麥200，驢自達的驢6，小眾的2020新米騰，求建議！
1L：樓主啊，你預算都沒說清楚，用途也沒說清楚，這三款無人機完全不是一個級別的好不！綠麥200是自主品牌的小型機，2000軟妹幣就能入手，穩定性差，有點風就完蛋了，在小區綠地上飛飛還行，搞戶外航拍就不是它的定位；驢6是個中型偏運動的，指向準確，遙控器反應快，適合非特技，而且有著日系一向省電續航強的特點；新米騰是個中高級的，適合中年成功人士購買，功能全面，而且是德國技術，操控極限高，抗風能力強。你得把話說清楚了我們才能給建議啊。
2L：果斷入手新米騰！德國品質值得信賴！可惜就是銷售的服務態度太差了，交了全額定金，過了一個月才能到，提機的時候還得多交2000的提機費！
3L：樓上的你夠了，國內的新米騰是簡配了的你知不知道！它的機架上的雲台從獨立IMU組合位姿控制簡配為只有加速度計了！我好幾個朋友買了之後航拍，攝像頭抖得不行！他們都後悔了，還是買驢6好，良心之作，國內國外同樣配置，價格十分接近。
4L：說買驢6的我就呵呵了，日系的是省電，小毛病是少，可是經常和別的機器一碰就完了，那個掉下來的樣子就做慘不忍睹。德國的機頭全都是用金屬的，從天上二十米掉下來啥事都沒有，完全不變形。
5L：樓上說的沒錯，新米騰的雲台是減了感測器，可是那是因為國內版上市晚，採用了最新的粒子濾波技術，不用陀螺儀也能一樣穩！至於你朋友的事，那隻能說因為德系的銷量太大，偶爾出現幾個有故障的也是在所難免。
6L：我也支持買新米騰，霓虹國的人最沒良心了，他們家的驢6全系都沒有feedback controller！你們也都知道沒有這個東西，四旋翼的無人機是多容易炸機，驢6操控好那是以犧牲穩定性為代價的！
7L：首先聲明利益相關：國內TOP10自動化系本科畢業，北美TOP3航空系碩士，現在在美國巨頭雪佛綠公司擔任研發工程師。雖然我在美系的公司任職，但是我一直很欣賞日系的驢自達，本地，豐地的設計理念。日本農業不發達，人均資源少，就導致了他們無人機的設計理念是小型化，低功耗的方向，但是由於兩國關係原因，再加上某品牌的水軍，導致了國內對其有很多誤解。
首先說6L那個說驢6沒有feedback controller的，日系由於習慣原因，一律稱其為「Feedback Compensator」，其實兩者是等價的，就像國內我們習慣叫「反饋控制器」，日本都習慣叫「自控御伺服器」。而且驢6的操控好，和它採用了新型複合材料的機架和最新的高功率電機有關的，更重要的是做工踏實，整體調教的好。更不要說以電機出名的本地公司，向來是黑科技出名的，就像最新推出的「宇宙夢」電機控制系統，採用了多採樣率自適應魯棒控制技術，有著超高的扭矩輸出，響應時間短，0超調，而且兼顧了用電效率。可惜到了我國水土不服，這是因為我國多為煤電發電，電品不高，而在日本都是用高清潔的核電。所以大家買了「宇宙夢」系列的，要注意多高速飛行一下，排一排電池裡面的雜質。
再說日系不安全的，日系的機架多採用複合材料，而且它的安全性是考慮人的，材質夠輕夠柔軟，不小心事故炸機的時候，地上的人往往是不受傷的，米騰是架子解釋，掉下來把人都砸壞了，而且小眾公司近年來也開始大規模的使用複合材料了。
8L：就是，懂無人機的都愛買日系的。我的凱丑瑞飛了一百公里了，一點小毛病都沒有，我想買個新的都沒理由。
9L：大家說了這麼多都沒人支持國產品牌嗎？綠麥200價格低，配置高，國產的雖然起步晚了點，可是作風踏實，用的一直是成熟可靠的PID自穩技術，大家應該多支持自己人！
10L：9L你個鍵盤機神，你自己買了嗎？你以為買的是自主品牌，其實綠麥200用的是五年前的綠鳥的老機架，電機和電控用的都是進口的四菱的，PID可靠是沒錯，但是有綠麥兩個問題：第一，無人機性能的好壞，還是要看整體調教，要看控制器的各個參數和機身的配合，這方面綠麥的工程師還欠缺經驗；第二，這個所謂的串級PID是閹割版的，只有外環，沒有內環！你要問為什麼因為，因為我國控制人才匱乏啊，還需要多年的積累，而且國外對我們封鎖關鍵技術，只有四菱這一家肯對我們出口電機和電控技術，還是多年前的老技術。說白了，綠麥200隻是有個國產的標，核心技術全是你們看不起的日系的！國產品牌加油，學控制系統的各位同學加油！
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以上純屬段子，大疆的產品已經遠征海外，出現在美帝普通超市的貨架上了，不過還是希望學控制的各位同學加油啊
發布當晚，大疆一棟樓都在看直播，以為小米要搞個什麼大新聞，結果....
