機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物？

一、書籍

1.1 必讀基礎書籍

[1] Probabilistic Robotics

Sebastian THRUN, Wolfram BURGARD, Dieter FOX

中文版：暫時還沒有哦

評論：

絕對聖經，

Stanford牛人之作，推薦指數

鏈接：stanford.edu 的頁面

[2] Introduction to
Robotics-Analysis, systems,applications

Saeed B. Niku

中文版：機器人學導論-分析、系統及應用

評價：本書系統地介紹了機器人的基本組成和工作原理。主要講了9個方面：機器人基礎知識，機器人的運動學，機器人的動力學，機器人在關節空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規劃，機器人的各種驅動裝置，如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等，機器人的各種感測器，機器人視覺系統，機器人的模糊控制方法。推薦指數

[3] Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition（機械臂） JOHN J. CRAIG

中文版：機器人學導論

評價：本書系統講解了機器人學的理論知識，主要內容包括：機器人操作臂的幾何性質、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設計有關的問題和控制方法、機器人編程方法等。推薦指數：

註：陸續補充，希望大家多提提建議

1.2
各方向必讀

[1] Digital
Image Processing (Second Edition)（圖像處理基礎） Rafael
C. Gonzalez

數字圖像處理第二版中文版(岡薩雷斯)

[2] OpenCV 教程-基礎篇 (圖像處理應用入門)

劉瑞禎

[3] 學習 OpenCV(中文版)(圖像處理應用)

Gary Bradski

於仕琪譯 出版社：清華大學出版社

[4] Machine learning (機器學習)

Tom
M.Mitchell

中文版：機器學習

[5] Introduction to AI Robotics

Robin R. Murphy

中文版：人工智慧機器人學導論，杜軍平譯等

評論：本書分為兩大部分，系統介紹了人工智慧機器人在感知、導航、路徑規劃、不確定導航等領域的主要內容。。

鏈接：人工智慧機器人學導論.pdf_免費高速下載

[6] Introductionto Autonomous Mobile Robots

Roland Siegwart

中文版：自主移動機器人導論

評論：提供移動性基本原理的概述，其領域範圍跨越機械、電機、感測器、感知和認知。本書著重於移動性本身，對許允的移動機器人，其橫穿現實世界環境行走和執行任務（包括運動、感測、定位和運動規劃）的機理提出述評，綜合了來自運動學、控制理論、信號分析、計算機視覺、資訊理論、人工智慧和概率論這些領域的素材。

1.3 選讀書籍

[1] Behavior-Based Robotics

Arkin R.C. R.C.

MIT Press,
Cambridge, MA.

[2] Bioinformatics the machine
learning approach

Pierre Baldi

張東暉譯

生物信息學-機器學習方法

[3] Introduction to robotics:
mechanics and control

Craig J. J.

About mechanics
and control of manipulators

[4] Automated planning: theory
and practice Ghallab
M., Nau D.and Traverso P. Amsterdam: Elsevier.

[5] Planning algorithms

LaValle M. S.

Cambridge:
Cambridge University Press.

[6] Robotic mapping and exploration

Stachniss C.

Berlin: Springer-Verlag.

[7] Fundamentals of Robotics
Mechanical Systems

Jorge Angeles

宋偉剛譯 中文版：機器人機械系統原理理論、方法和演算法

[8] 室內移動式服務機器人的感知、定位於控制 徐德, 鄒偉.

北京: 科學出版社.

[9] 機器人技術手冊

日本機器人學會，宗光華譯

1.4 本人現在看的書籍

熊院士的書質量挺好的，本人主要偏向於控制，所以第三本覺得還是很不錯！第四本寫的比較全，內容較新穎，博士和小碩寫論文的時候可以好好看看！！！

補充（論文）：

[10] Impedance Control: An Approach to Manipulation:

Part 1-Theory,Part II-Implementation ,Part III-Applications

Nevine Hagan

TransactIons of the ASME

3篇論文下載地址在我的回復裡面 機器人關節空間阻抗控制律是基於什麼樣的思想得到的？ 為什麼跟機器人關節PD控制的數學模型一毛一樣？ - 機器人

[11] New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems

Kalman, R. E. A

Transactions of the ASME - Journal of Basic Engineering Vol. 82: pp. 35-45 (1960)

