自動控制、機器人等領域有哪些八卦？

12-28

難道不是機器人三定律么？
機器人第一定律：demo的時候一定會遇到平時沒遇到的bug。
機器人第二定律：bug的嚴重性與demo場合的重要性呈正相關。
機器人第三定律：bug可以通過減少觀看demo人數的方式降低發生概率，但無法被消除。

克拉克三定律：Clarke"s three laws

Clarke"s first law

When a distinguished but elderly scientist states that something is possible, he is almost certainly right. When he states that something is impossible, he is very probably wrong.

Clarke"s second law

The only way of discovering the limits of the possible is to venture a little way past them into the impossible.

Clarke"s third law

Any sufficiently advanced technology is indistinguishable from magic.

過度闡釋一下：

1. 當一個德高望重的專家說存在理論和演算法以實現某一功能時，他幾乎肯定是對的；但當他說未來不可能出現理論和演算法以實現某一功能時，那他幾乎肯定是錯的。

2. 發現理論和演算法極限的唯一辦法，不是在可能中試探摸索，而是要真正得出像香農信道容量、測不準原理等等一樣 solid 的關於不可能的結論。否則的話，即使你無論如何做不到、用不上，也不能證明就是做不到、用不上的。（類似克拉克三定律中其二與其一的關係，與1並不矛盾）

3. 任何足夠先進的理論和演算法，都可做到與魔法乃至玄學無法分辨的效果。

如上包括但不限於自動控制、機器人理論和演算法。

拋磚引玉，歡迎補充～

一個關於機器人研發的故事：
機械A：終於設計裝配好了，那個BCD，交給你們了，88
電氣B：電氣終於安裝完畢，那個CD，交給你們了，88
軟體C：D，軟體集成好了，交給你調試運行一下，88
控制D：終於要調試了。我艹，A你這個怎麼設計的？我艹，B你的接線電氣這麼不穩定？我艹，C你的代碼搞得我控制演算法都不能用了？一口老血吐上來....卒

圖靈是個同性戀。

工業上的「機器人」其實就是機械臂，並非電視里那種類人型機器人。我覺得這應該算是一個梗了

一次成功一個相對複雜的功能有可能是錯錯得對。功能越複雜，越接近一次成功，錯錯得對的可能性越高。

如果真的是錯錯得對，那麼一般會在搞一個似乎完全無關的局部時忽然靈光一閃。

如果靈光一閃之後改過來，一般能改到相對更正確的，但一運行可能反而亂套了。

除非重新刷原始程序，否則若是在改過來的基礎上改回最初一次成功的狀態，一般還會亂套；而且和剛才亂套的表現還差不多——或是差出十萬八千里。

插優盤現象：插不上，掉過來還是插不上，仔細一看發現第一次是對的，再回到最初就好了。

神仙路過：工程類多分支迷途探索，有時候會出現當時覺得非常邪門的事情，這時候最好的辦法是關門回去明天再來，可能很容易就成功或是發現昨天不成功的原因。之前怎麼也搞不成是因為神仙在跟你開玩笑……呵呵。