小米，你們發布的是無人機還是表情包啊...
現在朋友圈充斥著各種名言，比如
「這個槳不用擰得太緊」
「我的雲台裝好了」
「我拆一下電池給大家看看」
「這個扳手真的非常精緻」
「快快快切斷直播」我都見過不止一次有人玩著就說無人機失控了。
其實我一直在想，現在做無人機用WIFI通訊的程序員們。
由於是公共信道，他們到底知不知道2.4G和5G的ISM頻道的通信是極其不穩定的。
當無線驅動檢測到WIFI鏈接的物理層的丟包率和錯包率提升的時候，是否有類似於自我保護的模式呢？
你要知道，一個300塊的微波爐就可以把信道信噪比和帶寬都搞雜的啊。
要說期待嗎？只有一點：別砸死人。
小米昨天又發布了一個新品：小米無人機。
無人機作為一個年輕人的新玩具，的確很有意思。它的前身是航模。很多年前，我剛去北京的時候，一個朋友愛玩航模。那時候我不懂，他有一天帶著自己的航模跟我們出去玩，在房山找了塊空地飛，我當時問，飛機多少錢？他說你一看就不懂，問錯重點了。飛機其實並不貴，才1萬8（我：你這個「才」字用得……），真正貴的是遙控器，快5萬塊了。
那時候我堅定不移的覺得此人是個富二代。
總之，當時給我留下的深刻印象是，想玩航模，得花不少錢。
後來這個富二代更新換代設備，我求他把原來那套給我玩了大半年，開始一腳踏進航模的門。
前幾年，一家叫大疆的公司出現了。他們把航模拉到了一個很低的價格，3000塊就可以買，而且還有了一個跟更洋氣的名字：無人機。
無人機上裝好1080P攝像頭，繞著大草原森林山丘什麼的上空飛一圈，用ipad做顯示屏，整個過程看起來挺賞心悅目，玩法也比我剛開始接觸到的航模有意思多了。
但是我也看到很多文章抨擊大疆，特別是大疆的低價策略。以前要幾萬才能玩的東西，現在幾千塊就能買到的。無人機畢竟是個有技術含量的東西，太便宜的話容易出問題。所以我買了個當時大疆最貴的機器來測試。
的確很好玩。
無人機怎麼個玩法呢？
由於現在CPU、GPS等技術非常先進，你可以給無人機設定路線，它在電量不足的時候可以按照既定路線自動返回。看著無人機自動飛行，感覺還是很酷的；
你可以在公路上俯視汽車，並高速對沖（請注意，一定要和汽車商量好，不要亂搞陌生人的車），這樣可以拍出很多以前在電影里看到的畫面；
拍下一部戲的時候打算試試
你可以在清晨到山峰上，然後別人都還在拿手機拍日出的時候，你飛上一百米的高空，用1080P的高清攝像機拍出牛逼震撼的日出；
你可以在下雨的時候，讓攝像頭朝下，俯瞰城市被雨淋濕的模樣……
總之，無人機確實挺好玩的。有很多朋友都在開創自己的新玩法，我和他們在群里交流也很愉快。
但是，無人機是有隱患的。
目前的隱患，主要集中在三點：
1.電量報警系統不穩定。無人機耗電量非常大，好的電池一塊就要3000多，且只能飛20分鐘。所以初學者要經歷的第一關，就是如何控制電量。一旦沒電從空中摔下來，一百多米高的一大坨鐵砸人身上不是開玩笑的事。所以我們在ipad上能否清晰、精確的看到電量，是一個非常重要的問題；
2.飛行過程里操作失控。玩無人機畢竟不是放風箏，你和天上的無人機隔得很遠，現有的無線操控畢竟是民用級別，很難做到精確操作，尤其是無人機很多時候會飛出你的視野範圍，你只能靠ipad上的畫面來判斷所在位置，一旦失控，揀不回是小事，飛到沒電了從空中掉下來……
3.自動返航系統無法正常使用。為了最大程度保障無人機的安全，當發生上面兩個問題——低電量、飛機脫離玩家控制的時候，就會啟動自動返航系統。這個需要玩家事先設定好。但假如無人機的軟體設計有問題，並不能精確紀錄下返航的路線，然後去撞大廈、居民樓……