論文地址 unc.edu 的頁面

相關鏈接 wikipedia.org 的頁面 可以參考下面的參考資料

備註：2016/3/15 應各位知友再更本文「期刊」部分！！！

二、期刊

2.1 一類國際期刊

1. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 美國

Bimonthly

ISSN: 0278-3649

1. Science Citation Index

2. Science Citation Index Expanded

2. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 美國

Bimonthly

ISSN: 1552-3098

1. Science Citation Index

2. Science Citation Index Expanded

3. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 美國

Monthly

ISSN: 1556-4959

1. Science
Citation Index Expanded

4. IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE 美國

Quarterly

ISSN: 1070-9932

1. Science Citation Index Expanded

5. AUTONOMOUS ROBOTS 荷蘭

Bimonthly

ISSN: 0929-5593

1.
Science Citation Index

2.
Science Citation Index Expanded

6. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 英國

Bimonthly

ISSN: 0736-5845

1. Science Citation Index Expanded

7. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS(0)
ISSN: 1662-5218

8. ADVANCED ROBOTICS 荷蘭

Bimonthly

ISSN: 0169-1864

1. Science
Citation Index Expanded

9. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 英國

Bimonthly

ISSN: 0143-991X

1. Science Citation Index Expanded

10. ROBOTICA 英國

Bimonthly

ISSN: 0263-5747

1. Science
Citation Index Expanded

11. ROBOTICS
AND AUTONOMOUS SYSTEMS 荷蘭

Monthly

ISSN: 0921-8890

1. Science
Citation Index Expanded

12.
JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS 荷蘭

Monthly

ISSN: 0921-0296

1. Science
Citation Index Expanded

13. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION 加拿大

Quarterly

ISSN: 0826-8185

1. Science
Citation Index Expanded

2.2
二類國際期刊

1. BIOINSPIRATION BIOMIMETICS 英國

Quarterly

ISSN: 1748-3182

1. Science
Citation Index Expanded

2. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 新加坡

Quarterly

ISSN: 0219-8436

1. Science
Citation Index Expanded

3. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA
E INFORMATICA INDUSTRIAL

西班牙

Quarterly

ISSN: 1697-7912

1. Science Citation Index Expanded

詳情和整理如下：

備註：（以上數據真實權威有效！！！來自於本校管理系統！！！但是由於本校系統中不支持影響因子，所以增加一部分外校查詢的10年度影響因子數據，影響因子部分僅作參考！！！）各位可以去看看自己圖書館或者管理系統看看有沒有「期刊評價」這種選項，進去選SCI庫，以關鍵字「robot」或者「robotic」搜一下就基本都出來了。本圖片中影響因子數據來自於

38.232.84 的頁面

2.3
國內期刊

1. 機器人 主辦單位：中國科學院瀋陽自動化研究所

2. 自動化學報 主辦單位：中國科學院自動化研究所

3．中國圖形圖像學報 主辦單位：中國科學院遙感應用研究所

3. 計算機學報 主辦單位：中國科學院計算技術研究所

4. 軟體學報 主辦單位：中國科學院軟體研究所

5. 中國科學 主辦單位：中國科學院

三、國際會議(未曾核實，請有識之士更正)

(1)
ICRA：IEEE International Conference on
Robotics and Automation，即 IEEE 機 器人和自動化國際會議，由 IEEE Robotics and Automation Society (RAS,機器人和自 動化學會)主辦，該領域規模（千人以上）和影響力最大的頂級國際會議，2011 年在 上海舉辦過一次。ICRA 每年都設立一個主題（Theme），例如"Better Robots, Better life"
2011，"Robots and Automation:
Innovation for Tomorrow"s Needs." 2012。另外， ICRA
附帶有一個精彩的展覽，例如：ICRA2012 上露面的包括全球第一個宇航機器 人 Robonaut、當今最先進的醫療機器人 Davinc。ICRA 一般每年
9 月截止收稿，來 年 5 月中上旬舉行會議，全 EI
光碟版收錄。近年收稿情況：2011 年，收稿約
2000
余，錄用約 980，錄用率約
49%；2012 年，收稿
2032 篇，錄用 818
篇，錄用率 40.25%， 為歷年最低。ICRA2013、2014 將分別在 Karlsruhe, Germany 和中國香港舉行。

