格鬥機器人都有哪幾種類型?

比如tombstone是水平轉桿

，beta是錘機器人,

bronco是彈射機器人

本文節選翻譯自riobotz格鬥機器人教程，原pdf鏈接http://www.riobotz.com.br/riobotz_combot_tutorial.pdf

更完整的教程翻譯在: http://tieba.baidu.com/p/4316083393?share=9105fr=share
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正文
有各種類型的機器人存在，但基本可以把他們分成16種如下
2.3.1 Rammers

rammers 是衝撞型的機器人，他們通過在區域邊界內推和衝撞對手來產生傷害，他們通常有4個或以上的大輪子，牽引力大，護甲厚實，能抵抗衝擊。他們沒有「武器」 除了被動型的盾。 一般來說他們上下翻轉仍可以駕駛，至少能推動兩倍自身重量，克spinner，drumbots，sawbots。

2.3.2 wedges

wedges有著一個傾斜鏟，成楔形，通常有2到4個輪子，駕駛系統很紮實，一般是可翻轉駕駛的，少量傷害是直接產生的，對於spinner有很好的對策，通過撞擊將他們掀翻，甚至spinner直接自殘。wedges的楔形鏟能直入對手下方並推行，或者高速裝翻對手，能達到20~25km/h。 楔形鏟不應由鋼或鈦合金以外的材料製成，因為他們容易扭曲然後失去作用，克rammer 和spinner

2.3.3 lifters

lifters升舉機器人能升舉起對手，使之翻車，不能移動。克那些依靠牽引力的機器人如rammers 和 wedges，或者是外表有隆起的機器人，這樣利用升舉臂也能將他們扳倒。這招對於thwackbots和overhead thwackbots沒什麼用，因為很難抓住他們並且他們可以倒過來開。lifter也被spinner克。lifter通常利用直線電機來驅動升舉臂，也就是說可以升到一半然後停下，這樣就可以舉著對手然後拖著他們在場地里跑，而不是僅僅把他們掀翻。少量lifter用氣壓系統。應將電池等重物都放到尾部，這樣就能在舉起對手時充當配重。前輪的扭力（牽引力）應該盡量的大，因為升舉對手時重量都集中在前部。少量的機器人比如Sewer Snake作為wedges同時也是lifters

2.3.4. Launchers / Flippers

Launchers (或 flippers)彈射機器人和lifters很類似，能夠使對手騰空一段時間。對手不僅僅是飛起，並且他們在砸向地面是也承受著巨大的衝擊力。因此Launchers一般克那些底盤脆弱，電池和電子部件沒有保護好的機器人。Launchers需要一些大型的啟動零件，和大直徑的氣缸，一般用空氣，氮氣，二氧化碳驅動。要裝備大型的儲氣罐（accumulator）不能有細窄的閥門，來保證大量的空氣能流動，以驅動強力的武器

2.3.5. Thwackbots

一般是2輪駕駛，可翻轉，原地高速旋轉機體本身來攻擊。通常有一個或多個長桿帶著斧頭或鎚子或一些尖銳的武器。攻擊的能量來自於駕駛電機，這樣就能留下更多的重量給護甲。輪子要窄，否則在快速轉向時將會有巨大的摩擦，輪胎之間距離也要小，不能離的太遠。輪胎之間距離越短，機體能達到的角速度就越大，同時也更難的保持直線的駕駛，更小的加速度。駕駛電機的轉速要高。所以thwackbots最主要的問題就是很難邊旋轉邊追著對手到處跑。少數的thwackbots研發出成功的機械結構和電氣系統來達到這個目的（如陀螺儀，參考飛控）
2.3.6. Overhead Thwackbots

他的武器能夠在頭頂運行，而不僅僅是像Thwackbots的水平運動。一般由兩個輪子和一個長桿，桿在電機反轉時旋轉，攻擊對手的頂部。在這些機器人上使用高扭力的電機是很重要的，因為武器只有180度的區間來達到最大速度。不像是thwackbots，他們的輪子距離應該要遠，來保證直線的行走和精確的打擊，輪胎要寬，使牽引力最大化。機器人的重心越接近輪軸線越好，以保證武器能夠被升起然後攻擊。克rammers，wedgs，lifters
2.3.7. Spearbots

