在剛剛結束的東京國際機器人展上，有哪些值得研究的機器人？

我攢了點展會上的機器人視頻和圖片在這裡，東京國際機器人展上的機器人大盤點，
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總結和心得寫到了最後面，歡迎討論：

東京大學中村仁彥研究室：東京大學中村研究室

川田工業與AIST公共研發的HRP-3(Humanoid Robot Project) ：産総研：実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発
カワダロボティクス株式會社｜KTI KAWADA GROUP

HRP-2

人形服務機器人：

石黑浩仿人機器人雛形：http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/

軟銀的Pepper ロボット | ソフトバンク

雙臂機器人：川田工業 Nextage ：NEXTAGE - 次世代産業用ロボット?ネクステージ

Rethink Robot

ABB Yumi:

安川MOTOMAN-SDA5：

工業機器人：
Nachi：http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/rob/

DAIHEN：ロボット | 産業用ロボット

KUKA iiwa

機械手：

總結：
1. 對國內來說，至少到2025年，工業機器人始終還是機器人行業發展和盈利的重點；

2. 工業機器人的核心還是：控制器，電機，減速器；之後還會有各種感測器加到機器人本體上；

3. 對國內來說，工業機器人的應用還是要從替代廉價勞動力開始，逐步向高技術工種方向替代；

4. 對日本等發達國家，機器人已經開始替代 「城市的低端服務業勞動力」，但這對國內來說至少 還是下一步；

5.現在國內機器人發展以「 演算法人工智慧」為重點，而輕視了機器人「運動控制和機械結構」。最好機器人「軟硬」兩手抓兩手都要硬。畢竟機器人是"工程學」，絕大多數機器人的應用是要機器人感知外界信息，並做出反饋行為的。總之，機器人不是霍金那樣的思考者，而是人類的行動派助手；

6. 現在不少人對機器人的理解略有偏頗，人工智慧好不代表機器人的能理解人所傳遞的信息；機械結構完整不代表機器人具備人的行動水平。縱觀現在市場上暢銷的機器人，既無出類拔萃的智能水平，又無十分複雜的機器人結構，而他們成功的特點大致為：
1. 功能單一，只能做一件事，但做的至少不比人做的差；
2. 其貌不揚的結構才能保證合理的價格；
3. 幾乎無「智能」可言，但能把簡單枯燥的事情，反覆的做好，不會出現BUG；

毫無疑問是robi

雖然還不完善，但是他們的方式很用心