不可否認，大疆為無人機進入大眾視野做出了很大的貢獻。但同時大疆出現的問題很多，以上三點出現的事故不少，網上甚至有大疆的用戶自發的建立了網站，控訴大疆在飛行里遇到的問題。
飛行失控，掉下來砸人、砸車，我在群里都見過了。這個並不是你技術好就能避免的，畢竟你不在飛機上。所以我已經很久不在鬧市飛了，荒山野嶺的就算失控了，頂多也只是砸花花草草。
而且，大疆畢竟小眾，銷量就那麼點，入門機型可以做的事也很少，機友群里有200多人，像我一樣買19999的不到10個。所以一直以來我覺得這個問題也不是很嚴重。
但是小米要出無人機了，而且真出了，賣2499……
以小米在國內的認知度，和他的顧客群體（我並不是鄙視小米的用戶，但確實小米是以低價吸引人的），我想可能無人機一個月的銷量就抵得上大疆一年的銷量。
當一個比較小眾的東西開始全民化的時候，又是小米這種走低價策略的公司，我不得不擔心一件事：
質量。
大疆做不到完全解決我所說的三點問題，我也不信小米可以解決。
所以昨晚小米搞了一個無人機首次飛行的直播。
我看了……
然後，小米無人機，在首飛的時候，失控掉下去了。
也就是我們俗稱的——「炸機」……
這位小米的老員工，之前對小米無人機極盡炫耀之事。什麼七級大風都完美飛行之類的……
然後炸機了……
後來，此員工淡定的說是電量低自動降落……
降落你個頭啊！降落沒電量提示的？你要是真的覺得是自動降落，會在視頻里驚恐的說：「我操！快把直播信號掐掉 」？那時候你怎麼沒那麼淡定呢？！
視頻地址（很有可能隨時被小米公關）：微博視頻
以上。
我真的感到恐懼。
深深的恐懼。
這個性質和小米的手機不一樣。
小米手機，電池有問題，炸了。頂多是傷自己。
無人機，有我上面談到的三個問題，炸了。傷的是別人。
群里幾個月前，有個哥們過年的時候想拍放的煙花，把無人機升到高空拍全景，結果操作不慎，撞上了煙花，炸機。
無人機掉下來，砸到小區的居民。對方腦震蕩、出血，眼皮被螺旋槳劃傷，住院費精神損失費加起來雜七雜八二十多萬。
他還是個玩了兩年多，頗有經驗的老手。
現在，小米龐大的用戶群，盯上了這個只要2499就能買到的機器。
大疆的3000塊機器，是個入門型，電量低，功能少。基本無害。
但小米的2499，還有即將登場，貴一點的機器，是所謂的「旗艦」。在功能頁上，甚至比大疆最貴的兩萬塊都要強。
我不擔心買大疆3000元無人機的人，因為大部分用戶都知道這玩意只是個入門工具，不會亂飛。就算他想亂飛，這玩意也飛不了什麼；
但我擔心買小米2499元無人機的人，因為他們真的以為這機器如宣傳所說，可以跟大疆兩萬塊的旗艦相媲美。
小米無人機首次飛行，炸機的時候，是在無風無雨的夜晚里，平穩飛行的時候發生的。根據我的判斷，這是電量報警失靈、飛行過程里無線數據斷流導致的。因為操作無人機的就是小米員工，而且測試過很多次，我想他們是會注意到電量問題。但顯然，他們注意了電量，無人機本身卻不能精確的顯示電量。然後，因為自動返航系統無法正常啟動，導致無人機直接墜毀。
也就是說，小米無人機，在我上面談到的三個問題里，完全沒有解決。
小米員工還帶了一個非常惡劣的頭：在市區里夜飛。這樣砸到人和車的幾率更大。
所以，如果你要買2499的小米無人機，請想好可能的後果。
砸人——賠錢；砸車——賠錢；
如果你們一定要買2499的小米無人機，請不要學小米員工，在市區里飛。
如果你一定要在市區里飛，請確定自己賠得起。
早上起來好奇看了一眼文案，覺得自己是沒看清。擦了擦眼睛一看，還真特么是錯別字！
Gionass是什麼？我只知道Glonass
文案有錯字，難免機器里有錯零件啊。監管還是要提高一下姿勢水平啊
價格
你能想像 小米手機 發布會上，手機黑屏死機了，然後官方出來解釋說『我們發布會前忘了充電』，marvelous -.-