有著長且細的穿透性的矛，通常是氣動的，去穿透對手護甲的側壁，並損壞內部的關鍵零件。矛一定要堅硬銳利，達到儘可能大的速度。錐形的矛尖能避免卡在對手內部。一般有6個輪子，產生很大的牽引力，保證在攻擊時自己不會後退太多。總體來說這類攻擊不是很有效，除非對手側面的護甲很薄或各種關鍵零件暴露在外。有些機器人嘗試著用 繩子系著，拋出性的矛（拋出性的物體是禁止的，除非有東西系著能回收），不過這種設計還是在設計中絕跡了。
2.3.8. Horizontal Spinners

水平旋轉類機器人是最具有破壞性的機器人，他們有著高速旋轉的桿/盤/環/殼。非常貼地的轉刀叫做「下體收割者」。旋轉環和殼（比如說Megabyte）旋轉整個環狀的外殼或殼（錐）狀的外殼，能儲存 「相比於同質量其他類型的spinners」更多的動能，想要接觸他們又不被他們打到幾乎是不可能的。旋轉武器加速到「能夠產生破壞的」轉數應該要少於4秒（也要根據場地大小而定）。如果8秒都旋轉不到 破壞性 的速度那就別想著打敗那些較強大的對手了。spinners應該要有足夠的速度來逃離對手，留時間給自己蓄能。缺點就是，有些spinners不能複位（上下翻轉駕駛）或者看對手的心情幫你複位。為了補償這些，誕生了偏置spinners比如Mortician 和 Last Rites。將轉刀移至前面，能夠翻轉駕駛。然而這樣的機器人三圍比較大，犧牲了一些剛度，後部比較脆弱，重心太過靠前（遠離了驅動輪)牽引力變小
2.3.9. Sawbots

鋸機器人有著磨砂輪或是帶牙的轉盤，由高速大功率的電機驅動，通常與其他類型的機器人相結合，比如 鏟?鋸機器人。通常鋸的攻擊並不能很有效的切開對手，尤其是對手稍微想逃跑時……。 鋸他們能輕易的切開薄鐵片和塑料，但在比賽中幾乎不可能切開任何技術片。他們最大的優勢就是火花觀賞性和產生表面的一些抓傷，能讓裁判和不明真相的群眾有深刻的印象，在平局時讓他贏得幾率更大。鋸向某一方向旋轉能彈起對手，但轉刀有很大的可能性被卡住，斷裂，扭曲。如果向下轉回減輕這個問題但是會將自己掀翻
2.3.10. Vertical Spinners

豎直旋轉機器人有著相比於鋸機器人更大直徑少齒轉盤，或者旋轉桿。在豎直方向上旋轉，傷害來自兩方面：被武器集中，被彈到空中然後砸到地面。豎直旋轉的機身底部通常較寬，這樣轉彎時就不會由於陀螺效應翻車。反作用力會傳向地面而不是向著側面，這樣攻擊時就不會讓自己到處亂飛了。缺點是，暴露了自己的側面和尾部，由於陀螺效應所以急轉彎很困難。對於很矮的wedge和rammers沒辦法有效攻擊（加一個像k2的前鏟會好很多）。豎直轉桿對砍水平轉桿的比賽會非常的暴力，震撼，迅速（比如RG12 EB對LR）
2.3.11. Drumbot

旋轉鼓機器人，由鏈條或皮帶傳動，平行的安裝在機器人前面，通常向彈飛對手的方向旋轉，使對手騰空，翻轉，砸向地面或直接造成傷害。旋轉鼓機器人可以稱作緊湊型的豎直旋轉機器人，武器轉動慣量較之較少，蓄能時間較短，產生的傷害也少一點。他們非常的穩重，因為低且集中的重心。通常可翻轉駕駛，轉彎比較容易因為更小的陀螺效應，較寬的鼓可以不用怎麼瞄準就能擊中對手。應該在4秒內完成蓄能，最怕遇到防禦力高，可翻轉的機器人
2.3.12. Hammerbots