(2)IROS：IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即 IEEERSJ 智能機器人與系統國際會議，主要由
IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五個協會發起，規模（千人左右）和影響力僅次於 ICRA 的頂級國際會 議。IROS 始於 1988 年、日本，曾在中國舉辦過兩次：2006 年北京和 2010 年台灣。 與 ICRA 一樣，IROS 一般也有主題並附帶一個機器人展覽。一般每年 3 月截止收稿， 同年 10 月中旬舉行會議，全 EI 光碟版收錄。近兩年收稿情況不詳，但錄用率大概 在 30-50%之間。IROS2013、2014 將分別在日本東京和美國芝加哥舉行。

(3)
ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics，即 IEEE 機器 人學和仿生學國際會議，同樣是 IEEE RAS 門下的系列會議之一。規模（數百）與 影響力次於前兩者，截至 2011 年已成功舉辦了 8
屆。ROBIO 目前實力比前兩者是 差些，但它是該領域華人區著力打造的品牌國際會議！也正因此，ROBIO 經常光臨 中國。一般每年 7 月中旬截止收稿，同年 12
月初舉行會議，一般也是全 EI 光碟版 收錄。

以上「三大」基本可作為機器人領域國際會議的第一陣容。本領域的研究生應該瞄準 它們，特別是 ICRA 和 IROS。雖然每年的 Call
for paper 都會有各自的 Scope，但 都大同小異，基本上與機器人相關的所有 Topic 都可以投稿。這三大盛會，出席的 專家、雜誌編委、各大世界名校的學生最多。國外大學對三大會議的認可度很高： 教授們會自豪地把發表在上面的文章放到自己的 CV 里，名校研究生的博士論文後 面我們稱之為「已發表論文」一欄可能就只有這些會議的論文。

(4)AIM：IEEEASME
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics， 即 IEEEASME 先進智能機電一體化國際會議。由 IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD
(ASME Dynamic Systems and Control Division)主辦， 到 2011 年已成功舉辦了 10
屆。一般
1 月中旬截稿，同年 7 月初舉行會議。

(5)
ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即
IEEE 機 械電子自動化國際會議。IEEE RAS 主辦，生於中國（2004 年，成都），基本長於中國，但也出過國門（加拿大和日本）。所以相對而言，ICMA 是比較中國化的國際會 議，ICMA2013 將在日本高松舉行。

(6)
Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即 IEEE 仿人機器 人國際會議，仍然由 IEEE RAS 主辦。Humaniods2012 是第 12
屆年會，將於
11 月 29 日至 12 月 1
日在日本大阪舉行。

以上三個 會議可看
做第二陣 容，規模
大概在 2~5 百人左右（大概
ICMA&>AIM&>Humanoid），影響力可能
AIM&>=Humanoid&>ICMA，一般情況下都會 是 EI 光碟版收錄。雖然
AIM 和 ICMA 名字上突出機電一體化，但實際上與機器人 相關的 Topic 幾乎都可以投稿。顧名思義，Humanoid 相對比較專，著重於仿人方 面，包括上肢（Robotic Hand Manipulation Grasp Planning...）、下肢(Walking Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。

技術上的前面說得很詳細了，我來說說思想上的。

1、KK 凱文.凱利的
《失控》
比較晦澀，大部頭，但思想非常棒
還有他的新書 《科技想要什麼》，這本寫得精彩多了，我正在讀

2、阿西莫夫機器人系列書籍
提出機器人三大定律的人

1. machine learning in computer vision.
2. multi view geometry in computer vision.
3. probability robotics.
4. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems.

轉自聞博全球博士項目分享

http://weixin.qq.com/r/qjoqMnrEKSdWrT5R92_4 (二維碼自動識別)

好多機械臂的，我推薦我看過的移動機器人的

1、書籍內容比較全，但是時效性差點 (先書名再作者)
國外
Introduction to Autonomous Mobile Robots .Roland Siegwart
　　這本很全面很具體，該細緻的地方還是很細緻的，推薦
Probabilistic Robotics.Sebastian Thrun
　　作者是斯坦福的教授，這本書相比上本書更偏重於理論，推薦
Fundamentals of Kalman Filtering:A Practical Approach .Paul Zarchan
　　移動機器人需要用感測器吧，這本書應該也用得上
國內
《位置環境中的移動機器人自定位技術》 .於金霞
　　這裡面有些很細緻的實驗數據，看了省得自己折騰，推薦
《移動機器人系統——建模、估計與控制》 .韓建達
　　這本算是對上面三本的補充吧。裡面講了些動力學、控制問題，是上面四本書沒有的

2、不過主要是看論文
國內雜誌我就看《自動化學報》和《機器人》，兩個EI，國外還有IEEE的