安全
個人理解民用產品對安全關鍵系統的要求 載客飛機 &> 無人汽車 &> 汽車 &> 遙控飛機 &> 遙控車，遙控飛機前面是汽車，後面是遙控車，汽車現在歐洲、日本包括國內都有完善的標準，上市前廠商都會經過非常非常嚴格的硬體和軟體的驗證和測試，而排在它後面的，即使是學校買的幾千塊錢的遙控車要是撞到人，輕則瘀傷，操作不當撞到小朋友更嚴重。
續航
遙控車沒電了就停了，頂多得兩個人抬回去，費點力氣，續航和安全的關係並沒有多大，可是遙控飛機要是直接沒電了就自由落體，傷人有多嚴重也只好腦補。這時候軟體的安全性就非常重要了。
標準
希望國家能夠儘快出台無人機的安全標準和禁飛區，不達到安全標準的機器不能上市銷售，跟汽車一樣建立廠商的召回機制，建立機器原因造成人的傷亡的保險，為不同安全級別的遙控飛機設置不同的飛行區域，安全性差的就只有到郊外人口密度低的地方才能起飛，雖然也有可能被破解，但做了總比沒做好。
價格低了固然好，即使人命也可以用價格來衡量，但是在安全面前，還是謹慎一些，畢竟誰都不希望「飛來橫禍」。希望小米能做好。雷布斯擰螺旋槳給我們拿起來演示的時候！
螺旋槳掉了！
掉了！
掉了！
楊林在直播首飛的過程中，飛機炸了！
炸了！
炸了！
畫中音：「卧槽，快把直播掐了」！！！
在中國，一百塊以上的電子產品不要買第一代，除非你是腦殘粉。相信我！
稍微修改一下哈：
我說的一代是指一個大類裡面的第一個公開發售的產品，比如小米1，小米電視1，鎚子1，等等。當然有的品牌是二代也不能購買的，比如鎚子2……，有的二代以後是挺良心的，比如小米2s。當然有的是整個品牌的產品都不建議買的，比如兩個國產外國名字的手機廠商。有的除了旗艦機其他的最好不要買的，不如棒子國賣手機的。
SBDJI自從有了小米無人機，每天都有好大的篇幅來報道這玩意的炸雞～利益相關：dji粉，inspire1 Pro，精靈3Pro，精靈3sta用戶，SB-dji的PM
我對小米的無人機充滿期待。
第一，不要太多，我怕到時候漫天都是小米無人機，我害怕。
第二，不要掉下來。
第三，不要砸到我。
第四，砸到我了，不要重傷。
第五，如果玩家賠不起，希望小米能幫忙給藥費。
沒有買賣，就沒有殺害。
細思恐極
直播首炸，沒誰了 人生已是如此艱難，有些事情就不要拆穿啦←_←
視頻在此，請不要說俺是米黑，這下降速率，炸雞無疑了。
低電量自動降落？小米的公關能不能上點心......................
下午又看了很多答案，作為一個「無人機」開發者，消費者。
俺想在這插些話：
天上飛的東西，不比得地上跑的，無論玩家還是廠商，都必須心懷一顆敬畏之心。
牢記安全第一，俺本科大一進入航模隊，開始玩直升機，領我入門的師兄，從第一天教授飛模擬器開始，就讓我們必須端正態度。不可弔兒郎當，不可三心二意。
到上真機的時候，更是有個安全清單和指令口號相伴，現在師兄去了東航某師，而我到現在也一直將這些牢記於心，並付諸日常實驗飛行。
即使迭代到現在的飛控技術，已經能讓一個初學者在很短時間內就能學會並操縱一架飛行器，我認為依然要守住這模擬器和飛行安全的底線。
對飛行的體會不僅要來自於技術，更要來自於自己的內心，在飛機離開地面的那一刻起，就要明白，這不是一個輕易的東西，安全牢記心中！
感謝小米，給大眾上了一堂生動的飛行安全教育課吧。
當然我也希望，所有無人機廠商不要因噎廢食，沉下心來做好技術，做好產品，做好安全宣傳。共同維護行業的良好發展。
最後我要說：小米的公關，我是不齒的！！！！！！！！！！！！！！！！
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