錘機器人有著鎚子或斧頭來擊打對手的頂部，通常是4個輪子，打擊方式很像overhead thwackbots ，但是有獨立的武器系統和駕駛系統。武器可以迅速，重複的的發動。一般用氣動動力在武器行程內提供能量（只有180度），使武器達到足夠的速度。同時武器系統也能用於自身的複位。對抗那些頂部脆弱的機器人很有效。錘機器人克rammers，wedges，thwackbots 和 sawbots，最怕spinners
2.3.13. Clampers

夾持機器人能夠夾住並舉起對手，將他們帶到陷阱或場外。通常用氣動（快），或者用高齒比的電動系統（慢）。作戰策略與lifters相似，重量也應集中在後部。夾持機器人要足夠快，才能在對手逃出爪子前抓住他們。。克rammers，wedge，thwackbots.要抓錘機器人的側面，這樣才不會被錘重複砸到。有些機器人用簸箕，一個頂上和前面大開的大盒子，而不是升降平台，這樣機器人只能在裡面跑，有些甚至沒有夾持爪
2.3.14. Crushers

用液壓驅動，緩慢的刺穿或碾碎對手，爪子要有細長的尖以便有效的刺穿對手，武器行程要夠長，這樣才能對三圍較大的機器人起作用。優勢是：一旦對手被抓住就不可能逃脫，然後比賽結束。crusher要用液壓系統來產生巨大的壓力，液壓系統非常的複雜，沉重，所以留給駕駛系統的重量也降低了。他們通常都是重量級和超重量級。有些更精密的機器人採用兩段式液壓系統：第一級速度較快，能抓住對手使他們無法逃跑，第二級比較慢但是能夠刺穿他們。
2.3.15. Flamethrowers

噴火機器人，一些比賽允許使用火焰，通常與其他類型的武器共同使用，比如wedge。視覺效果不錯，能夠通過裁判得到分數，使觀眾歡呼。通常不是和有效的使對手損壞，因為他們大多不怕火，除非那些電子設備暴露在外機器人的或是一些可燃的輪胎。
2.3.16. Multibots 略

多機器人，由2個甚至多個次級機器人組成，所有重量相加不超過他的量級的重量限制。很多比賽有規定，打敗一半或以上數量（重量）的機器人才算贏了多機器人。所以只用兩個次級機器人會有很大的風險，
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有16種類型的格鬥機器人。 他們沒有一個是最好的。這是一個石頭-剪子-布的遊戲。 或者，作為格鬥機器人建設者說，一個wedge-spinner-hammer遊戲。wedges往往彈翻spinners，而spinners傾向於切斷錘，而錘往往穿刺或損害wedge。但是他們只是「傾向」。 事實是，一個精心設計的機器人可以戰勝任何類型的機器人，從大眾中脫穎而出。在下面的圖中有一個圖表顯示若干類型的機器人。圖中，每個機器人有戰勝箭頭指向的機器人的傾向。但一個好的設計和良好的操作可以完全改變這一切。

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有很多種，內置的外置的，像鉗式夾舉式，直接舉起來控制你，像什麼旋轉鼓類型、豎直旋轉、橫向轉刀、液壓穿刺、重鎚鑿擊類型的，直接破壞機身，打爛對方的零部件什麼的能得很多分，運氣好切到了電路，對面就直接GG了。但是像一些用氣動彈射和舉升抓舉做武器的，能很好地剋制上面那些。還有啥全身旋轉、高能噴火，炫得很。有幸看過一場《鐵甲雄心》節目的錄製，燈光音樂舞美什麼的都很棒，最重要的是機器戰車一上場，卧槽整個人都燃了！！根本無法抵抗好嗎！