「每個人的全面而自由的發展」是種什麼樣的發展？

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謝邀，這句話其實是少有的馬克思對於未來社會的描述。
資本主義社會，社會主義社會，共產主義社會是馬克思根據科學社會主義判斷的人類現在和未來的三大社會結構。
資本主義社會一個顯著的特點就是人不是為自己生產，而是為別人生產（商品經濟，市場經濟），由於這一特點，人將在不斷的生產中改變著自己，為他人，為生產工具，為外界而改變，馬克思管這叫「人的自我異化」，人不是為自己而活，而是為另一個獨立於自己的存在而活，在資本主義社會裡，這個獨立物的統稱叫「資本」，所以這個社會裡的人是「人」本身的反面，而這個社會裡的人也是三大社會之中最不自由的人。
到了社會主義社會，由於變私為公，加上國家的消亡，人類首次可以比較公平的分配自己的產品。但是由於生產力，人的素養還沒有達到一定程度，因此這種社會結構有一個強有力的保持者，它叫無產階級專政，主要就是維護這一社會結構的穩定。
到了共產主義社會，人們發現，所謂的平等，還是在資產法權的圈裡打轉，由於人本身的差異，強制的平等實際上就是一種不平等，到了共產主義社會人們首先廢除的就是這種強制平等，鼓勵個人可以根據個人情況自由發展，那個時候外界的強制力量消失，每個人都從自己出發來發展自己，社會將給人提供一系列的保障弱的任多給一點，強的人少給一點。人不會因為所得多少而生出不平等的心思，人將不再依據對於外界事物的佔有多少來劃分高下，人們明白宇宙之間大如天體，小如微蟲，都有它自己的價值，不因外物損其毫毛。
如果用一個詞來解釋這句話，那就是「解放」，從對外物的迷戀中，從自身的本能中解放出來。
所以你看，有人說共產主義了，每個男人要一百個女人，這怎麼可能，所以共產主義不行。
夏蟲不可語於冰者，篤於時也。
當然，現在越來越覺得共產主義的困難性，不單單是對外界的改造，還有對人類自身的改造都有一個空前的要求。
不過，如果人類不想毀滅的話，那就只有共產主義，一個簡單的道理，人類對於物慾的迷戀，是科技增長速度遠遠不及的，而科技不會一直爆發下去。
至於你問我人類毀滅了怎麼辦？那就毀滅了唄，又能損失這天地分毫。

「每個人的全面而自由的發展」與共產主義社會一樣，與其說是謊言，不如說是追求。但是，實在無法構想那是怎麼一種境況，它們離人類的遙遠程度，比地球產生髮展至今還要遙遠得多。

簡單理解就是德智體美勞全面發展，可以按自己的意願自由發展。

怎麼實現？

首先要消滅私有制，消滅社會分工，才能談得上每個人的全面發展，而不是片面發展或少數人的發展。

人的依賴關係(起初完全是自然發生的),是最初的社會形態,在這種形態下,人的生產能力只是在狹窄的範圍內和孤立的地點上發展著.以物的依賴性為基礎的人的獨立性,是第二大形態,在這種形態下,才形成普遍的社會物質交換,全面的關係,多方面的需求以及全面的能力的體系.建立在個人全面發展和他們共同的社會生產能力成為他們的社會財富這一基礎上的自由個性,是第三個階段.第二個階段為第三個階段創造條件.」（馬克思：《政治經濟學批判(1857一1858年草稿)》）

沒有自由，談何自由發展？

所以這正是我反對社會主義時期實行計劃經濟、支持改革開放的原因。計劃經濟雖然給無產階級以保護，但束縛了無產階級的自由發展。改革開放的最大成就，正是在於打破了這種束縛。如果說過去無產階級是依靠國家的力量來發展壯大，那麼隨著無產階級力量的增長，國家反而要依靠無產階級的力量來發展壯大。